本實(shí)用新型涉及低壓鑄造生產(chǎn)設(shè)備的配套裝置，尤其是指一種低壓鑄造設(shè)備中的模具冷卻裝置。

背景技術(shù)：

低壓鑄造是使液體金屬在壓力作用下充填型腔，以形成鑄件的一種方法。由于所用的壓力較低，所以叫做低壓鑄造。低壓鑄造的工藝過(guò)程是：在密封的坩堝（或密封罐）中，通入干燥的壓縮空氣，金屬液在氣體壓力的作用下，沿升液管上升，通過(guò)澆口平穩(wěn)地進(jìn)入型腔，并保持坩堝內(nèi)液面上的氣體壓力，一直到鑄件完全凝固為止。然后解除液面上的氣體壓力，使開(kāi)液管中未凝固的金屬液流坩堝，再由氣缸開(kāi)型并推出鑄件。

現(xiàn)有技術(shù)中的低壓鑄造機(jī)，由于設(shè)備具有一定的局限性，運(yùn)動(dòng)部件之間的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性較差，往往導(dǎo)致鑄件精度的下降；同時(shí)傳統(tǒng)的低壓鑄造機(jī)自動(dòng)化程度較低，在鑄造完成后，往往不能快速取出鑄件，同時(shí)針對(duì)不同規(guī)格模具的適應(yīng)性也較差，生產(chǎn)效率較低。

中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)（申請(qǐng)?zhí)枺?01310619096.5）披露了一種低壓鑄造機(jī)，其通過(guò)高溫真空泵實(shí)現(xiàn)真空負(fù)壓升液，同時(shí)將抽芯架及動(dòng)模板設(shè)為一體式并通過(guò)合模油缸控制升降，從而增強(qiáng)了對(duì)不同規(guī)格模具的適用性，通過(guò)接芯平臺(tái)及接芯小車的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了快速取出鑄件，生產(chǎn)效率較高。

以上低壓鑄造設(shè)備雖然能夠有針對(duì)性地適應(yīng)不同規(guī)格的模具，然而在實(shí)際使用過(guò)程中還存在以下缺陷：1、由于每次完成一次鑄件后，往往需要對(duì)模具進(jìn)行冷卻和清洗，以便除去上一次鑄造過(guò)程留下的雜質(zhì)，而以上設(shè)備并無(wú)相關(guān)結(jié)構(gòu)，從而會(huì)嚴(yán)重影響鑄件的質(zhì)量。2、由于保溫爐內(nèi)鑄液溫度極高，而將接料小車的接料位置布置于該保溫爐上方，容易惡化接料小車工作環(huán)境，降低其使用壽命，容易導(dǎo)致生產(chǎn)故障增多，不利于大規(guī)模高效率生產(chǎn)。

就目前而言，為了對(duì)模具進(jìn)行冷卻和清洗，現(xiàn)有一般選用一內(nèi)鋪設(shè)蛇形管的水槽，通過(guò)向蛇形管內(nèi)通入冷卻水或者冷卻氣體來(lái)對(duì)水槽內(nèi)的水進(jìn)行換熱處理，進(jìn)而完成對(duì)模具進(jìn)行冷卻的功效。以上水槽在長(zhǎng)期使用過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生大量的水垢，這些水垢附著于蛇形管上不僅難以清洗，而且會(huì)降低水槽的換熱效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種低壓鑄造設(shè)備中的模具冷卻裝置，其主要目的在于克服現(xiàn)有冷卻模具用的水槽存在的難以清洗、換熱效率低的缺陷。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種低壓鑄造設(shè)備中的模具冷卻裝置，包括一石墨槽、至少一攪拌機(jī)構(gòu)以及一冷卻流體供應(yīng)裝置，所述石墨槽包括石墨槽外板、石墨槽內(nèi)板、由該石墨槽內(nèi)板向內(nèi)圍設(shè)限定而形成的復(fù)數(shù)個(gè)石墨水容置空間、由該石墨槽內(nèi)板向外且由該石墨槽外板向內(nèi)圍設(shè)限定而形成的用于供冷卻流體通入的夾層空間。

