自動(dòng)裝箱設(shè)備的制作方法
【專利摘要】一種自動(dòng)裝箱設(shè)備，用于工件的打包裝箱作業(yè)，其包括機(jī)械手及鄰近機(jī)械手設(shè)置的支撐架、推動(dòng)組件及支撐組件，支撐架包括支撐層，支撐層上開(kāi)設(shè)有落料孔及與落料孔相連通的導(dǎo)向槽，推動(dòng)組件包括設(shè)置于支撐層上的第一驅(qū)動(dòng)件、連接于第一驅(qū)動(dòng)件上的承載部以及設(shè)置于承載部上的推動(dòng)部，承載部活動(dòng)收容于導(dǎo)向槽中，推動(dòng)部支承于支撐層上，支撐組件包第二驅(qū)動(dòng)件及止擋件，第二驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)止擋件插入最底層托盤(pán)及其上層托盤(pán)間的縫隙中，以支撐最底層托盤(pán)上的托盤(pán)，第一驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)承載部及推動(dòng)部將最底層托盤(pán)推動(dòng)至落料孔上方，機(jī)械手將工件放置于托盤(pán)中，當(dāng)托盤(pán)裝滿后，支撐部及承載部回退復(fù)位，使托盤(pán)經(jīng)由落料孔落入包裝箱中。上述自動(dòng)裝箱設(shè)備裝箱效率高。
【專利說(shuō)明】自動(dòng)裝箱設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種裝箱設(shè)備，尤其涉及一種全自動(dòng)化的自動(dòng)裝箱設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]通常在機(jī)械加工過(guò)程中，需要將于第一工站完成加工的產(chǎn)品打包裝箱，運(yùn)送至下一工站，或?qū)⒁鸭庸ね戤叺漠a(chǎn)品打包裝箱以出貨。常用的產(chǎn)品打包裝箱過(guò)程為:人工先將產(chǎn)品逐個(gè)依次裝入產(chǎn)品托盤(pán)中，當(dāng)托盤(pán)裝滿后，再采用人工搬運(yùn)托盤(pán)，將其依次層疊放入包裝箱中，直至包裝箱裝滿。這種打包裝箱的方法，效率低下，且人工裝箱易疲勞，影響產(chǎn)生效率。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]鑒于上述情況，有必要提供一種裝箱效率高的自動(dòng)裝箱設(shè)備。
[0004]一種自動(dòng)裝箱設(shè)備，用于將工件放置于托盤(pán)中并下料，該自動(dòng)裝箱設(shè)備包括機(jī)械手、設(shè)置在該機(jī)械手附近的支撐架、推動(dòng)組件及支撐組件，該支撐架包括支撐層，該支撐層上開(kāi)設(shè)有落料孔及與該落料孔相連通的導(dǎo)向槽，該支撐層上對(duì)應(yīng)該導(dǎo)向槽處用于疊置有多個(gè)未收容工件的托盤(pán)，該推動(dòng)組件包括設(shè)置于該支撐層上的第一驅(qū)動(dòng)件、連接于該第一驅(qū)動(dòng)件上的承載部以及設(shè)置于該承載部上的推動(dòng)部，該承載部活動(dòng)收容于該導(dǎo)向槽中，該推動(dòng)部支承于該支撐層上，該支撐組件包括第一支撐件，該第一支撐件包括鄰近該導(dǎo)向槽設(shè)置的第二驅(qū)動(dòng)件及連接于該第二驅(qū)動(dòng)件上的止擋件，該止擋件能夠插入最底層托盤(pán)及與其相鄰的托盤(pán)間的縫隙中，以支撐最底層托盤(pán)上的其余托盤(pán)，該第一驅(qū)動(dòng)件能夠帶動(dòng)該承載部及該推動(dòng)部將最底層托盤(pán)推動(dòng)至該落料孔上方，且該承載部支撐被推出的托盤(pán)，該機(jī)械手能夠?qū)⒐ぜ胖糜谠撏斜P(pán)中，當(dāng)該托盤(pán)裝滿后，該第一驅(qū)動(dòng)件能夠帶動(dòng)該支撐部及該承載部回退復(fù)位，使裝滿工件的托盤(pán)經(jīng)由該落料孔下料，該第二驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)該止擋件脫離托盤(pán)間的縫隙，托盤(pán)由于失去支撐而下落至該支撐層上，該第二驅(qū)動(dòng)件再次帶動(dòng)該止擋件插入最底層托盤(pán)及與其相鄰的托盤(pán)間的縫隙中，以支撐最底層托盤(pán)上的其余托盤(pán)。
