專利名稱：去除鑄件澆冒口的銑床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種去除鑄件澆冒口的銑床，是一種便于去除鑄造零件澆冒口的專用設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前，鑄造行業(yè)中，鑄件的澆冒口及其殘余的去除，通常都是用砂輪機(jī)磨削完成；國際上少數(shù)國家，使用數(shù)控加工中心完成此項(xiàng)工作；還有的使用沖壓方法。常用的砂輪機(jī)磨削方式有以下弊端:操作危險(xiǎn)性大，對工人的身體有傷害，甚至有生命危險(xiǎn)。國際上稱之為不人道的工作方式之一。噪音大，粉塵多，環(huán)境污染嚴(yán)重。磨下的金屬屑和沙塵混在一起，不能回收而成為垃圾，既污染環(huán)境又浪費(fèi)資源。數(shù)控加工中心切削方式雖無上述問題，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高，不適合國情。沖壓方式需制作模具，每種零件對應(yīng)一種模具，那些零件種類繁多的鑄造廠，由于成本高、模具更換繁瑣且保管困難，不可能采用這種方式。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種自動(dòng)化去除鑄件澆冒口、生產(chǎn)效率高、結(jié)構(gòu)簡單和降低勞動(dòng)強(qiáng)度的去除鑄件澆冒口的銑床。本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題采取的技術(shù)方案是:一種去除鑄件澆冒口的銑床，它包括床身、工件交換臺(tái)架、多個(gè)滑臺(tái)、多個(gè)夾取工件的自動(dòng)夾具和多個(gè)可將工件從工件交換臺(tái)架上轉(zhuǎn)移至自動(dòng)夾具上的工件交換裝置，多個(gè)滑臺(tái)分別通過滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置可移動(dòng)地安裝在床身上，每個(gè)滑臺(tái)上固定安裝有一個(gè)具有刀具主軸的主軸箱，并且每個(gè)滑臺(tái)上還安裝有驅(qū)動(dòng)刀具主軸旋轉(zhuǎn)的第一動(dòng)力傳動(dòng)裝置，床身上還安裝有驅(qū)動(dòng)自動(dòng)夾具旋轉(zhuǎn)的第二動(dòng)力傳動(dòng)裝置。進(jìn)一步，所述的 滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置包括第一伺服電機(jī)、滾珠絲杠和螺母座，第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，螺母座與對應(yīng)的滑臺(tái)固定連接，螺母座與滾珠絲杠組成滾珠絲杠副。進(jìn)一步，所述的第一動(dòng)力傳動(dòng)裝置包括主軸電機(jī)和V型帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，主軸電機(jī)安裝在滑臺(tái)上，主軸電機(jī)通過V型帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與刀具主軸傳動(dòng)連接。進(jìn)一步，所述的第二動(dòng)力傳動(dòng)裝置包括第二伺服電機(jī)和第一同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二伺服電機(jī)安裝在床身上，第二伺服電機(jī)通過第一同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與自動(dòng)夾具傳動(dòng)連接。進(jìn)一步，所述的工件交換裝置包括擺動(dòng)氣缸、第二同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及兩端具有氣動(dòng)卡爪的工件交換機(jī)械手，擺動(dòng)氣缸通過第二同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與工件交換機(jī)械手活動(dòng)連接以便通過擺動(dòng)氣缸的動(dòng)作使工件交換機(jī)械手旋轉(zhuǎn)，工件交換機(jī)械手上安裝有可使工件交換機(jī)械手上下升降的升降氣缸。進(jìn)一步，所述的工件交換臺(tái)架內(nèi)安裝有輸送輥道。進(jìn)一步，床身在刀具主軸的下方安裝有自動(dòng)排屑機(jī)構(gòu)，該自動(dòng)排屑機(jī)構(gòu)的排屑口的下方安裝有集屑小車。 進(jìn)一步，床身的后方設(shè)置有除塵器。[0012]更進(jìn)一步，所述的滑臺(tái)有三個(gè)，所述的自動(dòng)夾具也有三個(gè)，所述的工件交換裝置也有三個(gè)，每個(gè)滑臺(tái)對應(yīng)一個(gè)自動(dòng)夾具和一個(gè)工件交換裝置。采用了上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型具有以下的有益效果:1、結(jié)構(gòu)簡單本實(shí)用新型最大限度采用常規(guī)通用件，其構(gòu)件少，且使用簡易型數(shù)控系統(tǒng)，成本節(jié)省，結(jié)構(gòu)緊湊，易于制作，易于推廣。2、生產(chǎn)高效本實(shí)用新型采用銑刀銑除澆冒口，銑削效率遠(yuǎn)高于磨削效率；采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，夾具可連續(xù)回轉(zhuǎn)進(jìn)給，工件一次裝夾后完成加工，無需中間停機(jī)進(jìn)行二次換向裝夾；采用工件交換機(jī)械手，可將已完工零件與待加工零件進(jìn)行自動(dòng)交換，上下料與工件切削時(shí)間重合，使得輔助時(shí)間大大縮短。因此生產(chǎn)效率得到大幅度提高，每分鐘至少可加工8件。3、保護(hù)環(huán)境本實(shí)用新型去除澆冒口后，產(chǎn)出的是片狀金屬屑，且自動(dòng)排入集屑箱中，不同于砂輪機(jī)磨削產(chǎn)生大量的顆粒狀粉塵，四處漂??；即使有少量粉塵，可用單機(jī)除塵器排除；砂輪機(jī)噪音高于80分貝，而本機(jī)床噪音低于70分貝。4、節(jié)約資源本實(shí)用新型采用銑刀切削，可避免砂輪機(jī)磨削時(shí)砂輪材料因磨損、脫落而混入鐵屑的情況，便于金屬切屑的回收再利用。5、降低 勞動(dòng)強(qiáng)度本實(shí)用新型由于采用數(shù)控系統(tǒng)、自動(dòng)夾具、工件自動(dòng)交換裝置及自動(dòng)輸送輥道，可大大降低工人在切削操作、工件裝夾、上下料和搬運(yùn)方面的勞動(dòng)強(qiáng)度。