進(jìn)一步的，所述夾層空間內(nèi)設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)間隔交錯(cuò)的隔板，該隔板將所述夾層空間劃分為一單向流動(dòng)的冷卻流道。

進(jìn)一步的，所述石墨水容置空間設(shè)置有兩個(gè)，每個(gè)石墨水容置空間內(nèi)對(duì)應(yīng)設(shè)置有一所述攪拌機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述攪拌機(jī)構(gòu)包括一攪拌電機(jī)、一與該攪拌電機(jī)輸出端傳動(dòng)連接的攪拌主軸以及一攪拌葉輪，所述攪拌電機(jī)安裝于所述石墨槽外板的外側(cè)，所述攪拌主軸依序穿過(guò)石墨槽外板、夾層空間、石墨槽內(nèi)板后于所述石墨水容置空間內(nèi)與所述攪拌葉輪相連接。

進(jìn)一步的，所述攪拌主軸由上往下傾斜地伸入所述石墨水容置空間內(nèi)。

和現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型產(chǎn)生的有益效果在于:

在本實(shí)用新型中，通過(guò)將石墨槽的設(shè)置成內(nèi)外板結(jié)構(gòu)，并且有效利用內(nèi)外板之間的夾層空間，將其改造成單向流動(dòng)的冷卻流道，這樣不僅省去布置蛇形管進(jìn)行換熱所需要的花銷，而且可以充分節(jié)省石墨槽內(nèi)空間，一定程度上擴(kuò)充了石墨水盛放的體積，更可以有效解決因長(zhǎng)期使用蛇形管所帶來(lái)水垢積累而引發(fā)的難清洗及熱交換效率下降的問(wèn)題，從而大大地提高本實(shí)用新型的使用壽命及換熱效率。

附圖說(shuō)明

圖1為實(shí)施例中低壓鑄造設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為實(shí)施例中鑄液感應(yīng)爐的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為實(shí)施例中低壓鑄造機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為實(shí)施例中低壓鑄造機(jī)械手上半部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖4的剖面示意圖。

圖6為實(shí)施例中低壓鑄造機(jī)械手下半部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為圖6的剖面示意圖。

圖8為實(shí)施例中低壓鑄造接料車的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為圖8的正視圖。

圖10為實(shí)施例中模具冷卻裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為實(shí)施例中鑄液感應(yīng)爐中灌液入口部的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為圖11沿A-A方向上的剖面示意圖。

圖13為實(shí)施例中升液管的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14為圖10的俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面參照附圖說(shuō)明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式。