[0005]進(jìn)一步地，該止擋件包括設(shè)置于該第二驅(qū)動(dòng)件上的第一本體及形成于該第一本體上的支撐部，該支撐部為薄片狀且由該第一本體背離該第二驅(qū)動(dòng)件凸伸形成，該支撐部能夠插入層疊設(shè)置的兩個(gè)托盤(pán)之間。
[0006]進(jìn)一步地，該支撐組件還包括第二支撐件，該第二支撐件包括第二驅(qū)動(dòng)件及連接于該第二驅(qū)動(dòng)件上的止擋件，該第二支撐件的第二驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于該第一支撐件的第二驅(qū)動(dòng)件上，該第二支撐件的止擋件上設(shè)置有支撐部，該第二支撐件的支撐部與第一支撐件的支撐部相互平行且間隔設(shè)置，該第二支撐件的支撐部能夠插入層疊設(shè)置的兩個(gè)托盤(pán)之間的縫隙中。
[0007]進(jìn)一步地，該自動(dòng)裝箱設(shè)備還包括設(shè)置于該支撐層上的夾緊組件，該夾緊組件包括鄰近該落料孔設(shè)置的第三驅(qū)動(dòng)件及連接于該第三驅(qū)動(dòng)件上的夾緊件，該第三驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)該夾緊件朝向位于該落料孔上方的托盤(pán)運(yùn)動(dòng)。[0008]進(jìn)一步地，該夾緊組件的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)夾緊組件分別設(shè)置于該落料孔的相對(duì)兩側(cè)，該夾緊件包括設(shè)置于該第三驅(qū)動(dòng)送件上的第二本體及由該第二本體凸伸形成的承接部，該承接部位于該第二本體朝向該落料孔的一側(cè)，且由該第二本體背離該第三驅(qū)動(dòng)件彎折凸伸形成。
[0009]進(jìn)一步地，該支撐組件的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)支撐組件相對(duì)設(shè)置于該支撐層上，且位于該導(dǎo)向槽的兩側(cè)，以共同支撐托盤(pán)。
[0010]進(jìn)一步地，該自動(dòng)裝箱設(shè)備還包括裝設(shè)于該支撐層上并鄰近該導(dǎo)向槽的固定組件，該固定組件包括相鄰設(shè)置的第一固定件及第二固定件，該第一固定件上開(kāi)設(shè)有通孔，以容該兩個(gè)支撐組件中的一個(gè)支撐組件的止擋件通過(guò)，該第二固定件的一側(cè)凹設(shè)有通槽以容該推動(dòng)組件的推動(dòng)部通過(guò)。
[0011]進(jìn)一步地，該固定組件還包括設(shè)置于該支撐層上的第三固定件，該第三固定件與該第一固定件相對(duì)，其上開(kāi)設(shè)有通孔以容該兩個(gè)支撐組件中的另一個(gè)支撐組件的止擋件通過(guò)。
[0012]進(jìn)一步地，該固定組件還包括第四固定件，該第四固定件與該第二固定件相對(duì)，且其兩側(cè)分別連接于該第一固定件及該第三固定件上，該第四固定件與該支撐層之間具有間隙，以容由該推動(dòng)件推動(dòng)的托盤(pán)通過(guò)。
[0013]進(jìn)一步地，該支撐架還包括與該支撐層間隔設(shè)置的收容層，該收容層能夠收容包裝箱，并使包裝箱的開(kāi)口對(duì)準(zhǔn)該落料孔。
