檢測到分料塊12到位后，機(jī)械手5帶動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)4運(yùn)動(dòng)到分料導(dǎo)槽11的上方，夾爪氣缸42驅(qū)動(dòng)夾爪41夾住卡槽15內(nèi)的濾網(wǎng)3，機(jī)械手5帶動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)42運(yùn)動(dòng)至安全閥上方，夾爪氣缸42松開夾爪41并將濾網(wǎng)3裝入安全閥內(nèi)，完成整個(gè)濾網(wǎng)3安裝工作。本實(shí)用新型可取代人工操作，工作穩(wěn)定性好，組裝成本低，提高工作效率。
[0023]其中，所述夾爪機(jī)構(gòu)4還包括橫向伸至兩夾爪41間的濾網(wǎng)壓板43及可驅(qū)動(dòng)所述濾網(wǎng)壓板43上下運(yùn)動(dòng)的壓板動(dòng)力件44，壓板動(dòng)力件44優(yōu)選為氣缸。在夾爪氣缸42松開夾爪41并裝入安全閥內(nèi)后，壓板動(dòng)力件44驅(qū)動(dòng)濾網(wǎng)壓板43向下運(yùn)動(dòng)，通過濾網(wǎng)壓板43將濾網(wǎng)3向下按壓，避免濾網(wǎng)3在安全閥內(nèi)的安裝時(shí)被安全閥內(nèi)的彈簧彈出。
[0024]此外，所述夾爪機(jī)構(gòu)4還包括設(shè)在夾爪氣缸42底部且位于兩夾爪41間的軸座45、設(shè)在所述軸座45上的軸孔及插裝在所述軸孔內(nèi)的中心軸46，中心軸46的下端形成錐形的定位尖端，所述濾網(wǎng)壓板43上設(shè)有供所述中心軸46穿過的通孔，所述中心軸46上設(shè)有可抵住濾網(wǎng)壓板43頂部的限位環(huán)47，所述中心軸46上在限位環(huán)47和軸座45間套裝有壓縮彈簧48，濾網(wǎng)3的中部均具有中心孔結(jié)構(gòu)，在機(jī)械手5帶動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)4向下運(yùn)動(dòng)以使夾爪夾緊濾網(wǎng)3時(shí)，中心軸46下端的定位尖端先嵌入濾網(wǎng)3的中心孔內(nèi)，進(jìn)行初步定位，夾爪機(jī)構(gòu)4繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，壓縮彈簧48壓縮，起到緩沖作用，然后夾爪氣缸42驅(qū)動(dòng)夾爪41收緊，最終完成濾網(wǎng)3的夾取動(dòng)作。
[0025]本實(shí)用新型中，所述機(jī)械手5包括立柱51、設(shè)在所述立柱51頂端的橫向?qū)к壸?2、設(shè)在所述橫向?qū)к壸?2上的橫向?qū)к?3、裝在所述橫向?qū)к?3上的豎向?qū)к壸?4、設(shè)在所述豎向?qū)к壸?4上的豎向?qū)к?5及裝在所述豎向?qū)к?5上的夾爪座56，所述夾爪機(jī)構(gòu)4設(shè)在所述夾爪座56上，所述橫向?qū)к壸?2上設(shè)有可驅(qū)動(dòng)所述豎向?qū)к壸?4沿橫向?qū)к?3往復(fù)運(yùn)動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)件57，所述豎向?qū)к壸?4上設(shè)有可驅(qū)動(dòng)所述夾爪座56沿豎向?qū)к?5往復(fù)運(yùn)動(dòng)的豎向驅(qū)動(dòng)件58。橫向驅(qū)動(dòng)件57和豎向驅(qū)動(dòng)件58均優(yōu)選為氣缸，機(jī)械手5通過橫向驅(qū)動(dòng)件57和豎向驅(qū)動(dòng)件58完成控制夾住機(jī)構(gòu)4橫向和豎向的取放動(dòng)作。此外，所述橫向?qū)к壸?2上設(shè)有立柱夾塊59，所述立柱夾塊59上設(shè)有供所述立柱51穿過的立柱孔，立柱夾塊59在立柱孔的一側(cè)設(shè)置開縫，立柱夾塊59上設(shè)有可鎖緊所述開縫以使立柱孔夾緊立柱51的緊固件，所述橫向?qū)к壸?2可通過立柱夾塊59靈活調(diào)整在立柱51上的高度，并通過緊固件完成固定，以滿足機(jī)械手5在豎直方向的高度補(bǔ)償。
[0026]當(dāng)然，本發(fā)明創(chuàng)造并不局限于上述實(shí)施方式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可作出等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種安全閥濾網(wǎng)自動(dòng)安裝設(shè)備，其特征在于:包括濾網(wǎng)分料機(jī)構(gòu)，所述濾網(wǎng)分料機(jī)構(gòu)包括分料導(dǎo)槽、設(shè)在所述分料導(dǎo)槽內(nèi)的分料塊及可驅(qū)動(dòng)所述分料塊在分料導(dǎo)槽內(nèi)前后運(yùn)動(dòng)的分料動(dòng)力件，所述分料導(dǎo)槽的右側(cè)設(shè)有供料導(dǎo)槽，所述分料塊在正對(duì)所述供料導(dǎo)槽的一側(cè)開設(shè)可供一個(gè)濾網(wǎng)嵌入的卡槽，還包括可將分料導(dǎo)槽內(nèi)的濾網(wǎng)夾起并裝入安全閥內(nèi)的濾網(wǎng)夾取機(jī)構(gòu)，所述濾網(wǎng)夾取機(jī)構(gòu)包括夾爪機(jī)構(gòu)和可帶動(dòng)所述夾爪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全閥濾網(wǎng)自動(dòng)安裝設(shè)備，其特征在于:所述夾爪機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)夾爪和可驅(qū)動(dòng)所述夾爪夾緊或松開的夾爪氣缸。