參照?qǐng)D1-圖14。一種結(jié)構(gòu)改良的低壓鑄造設(shè)備，包括機(jī)架1以及安裝并行走于該機(jī)架1上的低壓鑄造機(jī)械手2，所述機(jī)架1內(nèi)位于該低壓鑄造機(jī)械手2行走區(qū)域的下方依序設(shè)置有模具冷卻工位1a、鑄件卸料工位1b以及鑄件灌液工位1c，所述模具冷卻工位1a上設(shè)置有一模具冷卻裝置3，所述鑄件卸料工位1b設(shè)置有一低壓鑄造接料車4，所述鑄件灌液工位1c設(shè)置有一鑄液感應(yīng)爐5，所述機(jī)架1包括左右間隔布置的第一側(cè)立架體10、第二側(cè)立架體11以及一兩端分別固定于各側(cè)立架體10、11中部的支撐橫梁12，所述支撐橫梁12在其長(zhǎng)度方向上的兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌組件13，所述低壓鑄造機(jī)械手2包括一滑動(dòng)導(dǎo)向座20、一安裝于該滑動(dòng)導(dǎo)向座20上并且用于驅(qū)動(dòng)其行走的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21、一安裝于該滑動(dòng)導(dǎo)向座20底部的升降架體22、一合模架體23、一固定擺臂24以及一可移動(dòng)地安裝于所述合模架體23內(nèi)的活動(dòng)擺臂25，所述升降架體22內(nèi)安裝有用于控制所述合模架體23進(jìn)行上下移位的升降機(jī)構(gòu)26，所述合模架體23內(nèi)安裝有用于控制所述活動(dòng)擺臂25進(jìn)行左右移位的合模機(jī)構(gòu)27，所述固定擺臂24的末端安裝有一第一模具28，所述活動(dòng)擺臂25的末端安裝有一與所述第一模具28相適配的第二模具29，所述滑動(dòng)導(dǎo)向座20在對(duì)應(yīng)每個(gè)導(dǎo)軌組件13的位置分別設(shè)置有與所述導(dǎo)軌組件13相適配的滑塊組件200。本實(shí)施例通過(guò)將一低壓鑄造機(jī)械手2倒裝在機(jī)架1的單根支撐橫梁12上，使得該低壓鑄造機(jī)械手2可以移位到模具冷卻裝置3、低壓鑄造接料車4以及鑄液感應(yīng)爐5上分別完成模具冷卻、鑄件卸料以及鑄件灌液這三道獨(dú)立的工序，整個(gè)過(guò)程均自動(dòng)化完成，從而不僅滿足產(chǎn)品工序的要求，提高產(chǎn)品質(zhì)量，而且簡(jiǎn)化設(shè)備布局，將支撐橫梁12一物多用，既可作為機(jī)架1使用，也作為導(dǎo)軌使用，進(jìn)而降低生產(chǎn)成本，減小了每個(gè)工序?qū)?yīng)設(shè)備所占的空間面積，提高車間使用率。

參照?qǐng)D1-圖14。所述合模架體23包括一合模固定端230、一合?；顒?dòng)端231以及一由該合模固定端230朝向該合?；顒?dòng)端231方向布置的合模導(dǎo)軌232，所述合模機(jī)構(gòu)27為一合模液壓缸270，該合模液壓缸270的一端安裝于所述合模固定端230，另一端設(shè)有一合?；钊麠U271，所述活動(dòng)擺臂25安裝于所述合模導(dǎo)軌232上，并且其上端與所述合?；钊麠U271的端部連接。

參照?qǐng)D1-圖14。所述活動(dòng)擺臂25包括一滑動(dòng)安裝于所述合模導(dǎo)軌232上的第二上架體250、第二擺動(dòng)機(jī)構(gòu)251、可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于該第二上架體250底部的第二下架體252以及安裝于第二下架體252下部的第二脫模液壓缸253，所述第二脫模液壓缸253的一端固定安裝于第二下架體252下部，另一端設(shè)置有一第二脫模頂針254，所述第二模具29安裝于所述第二下架體252的底部并且其上設(shè)置有用于供第二脫模頂針254穿過(guò)的第二裝配孔，所述第二擺動(dòng)機(jī)構(gòu)251為一第二擺動(dòng)液壓缸255，該第二擺動(dòng)液壓缸255的一端安裝于第二上架體250，另一端設(shè)置有一第二擺動(dòng)活塞桿256，所述第二下架體252的上部包括一與所述第二上架體250鉸接的第二鉸接部257以及位于該第二鉸接部257上方的第二撥動(dòng)部258，所述第二擺動(dòng)活塞桿256的端部鉸接于該第二撥動(dòng)部258上。

