專利名稱：用于沖槽機(jī)上分度機(jī)構(gòu)的數(shù)控直聯(lián)式徑向進(jìn)給裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，具體的說是一種用于沖槽機(jī)上分度機(jī)構(gòu)的數(shù)控直聯(lián)式徑向進(jìn)給裝置。
背景技術(shù)：
沖槽機(jī)直聯(lián)式徑向進(jìn)給裝置的作用是使沖槽機(jī)的分度箱體沿沖片徑向方向上作進(jìn)給運(yùn)動，從而使被沖制的沖片疊壓后，槽形孔在圓錐體母線方向上形成一定錐度。沖制這種沖片的方法是每沖制完一張沖片，沖槽機(jī)的分度箱體在沖片徑向方向上移動一定的位移，再沖制第二張沖片。老式的沖槽機(jī)是使用棘輪機(jī)構(gòu)，每沖制完一張沖片，棘輪轉(zhuǎn)過一個或幾個齒，通過絲桿機(jī)構(gòu)使分度箱體徑向進(jìn)給。顯然每次的進(jìn)給量是恒定的，不同的進(jìn)給量需要更換不同的棘輪。由于沖片的厚度都有公差，有的誤差達(dá)到0. 05毫米，這樣一定高度鐵芯的沖片張數(shù)是不等的。但鐵芯的錐度是一定的。這就要求每張沖片的進(jìn)給量要針對每臺電機(jī)的具體情況而變更。又由于棘輪的齒數(shù)是有限的，這使得被沖制的沖片疊片后槽形孔錐度不可能最大限度的和理論的槽形孔錐度相重合。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種通過計(jì)算機(jī)控制的方式在程序中對進(jìn)給量進(jìn)行補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)沖槽機(jī)的分度箱體沿沖片徑向方向上自動精確進(jìn)給的裝置。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案用于沖槽機(jī)上分度機(jī)構(gòu)的數(shù)控直聯(lián)式徑向進(jìn)給裝置，包括有分度箱體和分度支撐臂，其特征在于所述分度支撐臂上安裝有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出軸上傳動連接有滾珠絲桿，所述滾珠絲桿的外端伸入分度箱體內(nèi)，所述滾珠絲桿上螺合有安裝在分度箱體上的滾珠螺母。所述的用于沖槽機(jī)上分度機(jī)構(gòu)的數(shù)控直聯(lián)式徑向進(jìn)給裝置，其特征在于所述伺服電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與滾珠絲桿傳動連接。所述的用于沖槽機(jī)上分度機(jī)構(gòu)的數(shù)控直聯(lián)式徑向進(jìn)給裝置，其特征在于所述伺服電機(jī)通過計(jì)算機(jī)控制運(yùn)作。本實(shí)用新型中伺服電機(jī)與高精度的聯(lián)軸器直接聯(lián)結(jié)，高精度的聯(lián)軸器與滾珠絲杠、滾珠螺母及分度箱體相聯(lián)結(jié)，消除傳動間隙，實(shí)現(xiàn)無間隙精密傳遞運(yùn)動。本實(shí)用新型采用計(jì)算機(jī)控制的伺服系統(tǒng)，編程靈活，修改方便，并具有“進(jìn)給量補(bǔ)償程序”的功能。本實(shí)用新型通過計(jì)算機(jī)控制的方式使沖槽機(jī)的分度箱體沿沖片徑向方向上作進(jìn)給運(yùn)動，從而使被沖制的沖片疊壓后，槽形孔在圓錐體母線方向上形成一定錐度。沖制這種沖片的方法是每沖制完一張沖片，沖槽機(jī)的分度箱體在沖片徑向方向上移動一定的位移，再沖制第二張沖片。老式的沖槽機(jī)是使用棘輪機(jī)構(gòu)，每沖制完一張沖片， 棘輪轉(zhuǎn)過一個或幾個齒，通過絲桿機(jī)構(gòu)使分度箱體徑向進(jìn)給。顯然每次的進(jìn)給量是恒定的， 不同的進(jìn)給量需要更換不同的棘輪。由于沖片的厚度都有公差，有的誤差達(dá)到0. 05毫米， 這樣一定高度鐵芯的沖片張數(shù)是不等的。但鐵芯的錐度是一定的。這就要求每張沖片的進(jìn)給量要針對每臺電機(jī)的具體情況而變更。又由于棘輪的齒數(shù)是有限的，這使得被沖制的沖片疊片后槽形孔錐度不可能最大限度的和理論的槽形孔錐度相重合。計(jì)算機(jī)控制程序的編制方法為 ①根據(jù)電機(jī)鐵芯的高度(H)和電機(jī)鐵芯所要求的錐角(α )計(jì)算出分度箱體的總進(jìn)給移動量(S=HXTAN ( α/2))；②根據(jù)鐵芯的高度(H)和每張沖片的厚度(HO)計(jì)算出沖片的張數(shù)(N)；因此，可以計(jì)算出每沖制完一張沖片后，分度箱體的進(jìn)給移動量(S1=S/N)，此值常為無限不循環(huán)小數(shù)，由于計(jì)算機(jī)編程的數(shù)值為一有效值(S0)，故有效值后面的數(shù)值 (Δ S=Sl-SO)將被忽略掉。若恒取編程值為S0，則分度箱體完成η次進(jìn)給后誤差值為 Δ SXn，為克服這一不利因素，在編程時可將η次進(jìn)給移動產(chǎn)生的誤差值Δ SXn編入程序， 使分度箱體作η+1次進(jìn)給時，按SO+ Δ SXη位置量移動。而第η+2次再恢復(fù)原編程值S0，…。 