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的安全閥濾網(wǎng)自動(dòng)安裝設(shè)備，其特征在于:所述夾爪機(jī)構(gòu)還包括橫向伸至兩夾爪間的濾網(wǎng)壓板及可驅(qū)動(dòng)所述濾網(wǎng)壓板上下運(yùn)動(dòng)的壓板動(dòng)力件。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的安全閥濾網(wǎng)自動(dòng)安裝設(shè)備，其特征在于:所述夾爪機(jī)構(gòu)還包括設(shè)在夾爪氣缸底部且位于兩夾爪間的軸座、設(shè)在所述軸座上的軸孔及插裝在所述軸孔內(nèi)的中心軸，中心軸的下端形成錐形的定位尖端，所述濾網(wǎng)壓板上設(shè)有供所述中心軸穿過的通孔，所述中心軸上設(shè)有可抵住濾網(wǎng)壓板頂部的限位環(huán)，所述中心軸上在限位環(huán)和軸座間套裝有壓縮彈簧。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全閥濾網(wǎng)自動(dòng)安裝設(shè)備，其特征在于:所述機(jī)械手包括立柱、設(shè)在所述立柱頂端的橫向?qū)к壸?、設(shè)在所述橫向?qū)к壸系臋M向?qū)к墶⒀b在所述橫向?qū)к壣系呢Q向?qū)к壸?、設(shè)在所述豎向?qū)к壸系呢Q向?qū)к壖把b在所述豎向?qū)к壣系膴A爪座，所述夾爪機(jī)構(gòu)設(shè)在所述夾爪座上，所述橫向?qū)к壸显O(shè)有可驅(qū)動(dòng)所述豎向?qū)к壸貦M向?qū)к壨鶑?fù)運(yùn)動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)件，所述豎向?qū)к壸显O(shè)有可驅(qū)動(dòng)所述夾爪座沿豎向?qū)к壨鶑?fù)運(yùn)動(dòng)的豎向驅(qū)動(dòng)件。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的安全閥濾網(wǎng)自動(dòng)安裝設(shè)備，其特征在于:所述橫向?qū)к壸显O(shè)有立柱夾塊，所述立柱夾塊上設(shè)有供所述立柱穿過的立柱孔，立柱夾塊在立柱孔的一側(cè)設(shè)置開縫，立柱夾塊上設(shè)有可鎖緊所述開縫以使立柱孔夾緊立柱的緊固件。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全閥濾網(wǎng)自動(dòng)安裝設(shè)備，其特征在于:還包括供料裝置，所述供料裝置包括設(shè)在所述供料導(dǎo)槽進(jìn)口處的濾網(wǎng)振動(dòng)盤。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的安全閥濾網(wǎng)自動(dòng)安裝設(shè)備，其特征在于:所述供料導(dǎo)槽由所述濾網(wǎng)振動(dòng)盤向分料導(dǎo)槽傾斜設(shè)置，所述供料導(dǎo)槽的底部連接直線振動(dòng)器。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全閥濾網(wǎng)自動(dòng)安裝設(shè)備，其特征在于:所述分料導(dǎo)槽在遠(yuǎn)離分料動(dòng)力件的一端設(shè)有分料塊傳感器。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種安全閥濾網(wǎng)自動(dòng)安裝設(shè)備，包括濾網(wǎng)分料機(jī)構(gòu)，濾網(wǎng)分料機(jī)構(gòu)包括分料導(dǎo)槽、分料塊及分料動(dòng)力件，分料導(dǎo)槽的右側(cè)設(shè)有供料導(dǎo)槽，分料塊在正對(duì)供料導(dǎo)槽的一側(cè)開設(shè)卡槽，還包括可將分料導(dǎo)槽內(nèi)的濾網(wǎng)夾起并裝入安全閥內(nèi)的濾網(wǎng)夾取機(jī)構(gòu)，濾網(wǎng)夾取機(jī)構(gòu)包括夾爪機(jī)構(gòu)和機(jī)械手。工作時(shí)，分料動(dòng)力件驅(qū)動(dòng)分料塊位于分料導(dǎo)槽的后端，使分料塊的卡槽正對(duì)供料導(dǎo)槽，濾網(wǎng)由供料導(dǎo)槽進(jìn)入分料塊的卡槽內(nèi)，分料動(dòng)力件驅(qū)動(dòng)分料塊沿分料導(dǎo)槽向前運(yùn)動(dòng)，分料塊通過卡槽將濾網(wǎng)推送至分料導(dǎo)槽的前端，濾網(wǎng)夾取機(jī)構(gòu)將分料導(dǎo)槽內(nèi)的濾網(wǎng)夾起并裝入安全閥內(nèi)，完成整個(gè)濾網(wǎng)安裝工作。本實(shí)用新型可取代人工操作，工作穩(wěn)定性好，組裝成本低，提高工作效率。
【IPC分類】B23P19/00
【公開號(hào)】CN205309701
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521138833
【發(fā)明人】吳雪亮
【申請(qǐng)人】深圳市威廉姆自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請(qǐng)日】2015年12月31日