參照?qǐng)D1-圖14。所述固定擺臂24包括一安裝于所述合模固定端230上的第一上架體240、第一擺動(dòng)機(jī)構(gòu)241、可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于該第一上架體240底部的第一下架體242以及安裝于第一下架體242下部的第一脫模液壓缸243，所述第一脫模液壓缸243的一端固定安裝于第一下架體242下部，另一端設(shè)置有一第一脫模頂針244，所述第一模具28安裝于所述第一下架體242的底部并且其上設(shè)置有用于供第一脫模頂針244穿過(guò)的第一裝配孔，所述第一擺動(dòng)機(jī)構(gòu)241為一第一擺動(dòng)液壓缸245，該第一擺動(dòng)液壓缸245的一端安裝于第一上架體240，另一端設(shè)置有一第一擺動(dòng)活塞桿246，所述第一下架體242的上部包括一與所述第一上架體240鉸接的第一鉸接部247以及位于該第一鉸接部247上方的第一撥動(dòng)部248，所述第一擺動(dòng)活塞桿246的端部鉸接于該第一撥動(dòng)部248上。

參照?qǐng)D1-圖14。所述滑動(dòng)導(dǎo)向座20的下方設(shè)置有升降導(dǎo)軌201，所述升降架體22的至少一端設(shè)置有與所述升降導(dǎo)軌201相適配的升降滑塊220，所述升降機(jī)構(gòu)26為一升降液壓缸260，該升降液壓缸260的上端樞接于所述滑動(dòng)導(dǎo)向座20內(nèi)，下端設(shè)置有一升降活塞桿261，所述升降活塞桿261的末端連接于所述升降架體22上，所述合模架體23固定安裝于所述升降架體22上。

參照?qǐng)D1-圖14。所述模具冷卻裝置3包括一石墨槽30、至少一攪拌機(jī)構(gòu)31以及一冷卻流體供應(yīng)裝置，所述石墨槽30包括石墨槽外板301、石墨槽內(nèi)板302、由該石墨槽內(nèi)板302向內(nèi)圍設(shè)限定而形成的復(fù)數(shù)個(gè)石墨水容置空間303、由該石墨槽內(nèi)板302向外且由該石墨槽外板301向內(nèi)圍設(shè)限定而形成的用于供冷卻流體通入的夾層空間，所述夾層空間內(nèi)設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)間隔交錯(cuò)的隔板，該隔板將所述夾層空間劃分為一單向流動(dòng)的冷卻流道。所述石墨水容置空間303設(shè)置有兩個(gè)，分別對(duì)應(yīng)第一模具28和第二模具29設(shè)置，每個(gè)石墨水容置空間303內(nèi)對(duì)應(yīng)設(shè)置有一所述攪拌機(jī)構(gòu)31，所述攪拌機(jī)構(gòu)31包括一攪拌電機(jī)310、一與該攪拌電機(jī)310輸出端傳動(dòng)連接的攪拌主軸311以及一攪拌葉輪312，所述攪拌電機(jī)310安裝于所述石墨槽外板301的外側(cè)，所述攪拌主軸311依序穿過(guò)石墨槽外板301、夾層空間、石墨槽內(nèi)板302后于所述石墨水容置空間303內(nèi)與所述攪拌葉輪312相連接。所述攪拌主軸311由上往下傾斜地伸入所述石墨水容置空間303內(nèi)。本實(shí)施例通過(guò)將石墨槽30的設(shè)置成內(nèi)外板結(jié)構(gòu)，并且有效利用內(nèi)外板之間的夾層空間，將其改造成單向流動(dòng)的冷卻流道，這樣不僅省去布置蛇形管進(jìn)行換熱所需要的花銷，而且可以充分節(jié)省石墨槽30內(nèi)空間，一定程度上擴(kuò)充了石墨水盛放的體積，更可以有效解決因長(zhǎng)期使用蛇形管所帶來(lái)水垢積累而引發(fā)的難清洗及熱交換效率下降的問(wèn)題，從而大大地提高本實(shí)用新型的使用壽命及換熱效率。