圖1為本實(shí)用新型的去除鑄件澆冒口的銑床的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的右視圖；圖3為圖2的俯視圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。如圖1 3所示，一種去除鑄件澆冒口的銑床，它包括床身1、工件交換臺(tái)架22、多個(gè)滑臺(tái)5、多個(gè)夾取工件的自動(dòng)夾具13和多個(gè)可將工件從工件交換臺(tái)架22上轉(zhuǎn)移至自動(dòng)夾具13上的工件交換裝置，多個(gè)滑臺(tái)5分別通過滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置可移動(dòng)地安裝在床身I上，每個(gè)滑臺(tái)5上固定安裝有一個(gè)具有刀具主軸10的主軸箱9，并且每個(gè)滑臺(tái)5上還安裝有驅(qū)動(dòng)刀具主軸10旋轉(zhuǎn)的第一動(dòng)力傳動(dòng)裝置,床身I上還安裝有驅(qū)動(dòng)自動(dòng)夾具13旋轉(zhuǎn)的第二動(dòng)力傳動(dòng)裝置?；_(tái)驅(qū)動(dòng)裝置包括第一伺服電機(jī)2、滾珠絲杠3和螺母座4，第一伺服電機(jī)2驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠3旋轉(zhuǎn)，螺母座4與對應(yīng)的滑臺(tái)5固定連接，螺母座4與滾珠絲杠3組成滾珠絲杠副。[0030]第一動(dòng)力傳動(dòng)裝置包括主軸電機(jī)6和V型帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7，主軸電機(jī)6安裝在滑臺(tái)5上，主軸電機(jī)6通過V型帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7與刀具主軸10傳動(dòng)連接。第二動(dòng)力傳動(dòng)裝置包括第二伺服電機(jī)27和第一同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)26，第二伺服電機(jī)27安裝在床身I上，第二伺服電機(jī)27通過第一同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)26與自動(dòng)夾具13傳動(dòng)連接。工件交換裝置包括擺動(dòng)氣缸21、第二同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)20以及兩端具有氣動(dòng)卡爪16的工件交換機(jī)械手14，擺動(dòng)氣缸21通過第二同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)20與工件交換機(jī)械手14活動(dòng)連接以便通過擺動(dòng)氣缸21的動(dòng)作使工件交換機(jī)械手14旋轉(zhuǎn)，工件交換機(jī)械手14上安裝有可使工件交換機(jī)械手14上下升降的升降氣缸15。工件交換臺(tái)架22內(nèi)安裝有輸送輥道18。床身I在刀具主軸10的下方安裝有自動(dòng)排屑機(jī)構(gòu)23，該自動(dòng)排屑機(jī)構(gòu)23的排屑口的下方安裝有集屑小車24。床身I的后方設(shè)置有除塵器28。圖1 3中的滑臺(tái)5有三個(gè)，自動(dòng)夾具13也有三個(gè)，工件交換裝置也有三個(gè)，每個(gè)滑臺(tái)5對應(yīng)一個(gè)自動(dòng)夾具13和一個(gè)工件交換裝置，但不限于此。本實(shí)用新型采用數(shù)控系統(tǒng)25，提高了自動(dòng)化程度，不但增強(qiáng)了對不同工件的適應(yīng)性，提高了效率，而且大大減輕了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。使用時(shí)，刀具主軸10上安裝銑刀11，即可對工件12進(jìn)行加工?；_(tái)5上方的手輪8可調(diào)節(jié)主軸箱9的上下位置，以適應(yīng)高度尺寸變化較大的零件的加工要求。通過氣動(dòng)卡爪16抓取和釋放工件12 ;上料支架17下方為輸送輥道18，前方為啟停按鈕19 ；自動(dòng)夾具13后方為自動(dòng)排屑機(jī)構(gòu)23 ;床身右側(cè)方為數(shù)控系統(tǒng)25 ;床身左側(cè)方的排屑口下方為集屑小車24 ;床身后方為除塵器28。