[0014]本實(shí)用新型的自動(dòng)裝箱設(shè)備，由于采用機(jī)械手抓取工件，并使支撐組件支撐工件托盤(pán)以提供推動(dòng)組件的活動(dòng)空間。同時(shí)采用推動(dòng)組件推出工件托盤(pán)，并在落料孔上方支撐工件托盤(pán)以等待并收容工件。當(dāng)工件托盤(pán)裝滿工件后，推動(dòng)組件回退使工件托盤(pán)落入包裝箱中。在這中打包裝箱方法中，自動(dòng)裝箱設(shè)備采用機(jī)械手、推動(dòng)組件及支撐組件之間的自動(dòng)化配合，其裝箱效率高。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施方式的自動(dòng)裝箱設(shè)備的組裝立體圖。
[0016]圖2為圖1所示自動(dòng)裝箱設(shè)備省略機(jī)械手的立體分解圖。
[0017]圖3為圖2所示自動(dòng)裝箱設(shè)備的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為圖3所示自動(dòng)裝箱設(shè)備的支撐組件的放大示意圖。
[0019]主要元件符號(hào)說(shuō)明
[0020]

￥動(dòng)裝箱設(shè)備I loo
機(jī)械手_?ο_
無(wú)撐架Si
收容層_311_
支撐層313_
頂面_3131_
底面_3133_
落料孔一3135 一
￥向槽七37
限位件_3139
H定組件丨33
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)裝箱設(shè)備，用于將工件放置于托盤(pán)中并下料，其特征在于:該自動(dòng)裝箱設(shè)備包括機(jī)械手、設(shè)置在該機(jī)械手附近的支撐架、推動(dòng)組件及支撐組件，該支撐架包括支撐層，該支撐層上開(kāi)設(shè)有落料孔及與該落料孔相連通的導(dǎo)向槽，該支撐層上對(duì)應(yīng)該導(dǎo)向槽處用于疊置有多個(gè)未收容工件的托盤(pán)，該推動(dòng)組件包括設(shè)置于該支撐層上的第一驅(qū)動(dòng)件、連接于該第一驅(qū)動(dòng)件上的承載部以及設(shè)置于該承載部上的推動(dòng)部，該承載部活動(dòng)收容于該導(dǎo)向槽中，該推動(dòng)部支承于該支撐層上，該支撐組件包括第一支撐件，該第一支撐件包括鄰近該導(dǎo)向槽設(shè)置的第二驅(qū)動(dòng)件及連接于該第二驅(qū)動(dòng)件上的止擋件，該止擋件能夠插入最底層托盤(pán)及與其相鄰的托盤(pán)間的縫隙中，以支撐最底層托盤(pán)上的其余托盤(pán)，該第一驅(qū)動(dòng)件能夠帶動(dòng)該承載部及該推動(dòng)部將最底層托盤(pán)推動(dòng)至該落料孔上方，且該承載部支撐被推出的托盤(pán)，該機(jī)械手能夠?qū)⒐ぜ胖糜谠撏斜P(pán)中，當(dāng)該托盤(pán)裝滿后，該第一驅(qū)動(dòng)件能夠帶動(dòng)該支撐部及該承載部回退復(fù)位，使裝滿工件的托盤(pán)經(jīng)由該落料孔下料，該第二驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)該止擋件脫離托盤(pán)間的縫隙，托盤(pán)由于失去支撐而下落至該支撐層上，該第二驅(qū)動(dòng)件再次帶動(dòng)該止擋件插入最底層托盤(pán)及與其相鄰的托盤(pán)間的縫隙中，以支撐最底層托盤(pán)上的其余托盤(pán)。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裝箱設(shè)備，其特征在于:該止擋件包括設(shè)置于該第二驅(qū)動(dòng)件上的第一本體及形成于該第一本體上的支撐部，該支撐部為薄片狀且由該第一本體背離該第二驅(qū)動(dòng)件凸伸形成，該支撐部能夠插入層疊設(shè)置的兩個(gè)托盤(pán)之間。
3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)裝箱設(shè)備，其特征在于:該支撐組件還包括第二支撐件，該第二支撐件包括第二驅(qū)動(dòng)件及連接于該第二驅(qū)動(dòng)件上的止擋件，該第二支撐件的第二驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于該第一支撐件的第二驅(qū)動(dòng)件上，該第二支撐件的止擋件上設(shè)置有支撐部，該第二支撐件的支撐部與第一支撐件的支撐部相互平行且間隔設(shè)置，該第二支撐件的支撐部能夠插入層疊設(shè)置的兩個(gè)托盤(pán)之間的縫隙中。
