防撞驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型為一種防撞驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)件、設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)件其下端的執(zhí)行件、以及設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)件和所述執(zhí)行件連接處的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和由彈性體構(gòu)成的緩沖件；所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括固定連接于所述驅(qū)動(dòng)件上的固定塊、一端連接于所述執(zhí)行件上的且貫穿所述固定塊的導(dǎo)向柱、以及設(shè)置于所述導(dǎo)向柱另一端導(dǎo)向柱固定板。本實(shí)用新型的一種防撞驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其于驅(qū)動(dòng)件與執(zhí)行件連接處設(shè)置導(dǎo)向機(jī)構(gòu)以及由彈性體構(gòu)成的緩沖件，防止執(zhí)行件發(fā)生撞擊時(shí)，其撞擊力影響驅(qū)動(dòng)件，進(jìn)而保證驅(qū)動(dòng)件的工作效率，同時(shí)不會對工件或產(chǎn)品造成損壞，進(jìn)而保證產(chǎn)品生產(chǎn)的合格率。
【專利說明】
防撞驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械連接結(jié)構(gòu)及其防護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，具體的，去提供一種防撞驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
【【背景技術(shù)】】
[0002]在驅(qū)動(dòng)件連接結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域中，通常會在驅(qū)動(dòng)件末端固定裝置連接執(zhí)行件；當(dāng)驅(qū)動(dòng)件進(jìn)行作業(yè)時(shí)，其上連接的執(zhí)行件容易發(fā)生撞擊，進(jìn)而影響其本身及其驅(qū)動(dòng)件的工作；
[0003]執(zhí)行件于驅(qū)動(dòng)件固定連接，當(dāng)發(fā)生撞擊時(shí)，產(chǎn)生的撞擊在一定程度上影響驅(qū)動(dòng)件其做業(yè)效率，更甚至破壞需進(jìn)行做業(yè)的工件或產(chǎn)品表明，進(jìn)而影響產(chǎn)品的成品合格率。
[0004]因此有必要提供一種防撞驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)來解決上述問題。
【【實(shí)用新型內(nèi)容】】
[0005]本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種防撞驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其于驅(qū)動(dòng)件與執(zhí)行件連接處設(shè)置導(dǎo)向機(jī)構(gòu)以及由彈性體構(gòu)成的緩沖件，防止執(zhí)行件發(fā)生撞擊時(shí)，其撞擊力影響驅(qū)動(dòng)件，進(jìn)而保證驅(qū)動(dòng)件的工作效率，同時(shí)執(zhí)行件在發(fā)生撞擊時(shí)，其能通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和由彈性體構(gòu)成的緩沖件調(diào)節(jié)，不會對工件或產(chǎn)品造成損壞，進(jìn)而保證產(chǎn)品生產(chǎn)的合格率。
[0006]本實(shí)用新型通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的:
[0007]—種防撞驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)件、設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)件其下端的執(zhí)行件、以及設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)件和所述執(zhí)行件連接處的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和由彈性體構(gòu)成的緩沖件;所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括固定連接于所述驅(qū)動(dòng)件上的固定塊、一端連接于所述執(zhí)行件上的且貫穿所述固定塊的導(dǎo)向柱、以及設(shè)置于所述導(dǎo)向柱另一端導(dǎo)向柱固定板;所述固定塊和所述導(dǎo)向柱連接處設(shè)置有與所述導(dǎo)向柱相匹配的導(dǎo)套。
[0008]進(jìn)一步的，所述緩沖件為設(shè)置于所述導(dǎo)向柱上的且兩端分別頂持所述固定塊和所述執(zhí)行件的彈簧。