以上所述的具體實(shí)施例，對本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的 保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種去除鑄件澆冒口的銑床，其特征在于:它包括床身(I)、工件交換臺(tái)架(22)、多個(gè)滑臺(tái)(5)、多個(gè)夾取工件的自動(dòng)夾具(13)和多個(gè)可將工件從工件交換臺(tái)架(22)上轉(zhuǎn)移至自動(dòng)夾具(13)上的工件交換裝置，多個(gè)滑臺(tái)(5)分別通過滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置可移動(dòng)地安裝在床身(I)上，每個(gè)滑臺(tái)(5)上固定安裝有一個(gè)具有刀具主軸(10)的主軸箱(9)，并且每個(gè)滑臺(tái)(5)上還安裝有驅(qū)動(dòng)刀具主軸(10)旋轉(zhuǎn)的第一動(dòng)力傳動(dòng)裝置,床身(I)上還安裝有驅(qū)動(dòng)自動(dòng)夾具(13)旋轉(zhuǎn)的第二動(dòng)力傳動(dòng)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的去除鑄件澆冒口的銑床，其特征在于:所述的滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置包括第一伺服電機(jī)⑵、滾珠絲杠⑶和螺母座(4)，第一伺服電機(jī)⑵驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠(3)旋轉(zhuǎn)，螺母座(4)與對應(yīng)的滑臺(tái)(5)固定連接，螺母座(4)與滾珠絲杠(3)組成滾珠絲杠副。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的去除鑄件澆冒口的銑床，其特征在于:所述的第一動(dòng)力傳動(dòng)裝置包括主軸電機(jī)(6)和V型帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)，主軸電機(jī)(6)安裝在滑臺(tái)(5)上，主軸電機(jī)(6)通過V型帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)與刀具主軸(10)傳動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的去除鑄件澆冒口的銑床，其特征在于:所述的第二動(dòng)力傳動(dòng)裝置包括第二伺服電機(jī)(27)和第一同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(26)，第二伺服電機(jī)(27)安裝在床身(I)上，第二伺服電機(jī)(27)通過第一同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(26)與自動(dòng)夾具(13)傳動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的去除鑄件澆冒口的銑床，其特征在于:所述的工件交換裝置包括擺動(dòng)氣缸(21)、第二同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(20)以及兩端具有氣動(dòng)卡爪(16)的工件交換機(jī)械手(14)，擺動(dòng)氣缸(21)通過第二同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(20)與工件交換機(jī)械手(14)活動(dòng)連接以便通過擺動(dòng)氣缸(21)的動(dòng)作使工件交換機(jī)械手(14)旋轉(zhuǎn)，工件交換機(jī)械手(14)上安裝有可使工件交換機(jī)械手(14)上下升降的升降氣缸(15)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的去除鑄`件澆冒口的銑床，其特征在于:所述的工件交換臺(tái)架(22)內(nèi)安裝有輸送輥道(18)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的去除鑄件澆冒口的銑床，其特征在于:所述的床身(I)在刀具主軸(10)的下方安裝有自動(dòng)排屑機(jī)構(gòu)(23)，該自動(dòng)排屑機(jī)構(gòu)(23)的排屑口的下方安裝有集屑小車(24)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的去除鑄件澆冒口的銑床，其特征在于:所述的床身(I)的后方設(shè)置有除塵器(28)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的去除鑄件澆冒口的銑床，其特征在于:所述的滑臺(tái)(5)有三個(gè)，所述的自動(dòng)夾具(13)也有三個(gè)，所述的工件交換裝置也有三個(gè)，每個(gè)滑臺(tái)(5)對應(yīng)一個(gè)自動(dòng)夾具(13)和一個(gè)工件交換裝置。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種去除鑄件澆冒口的銑床，它包括床身、工件交換臺(tái)架、多個(gè)滑臺(tái)、多個(gè)夾取工件的自動(dòng)夾具和多個(gè)可將工件從工件交換臺(tái)架上轉(zhuǎn)移至自動(dòng)夾具上的工件交換裝置，多個(gè)滑臺(tái)分別通過滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置可移動(dòng)地安裝在床身上，每個(gè)滑臺(tái)上固定安裝有一個(gè)具有刀具主軸的主軸箱，并且每個(gè)滑臺(tái)上還安裝有驅(qū)動(dòng)刀具主軸旋轉(zhuǎn)的第一動(dòng)力傳動(dòng)裝置，床身上還安裝有驅(qū)動(dòng)自動(dòng)夾具旋轉(zhuǎn)的第二動(dòng)力傳動(dòng)裝置。本實(shí)用新型能夠自動(dòng)化去除鑄件澆冒口、生產(chǎn)效率高、結(jié)構(gòu)簡單和降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
文檔編號(hào)B22D31/00GK203124723SQ20132011279
公開日2013年8月14日 申請日期2013年3月13日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月13日
發(fā)明者熊晗, 陳紅兵, 劉伯軍, 焦洋 申請人:常州好迪機(jī)械有限公司