參照?qǐng)D1-圖14。所述第一側(cè)立架體10包括兩第一支撐立柱100以及架設(shè)于該兩第一支撐立柱100頂端的第一縱梁座體101，所述第一縱梁座體101內(nèi)一側(cè)設(shè)置有一用于盛放液壓油的箱體空間102，另一側(cè)內(nèi)置有與所述箱體空間102相連通的液壓驅(qū)動(dòng)單元，所述第一縱梁座體101的側(cè)面設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)用于與液壓執(zhí)行元件相連得注液頭，該注液頭與所述液壓驅(qū)動(dòng)單元的輸出端相連。本實(shí)施例通過(guò)將第一側(cè)立架體10的第一縱梁座體101設(shè)計(jì)成替代傳統(tǒng)液壓裝置的液壓箱體，不僅充分利用現(xiàn)有設(shè)備結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)一物多用，降低設(shè)計(jì)成本，而且將液壓油設(shè)計(jì)在高處，既可以降低液壓動(dòng)作能耗，又能充分利用頂部空間，也同時(shí)有利于液壓線路的整潔布置。所述第二側(cè)立架體11包括兩第二支撐立柱110以及架設(shè)于該兩第二支撐立柱110頂端的第二縱梁座體111，所述第二縱梁座體111內(nèi)設(shè)置有第一通氣空間，至少一所述第二支撐立柱110內(nèi)設(shè)置有與所述第一通氣空間相連通的第二通氣空間，所述第二支撐立柱110側(cè)面設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)用于與鑄液感應(yīng)爐5的通氣口相連得通氣頭，所述通氣頭與所述第二通氣空間相連通，所述第一通氣空間與一通氣泵相連通。在本實(shí)施例中，所述通氣頭還可以通過(guò)通氣管與所述通氣泵相連通，使用者可以將通氣管藏設(shè)在所述第二側(cè)立架體11內(nèi)的第一通氣空間或第二通氣空間。本實(shí)施例通過(guò)將第二側(cè)立架體11改裝成內(nèi)置通氣空間或者內(nèi)部藏設(shè)通氣管，這樣不僅充分利用現(xiàn)有設(shè)備結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)一物多用，降低設(shè)計(jì)成本，而且可以對(duì)通氣管進(jìn)行保護(hù)起來(lái)，能夠有效防止通氣管老化或者損傷，也同時(shí)有利于通氣線路的整潔布置。

參照?qǐng)D1-圖14。所述鑄液感應(yīng)爐5包括爐體50、爐蓋51、設(shè)置于爐體50下方且用于給爐體50內(nèi)原料進(jìn)行加熱的感應(yīng)線圈總成52、設(shè)置于爐體50內(nèi)的鑄液容置空間，所述爐蓋51上設(shè)置有由復(fù)數(shù)個(gè)升液管座體53組成的灌液入口部54，每個(gè)升液管座體53上對(duì)應(yīng)安裝有一伸入鑄液液面下方的升液管55，所述爐蓋51上設(shè)置有與所述鑄液容置空間相連通的通氣頭。本實(shí)施例中鑄液感應(yīng)爐5上可以設(shè)計(jì)成多個(gè)鑄件灌液的入口（即多個(gè)升液管55座體53），這樣使用者可以根據(jù)生產(chǎn)需要，選擇需要進(jìn)行鑄件灌液的數(shù)量，這樣無(wú)疑提高了單位時(shí)間內(nèi)的生產(chǎn)能力，因而，有利于進(jìn)一步拓寬本實(shí)用新型的適用場(chǎng)合。所述升液管55包括金屬管柱550、開(kāi)設(shè)于該金屬管柱550側(cè)壁的繞線槽551以及布置于該繞線槽551內(nèi)的電加熱單元552，所述電加熱單元552為電阻加熱塊或者電磁加熱塊。本實(shí)施例通過(guò)在升液管55的管口位置布置電加熱單元552，可以有效解決爐體50內(nèi)的鑄液在進(jìn)行鑄件灌液時(shí)因溫度降低而造成鑄液流動(dòng)性變差的問(wèn)題，保證鑄液順利流入模具內(nèi)，電加熱方式不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且不產(chǎn)生火源，因而大大地減少生產(chǎn)過(guò)程中的安全隱患，并且有利于改善車間工作環(huán)境。

