3繞第三銷軸258向上升起，夾臂253開啟。氣缸252伸長，則夾臂結構25的各部件運動相反。
[0045]未取用前端模塊總成200時，氣缸252處于收縮狀態(tài)，取用前端模塊總成200后，夾臂253在氣缸252的作用下軸向向下轉動而抵靠于前端模塊總成200上，夾臂結構25可防止了第一定位銷231、第二定位銷234受力變形，影響其壽命，同時也起到防止前端模塊總成200從汽車前端模塊總成裝配輔助工裝10掉落。
[0046]圖7是部分車身定位機構的結構示意圖，請參閱圖7并結合圖1至圖3，車身定位機構30包括X向調節(jié)結構31、Y向調節(jié)結構32、定位臂33、對中機構34、以及氣缸35。
[0047]X向調節(jié)結構31包括兩個沿X軸方向的第一滑軌312、兩個第一滑塊314、以及沿Y軸方向的連接桿316。兩個第一滑軌312分別對稱地固定于遠離豎直支架12方向的兩個縱梁141上，第一滑塊314限位于第一滑軌312中可沿第一滑軌312(Χ軸方向)滑動。連接桿316的下表面兩端分別與第一滑塊314的上表面固定連接，連接桿316在第一滑塊314的帶動下可沿X軸方向移動。
[0048]Y向調節(jié)結構32包括兩個沿Y軸方向的第二滑軌322、以及兩個第二滑塊324。兩個第二滑軌322同軸對稱地固定于連接桿316上表面的兩端，第二滑塊324限位于第二滑軌322中可沿第二滑軌322(Υ軸方向)滑動。
[0049]定位臂33為兩個，兩個定位臂33對稱地固定于兩個第二滑塊324的上表面且伸出于連接桿316的外側。定位臂33包括連接臂331和固定于連接臂331上第三定位銷336，連接臂331伸出于連接桿316外側。具體地，在本實施例中，連接臂331包括Y軸方向的第一臂332、X軸方向的第二臂333、以及豎直方向的第三臂334，第一臂332的一端下表面與第二滑塊324的上表面固定連接，第一臂332的另一端外伸且與第二臂333的一端垂直固定連接，第二臂333的另一端與第三臂334的上端垂直固定連接，第三臂334的下端與第三定位銷336固定連接。第三定位銷336包括第三定位銷本體337和固定于第三定位銷本體337上方為第三定位銷本體337提供豎直運動動力的第三氣缸338，第三定位銷本體337的作用是插入汽車車身300兩側的定位孔301。
[0050]對中機構34包括連桿341、轉軸342、限位結構343、以及兩個拉桿344。
[0051 ] 連桿341的中心開設有X軸方向的連桿通孔3412，為固定連桿341于連接桿316中心開設有X軸方向的連接桿通孔3162，轉軸342的直徑分別等于連桿通孔3412的直徑和連接桿通孔3162的直徑，轉軸342分別穿設于連桿通孔3412和連接桿通孔3162中而將連桿341與連接桿316鉸接連接。限位結構343對稱地設置于連桿341兩側，連桿341與兩側的限位結構343之間有一定的間隙，限位結構343可限制連桿341軸向轉動范圍進而限制與之連接的拉桿344的活動范圍。連桿341的兩端分別鉸接有拉桿344。兩個拉桿344分別設置于連桿341的兩側，拉桿344的一端與連桿341的一端鉸接連接，拉桿344的另一端與第二滑塊324鉸接連接，連桿341兩端所受到兩個拉桿344的力的方向相反，連桿341使得兩個拉桿344連動，兩個拉桿344的連動帶動與之連接的第二滑塊324及定位臂33同步移動以實現(xiàn)兩個定位臂33沿Y軸方向同步外伸或內(nèi)縮。
[0052]氣缸35沿X軸方向設置于上橫梁121與連接桿316之間，氣缸35為連接桿316的X軸方向移動提供動力。裝配時，氣缸35伸出推動連接桿316及第三定位銷336靠近待定位的汽車車身300，第三定位銷336對汽車車身300兩側的定位孔301定位后，由于汽車車身300重量大保持不動，氣缸35收縮，則推動支架10、以及固定于其上的前端模塊總成定位機構20和定位于前端模塊總成定位機構20上的前端模塊總成200沿X軸方向靠近汽車車身300，最終前端模塊總成200防撞梁安裝面204與汽車車身300縱梁安裝面302貼合。