按此方法多次處理，即可實(shí)現(xiàn)進(jìn)給移動量的自動補(bǔ)償。由于此加工程序很容易輸入計(jì)算機(jī)， 故本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)分度箱體進(jìn)給量的補(bǔ)償十分方便、可靠。與沖槽機(jī)分度機(jī)構(gòu)運(yùn)動相匹配的計(jì)算機(jī)執(zhí)行控制程序，按設(shè)定的數(shù)字規(guī)律發(fā)出脈沖信號，從而控制伺服電機(jī)⑴的角位移，輸出的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動經(jīng)高精度的聯(lián)軸器⑵、滾珠絲杠 ⑶、滾珠螺母⑷，轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動，傳遞給分度箱體(5)。使用時，沖槽機(jī)沖制完一張沖片(定、 轉(zhuǎn)子片)后，隨即發(fā)出一個信號，傳遞給計(jì)算機(jī)，使得上述裝置進(jìn)行持續(xù)的工作。由于高精度的聯(lián)軸器⑵之間以及滾珠絲杠⑶與滾珠螺母⑷之間實(shí)現(xiàn)了無間隙傳動，所以被沖制的沖片疊片后槽形孔錐度能夠和理論的槽形孔錐度最大限度的重合。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型采用的計(jì)算機(jī)控制的伺服電機(jī)，編程靈活，修改方便，并具有“進(jìn)給量補(bǔ)償程序”的功能。本實(shí)用新型采用高精度的聯(lián)軸器直聯(lián)；相互配合的滾珠絲杠、滾珠螺母， 能夠消除傳動間隙，實(shí)現(xiàn)無間隙精密傳遞運(yùn)動。以上幾點(diǎn)結(jié)合可以保證被沖制的沖片疊片后槽形孔錐度最大限度的和理論的槽形孔錐度相重合。采用高精度的聯(lián)軸器直聯(lián)，去掉了蝸輪副，不但消除了蝸輪副的制造、安裝精度給進(jìn)給裝置精度帶來的影響，而且也大大減輕了整個機(jī)構(gòu)的加工、裝配、維護(hù)的難度。整個機(jī)構(gòu)的生產(chǎn)制造成本也大大降低，提高了產(chǎn)品的市場競爭力。


圖1為本實(shí)用新型的主視圖。圖2為本實(shí)用新型的俯視圖。
具體實(shí)施方式
用于沖槽機(jī)上分度機(jī)構(gòu)的數(shù)控直聯(lián)式徑向進(jìn)給裝置，包括在沖槽機(jī)分度支撐臂6 的前端安裝一個由伺服電機(jī)1、高精度的聯(lián)軸器2、滾珠絲杠3、滾珠螺母4組成的精密進(jìn)給裝置，所述的伺服電機(jī)1與高精度的聯(lián)軸器2相聯(lián)結(jié)，高精度的聯(lián)軸器2與滾珠絲杠3配合連接，滾珠絲杠3上套裝有滾珠螺母4，滾珠絲杠3、滾珠螺母4與分度箱體5配合聯(lián)結(jié)。所述的伺服電機(jī)1是由計(jì)算機(jī)控制的。
權(quán)利要求1.用于沖槽機(jī)上分度機(jī)構(gòu)的數(shù)控直聯(lián)式徑向進(jìn)給裝置，包括有分度箱體和分度支撐臂，其特征在于所述分度支撐臂上安裝有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出軸上傳動連接有滾珠絲桿，所述滾珠絲桿的外端伸入分度箱體內(nèi)，所述滾珠絲桿上螺合有安裝在分度箱體上的滾珠螺母。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于沖槽機(jī)上分度機(jī)構(gòu)的數(shù)控直聯(lián)式徑向進(jìn)給裝置，其特征在于所述伺服電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與滾珠絲桿傳動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于沖槽機(jī)上分度機(jī)構(gòu)的數(shù)控直聯(lián)式徑向進(jìn)給裝置，其特征在于所述伺服電機(jī)通過計(jì)算機(jī)控制運(yùn)作。
專利摘要本實(shí)用新型公開了用于沖槽機(jī)上分度機(jī)構(gòu)的數(shù)控直聯(lián)式徑向進(jìn)給裝置，包括有分度箱體和分度支撐臂，分度支撐臂上安裝有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出軸上傳動連接有滾珠絲桿，所述滾珠絲桿的外端伸入分度箱體內(nèi)，所述滾珠絲桿上螺合有安裝在分度箱體上的滾珠螺母。不但消除了蝸輪副的制造、安裝精度給進(jìn)給裝置精度帶來的影響，而且也大大減輕了整個機(jī)構(gòu)的加工、裝配、維護(hù)的難度。整個機(jī)構(gòu)的生產(chǎn)制造成本也大大降低，提高了產(chǎn)品的市場競爭力。
文檔編號H02K15/02GK202070648SQ20112003827
公開日2011年12月14日 申請日期2011年2月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月15日
發(fā)明者孫健, 張克清, 張登坪, 陶偉偉 申請人:蕪湖電工機(jī)械有限公司