[0009]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)件包括連接座、通過線性模組滑塊設(shè)置于所述連接座上的線性模組、設(shè)置于所述線性模組上的線性模組固定板、以及通過聯(lián)軸器連接于所述線性模組上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0010]進(jìn)一步的，所述連接座上設(shè)置有感應(yīng)片，所述驅(qū)動(dòng)件固定板上通過安裝條設(shè)置有與所述感應(yīng)片相對應(yīng)的且相配合使用的光電感應(yīng)器。
[0011]進(jìn)一步的，所述執(zhí)行件包括固定連接于所述導(dǎo)向柱一端的夾爪氣缸固定板以及設(shè)置于所述夾爪氣缸固定板上的夾爪氣缸。
[0012]其中:
[0013]所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)用于所述執(zhí)行件撞擊時(shí)的向上導(dǎo)向，同時(shí)通過由彈性體構(gòu)成的緩沖件進(jìn)行緩沖，避免執(zhí)行件其撞擊時(shí)產(chǎn)生的撞擊力直接影響驅(qū)動(dòng)件；
[0014]所述光電傳感器和所述感應(yīng)片用于檢測撞擊時(shí)，執(zhí)行件在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向下上移距離，避免執(zhí)行件對驅(qū)動(dòng)件其末端直接撞擊。
[0015]本實(shí)用新型的一種防撞驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其于驅(qū)動(dòng)件與執(zhí)行件連接處設(shè)置導(dǎo)向機(jī)構(gòu)以及由彈性體構(gòu)成的緩沖件，防止執(zhí)行件發(fā)生撞擊時(shí)，其撞擊力影響驅(qū)動(dòng)件，進(jìn)而保證驅(qū)動(dòng)件的工作效率，同時(shí)執(zhí)行件在發(fā)生撞擊時(shí)，其能通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和由彈性體構(gòu)成的緩沖件調(diào)節(jié)，不會對工件或產(chǎn)品造成損壞，進(jìn)而保證產(chǎn)品生產(chǎn)的合格率。
【【附圖說明】】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0017]圖2為本實(shí)用新型的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖之二；
[0018]圖中數(shù)字表示:
[0019]I驅(qū)動(dòng)件，101連接座，102線性模組滑塊，103線性模組，104聯(lián)軸器，105驅(qū)動(dòng)電機(jī)，106線性模組固定板；
[0020]2執(zhí)行件，201夾爪氣缸安裝板，202夾爪氣缸；
[0021 ] 3導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，301連接塊，302導(dǎo)向柱，303導(dǎo)套，304導(dǎo)向柱固定板，305緩沖件；
[0022]4感應(yīng)片，5安裝條，6光電傳感器。
【【具體實(shí)施方式】】
[0023]實(shí)施例:
[0024]參照圖1-圖2，本實(shí)施例提供一種防撞方法，其用于在驅(qū)動(dòng)件I末端連接執(zhí)行件2的連接結(jié)構(gòu)的防撞，防撞方法包括如下步驟:
[0025]I)于執(zhí)行件2上設(shè)置一端連接于執(zhí)行件2另一端連接于驅(qū)動(dòng)件I的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3;
[0026]2)于導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3上設(shè)置由彈性體構(gòu)成的緩沖件305;
[0027]3)驅(qū)動(dòng)件I進(jìn)行做業(yè)，執(zhí)行件2產(chǎn)生撞擊時(shí)，執(zhí)行件2于導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3導(dǎo)向作用下向上移動(dòng)，并通過緩沖305件進(jìn)行緩沖，最終避免執(zhí)行件2直接撞擊驅(qū)動(dòng)件I末端；
[0028]導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3包括固定連接于驅(qū)動(dòng)件I上的固定塊301、一端連接于執(zhí)行件2上的且貫穿固定塊301的導(dǎo)向柱302、以及設(shè)置于導(dǎo)向柱302另一端導(dǎo)向柱固定板204;固定塊301和導(dǎo)向柱302連接處設(shè)置有與導(dǎo)向柱302相匹配的導(dǎo)套303;
[0029]緩沖件305為設(shè)置于導(dǎo)向柱302上的且兩端分別頂持固定塊301和執(zhí)行件2的彈簧；
[0030]驅(qū)動(dòng)件I包括連接座101、通過線性模組滑塊102設(shè)置于連接座101上的線性模組103、設(shè)置于線性模組103上的線性模組固定板106、以及通過聯(lián)軸器104連接于線性模組103上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)105;