4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裝箱設(shè)備，其特征在于:該自動(dòng)裝箱設(shè)備還包括設(shè)置于該支撐層上的夾緊組件，該夾緊組件包括鄰近該落料孔設(shè)置的第三驅(qū)動(dòng)件及連接于該第三驅(qū)動(dòng)件上的夾緊件，該第三驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)該夾緊件朝向位于該落料孔上方的托盤(pán)運(yùn)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)裝箱設(shè)備，其特征在于:該夾緊組件的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)夾緊組件分別設(shè)置于該落料孔的相對(duì)兩側(cè)，該夾緊件包括設(shè)置于該第三驅(qū)動(dòng)送件上的第二本體及由該第二本體凸伸形成的承接部，該承接部位于該第二本體朝向該落料孔的一側(cè)，且由該第二本體背離該第三驅(qū)動(dòng)件彎折凸伸形成。
6.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裝箱設(shè)備，其特征在于:該支撐組件的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)支撐組件相對(duì)設(shè)置于該支撐層上，且位于該導(dǎo)向槽的兩側(cè)，以共同支撐托盤(pán)。
7.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)裝箱設(shè)備，其特征在于:該自動(dòng)裝箱設(shè)備還包括裝設(shè)于該支撐層上并鄰近該導(dǎo)向槽的固定組件，該固定組件包括相鄰設(shè)置的第一固定件及第二固定件，該第一固定件上開(kāi)設(shè)有通孔，以容該兩個(gè)支撐組件中的一個(gè)支撐組件的止擋件通過(guò)，該第二固定件的一側(cè)凹設(shè)有通槽以容該推動(dòng)組件的推動(dòng)部通過(guò)。
8.如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)裝箱設(shè)備，其特征在于:該固定組件還包括設(shè)置于該支撐層上的第三固定件，該第三固定件與該第一固定件相對(duì)，其上開(kāi)設(shè)有通孔以容該兩個(gè)支撐組件中的另一個(gè)支撐組件的止擋件通過(guò)。
9.如權(quán)利要求8所述的自動(dòng)裝箱設(shè)備，其特征在于:該固定組件還包括第四固定件，該第四固定件與該第二固定件相對(duì)，且其兩側(cè)分別連接于該第一固定件及該第三固定件上，該第四固定件與該支撐層之間具有間隙，以容由該推動(dòng)件推動(dòng)的托盤(pán)通過(guò)。
10.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裝箱設(shè)備，其特征在于:該支撐架還包括與該支撐層間隔設(shè)置的收容層，該收容層 能夠收容包裝箱，并使包裝箱的開(kāi)口對(duì)準(zhǔn)該落料孔。
【文檔編號(hào)】B65B35/16GK203497218SQ201320549527
【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年9月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月5日
【發(fā)明者】楊德強(qiáng), 吳陽(yáng)春 申請(qǐng)人:富鼎電子科技(嘉善)有限公司, 富翔精密工業(yè)(昆山)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司