[0053]汽車前端模塊總成裝配輔助工裝100還包括平衡器(圖未示)，平衡器設置于連接法蘭16的上方且與連接法蘭16固定連接，平衡器的作用是只采用較小的力就可移動汽車前端模塊總成裝配輔助工裝100及其上的前端模塊總成200。
[0054]圖8是汽車前端模塊總成裝配輔助工裝將前端模塊總成與汽車車身進行定位的結構示意圖，圖9是圖8另一方向的結構示意圖。請參閱圖8至圖9，本實用新型的汽車前端模塊總成裝配輔助工裝100的操作步驟如下:
[0055]前端模塊總成定位步驟:調整前端模塊總成定位機構20的定位銷23的第一定位銷231的第一氣缸233和第二定位銷234的的第二氣缸236處于收縮狀態(tài)，夾臂結構25的氣缸252收縮狀態(tài);移動汽車前端模塊總成裝配輔助工裝100靠近帶裝配的前端模塊總成200，承載腳21從前端模塊總成200的下方穿過并承載前端模塊總成200，同時粗定位塊22的粗定位塊本體223插入并抵靠于前端模塊總成200的鎖扣安裝凹槽中以對前端模塊總成200進行粗定位;第一定位銷本體232在第一氣缸233控制下插入第一定位孔202，同時第二定位銷本體235在第二氣缸236插入第二定位孔，以實現(xiàn)對前端模塊總成200精確定位;夾臂結構25的氣缸252伸長控制夾臂結構25的夾臂253軸向向下轉動并抵靠于前端模塊總成200上。
[0056]車身定位步驟:通過車身定位機構30的對中機構34同步調整兩個定位臂33的第三定位銷336于Y軸方向位置，通過氣缸35調整第三定位銷336于X軸方向位置，而后兩個第三定位銷336的第三氣缸338分別控制與之連接的第三定位銷本體337下移并插入汽車車身300兩側的定位孔301;由于汽車車身300重量大保持不動，氣缸35收縮推動支架10、以及固定于其上的前端模塊總成定位機構20和定位于前端模塊總成定位機構20上的前端模塊總成200沿X軸方向靠近汽車車身300，最終前端模塊總成200防撞梁安裝面204與汽車車身300縱梁安裝面302貼合，而后再進行前端模塊總成200與汽車車身300的裝配。
[0057]本實用新型實施例的技術方案帶來的有益效果是:上述汽車前端模塊總成裝配輔助工裝100，包括支架10、前端模塊總成定位機構20、車身定位機構30、以及平衡器，平衡器使得汽車前端模塊總成裝配輔助工裝100移動方便，前端模塊總成定位機構20可將前端模塊總成200精確固定于支架10上，再通過車身定位機構30將前端模塊總成200與汽車車身300精確定位，前端模塊總成200與汽車車身300的裝配精度高，能夠提升汽車的品質，另外裝配過程操作方便，裝配效率高。
[0058]在本實用新型中，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且還可包含沒有明確列出的其他要素。
[0059]在本實用新型中，所涉及的前、后、上、下等方位詞是以附圖中零部件位于圖中以及零部件相互之間的位置來定義的，只是為了表達技術方案的清楚及方便。應當理解，所述方位詞的使用不應限制本申請請求保護的范圍。
[0060]在不沖突的情況下，本實用新型中上述實施例及實施例中的特征可以相互結合。
[0061]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種汽車前端模塊總成裝配輔助工裝(100)，其特征在于:所述輔助工裝(100)包括支架(10)、前端模塊總成定位機構(20)、車身定位機構(30)、及平衡器，所述支架(10)包括互相垂直的豎直支架(12)和水平支架(14)，所述豎直支架(12)包括上下平行沿Y軸方向的上橫梁(121)和下橫梁(122)、及兩個連接于所述上橫梁(121)和所述下橫梁(122)之間的豎直梁(123)，所述水平支架(14)包括水平平行沿X軸方向的兩個縱梁(141)、及垂直連接于兩個所述縱梁(141)之間的沿Y軸方向的橫梁(142)，兩個所述縱梁(141)的同側端部下方與所述上橫梁(121)的端部上方垂直固定連接;所述前端模塊總成定位機構(20)包括承載腳(21)和定位銷(23)，所述承載腳(21)為兩個水平等高間隔地固定于所述下橫梁(122)上且于所述水平支架(14)的正下方，所述定位銷(23)固定于所述水平支架(14