[0031]連接座101上設(shè)置有感應(yīng)片4，驅(qū)動(dòng)件固定板106上通過安裝條5設(shè)置有與感應(yīng)片4相對應(yīng)的且相配合使用的光電感應(yīng)器5;
[0032]執(zhí)行件2包括固定連接于導(dǎo)向柱302—端是夾爪氣缸固定板301以及設(shè)置于夾爪氣缸固定板201上的夾爪氣缸202。
[0033]其中:
[0034]導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3用于執(zhí)行件2撞擊時(shí)的向上導(dǎo)向，同時(shí)通過由彈性體構(gòu)成的緩沖件305進(jìn)行緩沖，避免執(zhí)行件2其撞擊時(shí)產(chǎn)生的撞擊力直接影響驅(qū)動(dòng)件I其做業(yè)；
[0035]光電傳感器6和感應(yīng)片5用于檢測撞擊時(shí)，執(zhí)行件2在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3的導(dǎo)向下上移距1?，避免執(zhí)彳丁件2對驅(qū)動(dòng)件I末?而直接撞擊。
[0036]值得注意的是，本實(shí)施例中對驅(qū)動(dòng)件和執(zhí)行件僅為一定的介紹而非限定，驅(qū)動(dòng)I亦可為向下驅(qū)動(dòng)的氣缸或液壓缸等驅(qū)動(dòng)元件，同時(shí)執(zhí)行亦可為進(jìn)行作業(yè)的鎖附機(jī)構(gòu)等執(zhí)行元件。
[0037]本實(shí)施例的一種防撞方法，其于驅(qū)動(dòng)件I與執(zhí)行件2連接處設(shè)置導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3以及由彈性體構(gòu)成的緩沖件305，防止執(zhí)行件2發(fā)生撞擊時(shí)，其撞擊力影響驅(qū)動(dòng)件I，進(jìn)而保證驅(qū)動(dòng)件I的工作效率，同時(shí)執(zhí)行件2在發(fā)生撞擊時(shí)，其能通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3和由彈性體構(gòu)成的緩沖件305調(diào)節(jié)，不會對工件或產(chǎn)品造成損壞，進(jìn)而保證產(chǎn)品生產(chǎn)的合格率。
[0038]以上所述的僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種防撞驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括驅(qū)動(dòng)件、設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)件其下端的執(zhí)行件、以及設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)件和所述執(zhí)行件連接處的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和由彈性體構(gòu)成的緩沖件;所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括固定連接于所述驅(qū)動(dòng)件上的固定塊、一端連接于所述執(zhí)行件上的且貫穿所述固定塊的導(dǎo)向柱、以及設(shè)置于所述導(dǎo)向柱另一端導(dǎo)向柱固定板;所述固定塊和所述導(dǎo)向柱連接處設(shè)置有與所述導(dǎo)向柱相匹配的導(dǎo)套。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防撞驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述緩沖件為設(shè)置于所述導(dǎo)向柱上的且兩端分別頂持所述固定塊和所述執(zhí)行件的彈簧。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防撞驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)件包括連接座、通過線性模組滑塊設(shè)置于所述連接座上的線性模組、設(shè)置于所述線性模組上的線性模組固定板、以及通過聯(lián)軸器連接于所述線性模組上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種防撞驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述連接座上設(shè)置有感應(yīng)片，所述驅(qū)動(dòng)件固定板上通過安裝條設(shè)置有與所述感應(yīng)片相對應(yīng)的且相配合使用的光電感應(yīng)器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防撞驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述執(zhí)行件包括固定連接于所述導(dǎo)向柱一端的夾爪氣缸固定板以及設(shè)置于所述夾爪氣缸固定板上的夾爪氣缸。
【文檔編號】F16F15/04GK205497090SQ201620250573
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年3月29日
【發(fā)明人】呂紹林, 楊愉強(qiáng), 吳小平, 徐小武, 王海奇, 蔣彥濤, 肖申, 徐湘兵
【申請人】蘇州博眾精工科技有限公司