參照?qǐng)D1-圖14。所述低壓鑄造接料車4包括一驅(qū)動(dòng)氣缸40、一升降氣缸41、一翻轉(zhuǎn)氣缸42、一接料車固定支架43、一可左右移動(dòng)地安裝于該接料車固定支架43上的接料車移動(dòng)支架44、一可上下移動(dòng)地安裝于該接料車移動(dòng)支架44上的接料車升降支架45、一可轉(zhuǎn)動(dòng)地樞接于該接料車升降支架45上的接料車翻轉(zhuǎn)支架46以及一固定安裝于該接料車翻轉(zhuǎn)支架46上的接料車焊接料斗47，所述驅(qū)動(dòng)氣缸40的座體安裝于所述接料車固定支架43上，并且該驅(qū)動(dòng)氣缸40的活塞端部與所述接料車移動(dòng)支架44相固定，所述升降氣缸41的座體安裝于所述接料車移動(dòng)支架44上，并且該升降氣缸41的活塞桿端部與所述接料車升降支架45相固定，所述翻轉(zhuǎn)氣缸42的座體安裝于所述接料車升降支架45上，并且其活塞桿端部與所述接料車接料車翻轉(zhuǎn)支架46相連接。所述接料車升降支架45上設(shè)置有復(fù)數(shù)根升降導(dǎo)桿450，所述接料車移動(dòng)支架44上對(duì)應(yīng)位置處設(shè)置有與各升降導(dǎo)桿450相適配的導(dǎo)向套440。所述接料車移動(dòng)支架44在驅(qū)動(dòng)氣缸40安裝位置的下方設(shè)置有平衡導(dǎo)向固定座441，該平衡導(dǎo)向固定座441上可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有平衡導(dǎo)向輪442，所述接料車固定支架43在驅(qū)動(dòng)氣缸40安裝位置的下方設(shè)置有于該平衡導(dǎo)向輪442相抵接的導(dǎo)向平面430。所述接料車翻轉(zhuǎn)支架46在接料車焊接料斗47的下方設(shè)置有用于檢測(cè)接料車焊接料斗47上是否具有金屬鑄件的落料檢測(cè)單元49。本實(shí)施例通過(guò)設(shè)計(jì)低壓鑄造接料車4，可以保證每次完成一次鑄件后，能夠自動(dòng)地將鑄件運(yùn)走，自動(dòng)完成卸料動(dòng)作，整個(gè)過(guò)程是通過(guò)三個(gè)不同用途的氣缸進(jìn)行配合完成，不需要人工參與，因而既能夠節(jié)省人力成本，又可以降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

和現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型產(chǎn)生的有益效果在于:

在本實(shí)用新型中，低壓鑄造機(jī)械手2的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低，其主要部分分為三塊，升降機(jī)構(gòu)26、合模機(jī)構(gòu)27以及由固定擺臂24和活動(dòng)擺臂25組成的擺臂機(jī)構(gòu)，分別完成上下伸縮、臂爪張合以及模具收合這三個(gè)生產(chǎn)動(dòng)作，因而不僅滿足生產(chǎn)需求，而且整個(gè)生產(chǎn)控制動(dòng)作均是通過(guò)液壓控制，控制精度高、成本低，可用于鋅合金與銅合金的各種小部件的鑄造，不僅可以大大的減少了產(chǎn)品的內(nèi)部氣孔，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，而且成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于采用伺服電機(jī)控制的其他工業(yè)機(jī)械臂，受到了廣大廠商的歡迎。

上述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動(dòng)，均應(yīng)屬于侵犯本實(shí)用新型保護(hù)范圍的行為。