1.一種連續(xù)分度型B軸回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括底座（1）、體殼（3）、立柱（5）、伺服電機(jī)（12），其特征在于：所述底座（1）上面裝設(shè)體殼（3），所述體殼（3）通過上軸承（6）、下軸承（4）、立柱（5）的軸肩（18）和軸環(huán)（17）形成B軸回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的三支承結(jié)構(gòu)，用于提高B軸機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)精度；所述體殼（3）上端裝有伺服電機(jī)（12），所述伺服電機(jī)（12）與體殼（3）之間裝有諧波齒輪減速傳動裝置，用于提升伺服電機(jī)對體殼所在外負(fù)載快速驅(qū)動的動態(tài)性能；所述體殼（3）下端裝有氣動夾盤（2），用于抱緊或松開立柱（5）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)分度型B軸回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述諧波齒輪傳動減速裝置由柔輪（8）、剛輪（9）、波發(fā)生器（10）組成，所述波發(fā)生器（10）的圓周面為橢圓形柱面，并與電機(jī)主軸（13）固定連接，所述柔輪（8）通過螺釘經(jīng)壓板（14）固定在立柱（5）上端的連軸套（7）的上表面，柔輪（8）的上端外側(cè)加工有輪齒，剛輪（9）的內(nèi)側(cè)加工有輪齒，柔輪（8）比剛輪（9）的輪齒數(shù)少兩個，且柔輪（8）和剛輪（9）處于嚙合狀態(tài)；所述伺服電機(jī)（12）的體殼通過螺釘經(jīng)過渡法蘭（11）和剛輪（9）與體殼（3）的上表面固定連接；電機(jī)主軸（13）的轉(zhuǎn)動驅(qū)使波發(fā)生器（10）轉(zhuǎn)動、柔輪（8）產(chǎn)生變形、柔輪（8）和剛輪（9）之間的輪齒產(chǎn)生嚙合運動，使伺服電機(jī)（12）的轉(zhuǎn)動傳遞給體殼（3）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)分度型B軸回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述立柱（5）上端通過平鍵（15）連接連軸套（7），連軸套（7）經(jīng)平鍵（15）周向限制在立柱（5）的上端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)分度型B軸回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述氣動夾盤（2）由螺釘通過螺釘孔（19）固定在體殼（3）的內(nèi)孔內(nèi)；體殼（3）上開設(shè)有壓縮空氣供應(yīng)通道（16），壓縮空氣經(jīng)過壓縮空氣供應(yīng)通道（16）后經(jīng)氣動夾盤（2）的氣體通道（24）可控制氣動夾盤（2）的彈簧皮腔（20）產(chǎn)生膨脹或壓縮，以此控制氣動夾盤（2）的彈性夾（23）的徑向位移變形。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)分度型B軸回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的體殼（3）和底座（1）之間還裝設(shè)圓光柵，用于對B軸回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的分度進(jìn)行閉環(huán)控制。