，請參閱圖1至圖3，本實用新型涉及的汽車前端模塊總成裝配輔助工裝100包括支架10、前端模塊總成定位機構20、車身定位機構30、以及平衡器(圖未示)。
[0028]支架10呈倒置L型，支架10包括互相垂直的豎直支架12和水平支架14。
[0029]豎直支架12包括上下平行間隔沿Y軸方向設置的上橫梁121和下橫梁122、以及兩個垂直連接于上橫梁121和下橫梁122之間的豎直梁123，上橫梁121、下橫梁122、以及兩個豎直梁123之間形成豎直支架12，兩個豎直梁123之間還設置有平行于上橫梁121(或下橫梁122)的加強梁124，加強梁124的兩端分別固定于兩個豎直梁123上。
[0030]水平支架14包括水平平行間隔沿X軸方向的兩個縱梁141、以及垂直連接于兩個縱梁141之間的沿Y軸方向的橫梁142，其中Y軸和Y軸位于同一水平面內(nèi)且相互垂直，橫梁142平行于上橫梁121(或下橫梁122)，兩個縱梁141的同側端部下方與上橫梁121的端部上方垂直固定連接，水平支架14和豎直支架12互相垂直。在本實施例中，為了支架10拆卸及安裝方便，該固定連接采用法蘭連接。
[0031]支架10還包括加強結構15，加強結構15的兩端分別與豎直梁123和縱梁141固定連接，加強結構15與豎直梁123和縱梁141形成穩(wěn)定的三角形結構。
[0032 ] 支架1還包括連接法蘭16，連接法蘭16固定于橫梁142上表面的中部，連接法蘭16用于與平衡器固定連接。
[0033]前端模塊總成定位機構20包括承載腳21、粗定位塊22、定位銷23、以及夾臂結構25。
[0034]承載腳21為兩個水平等高間隔地固定于豎直支架12的下橫梁122上且位于水平支架14的正下方，承載腳21用于承載前端模塊總成200。承載腳21上可包覆有防滑層(圖未不)，以防止如端申旲塊總成200滑動。
[0035]圖4是粗定位塊的結構示意圖，請參閱圖4，粗定位塊22包括固定架221、粗定位塊本體223、調節(jié)桿224、卡扣226、及緊固螺栓227。固定架221設置于水平支架14的橫梁142的下方且遠離豎直支架12，固定架221上端通過兩緊固點與橫梁142固定連接，固定架221的下端開設有沿X軸方向的方孔222，調節(jié)桿224與方孔222相配合剛好可穿設過方孔222，粗定位塊本體223與調節(jié)桿224的一端固定連接，粗定位塊本體223的大小大于調節(jié)桿224的軸向大小且小于前端模塊總成200的鎖扣安裝凹槽(圖未示)的大小，粗定位塊本體223表面可包覆有防滑層(圖未示)。粗定位塊本體223位于遠離豎直支架12的方向，調節(jié)桿224從遠離豎直支架12的方向穿設過方孔222，方孔222下方的固定架221上旋設有緊固螺栓227，緊固螺栓227旋入方孔222中并抵靠緊固于調節(jié)桿224上以限定調節(jié)桿224X軸方向的位置。緊固螺栓227可將固定架221(方孔222)限位于調節(jié)桿224的某一位置，而實現(xiàn)粗定位塊本體223沿X軸方向的調節(jié)，進而適應不同車型的鎖扣安裝凹槽深度的變化。方孔222兩側的調節(jié)桿224上分別卡合有卡扣226，兩個卡扣226共同作用來保護粗定位塊本體223，防止由于緊固螺栓227緊固失效后脫落而出現(xiàn)事故。汽車前端模塊總成裝配輔助工裝100在取用前端模塊總成200時，粗定位塊22的粗定位塊本體223先插入鎖扣安裝凹槽中以對前端模塊總成200進行粗定位，便于定位銷23的下一步定位。
[0036]定位銷23包括兩個第一定位銷231和第二定位銷234。
[0037]兩個第一定位銷231分別對稱地固定于兩個縱梁141的外側，第一定位銷231的軸向沿豎直方向。具體地，第一定位銷231包括第一定位銷本體232和第一氣缸233，第一氣缸233通過第一安裝支架237固定于縱梁141的外側，第一定位銷本體232位于第一氣缸233下方且與第一氣缸233的活塞桿同軸螺紋連接，當?shù)谝欢ㄎ讳N本體232折斷或彎曲時可快速更換。第一氣缸234為第一定位銷本體232提供豎直運動動力，第一定位銷本體232的作用是插入前端模塊總成200上方兩側的第一定位孔202以進行定位，第一定位孔202是預先在前端模塊總成200上加工而成用于定位的孔，第一定位孔202為沿Y軸方向的腰形孔，故第一定位銷本體232控制X軸方向定位。第一定位銷本體232的頭部切割成錐形，其作用是:在第一定位銷本體232插入第一定位孔202之前，即使第一定位銷本體232與第一定位孔202存在一點點X軸方向的錯位，由于第一定位銷本體232的錐形頭部較小，也能很順利進入第一定位孔202中，進而起到導向作用。
[0038]第二定位銷234固定于橫梁142遠離豎直支架12—側的中央，第二定位銷234與粗定位塊22不互相干擾，第二定位銷234介于兩個第一定位銷231之間。具體地，第二定位銷234包括第二定位銷本體235和的第二氣缸236，第二氣缸236通過第二安裝支架238固定于橫梁142遠離豎直支架12—側上，第二定位銷本體235位于第二氣缸236下方且與第二氣缸236的活塞桿同軸螺紋連接，當?shù)诙ㄎ讳N本體235折斷或彎曲時可快速更換。第二氣缸236為第二定位銷本體235提供豎直運動動力，第二定位銷本體235的作用是插入前端模塊總成200的兩第一定位孔202之間的第二定位孔(圖未示)以進行定位，第二定位孔是預先在前端模塊總成200上加工而成用于第二定位銷本體235定位的孔，第二定位孔為沿X軸方向的腰形孔，故第二定位銷本體235控制Y軸方向定位。第二定位銷本體235的頭部切割成錐形，其作用同前述的第一定位銷本體232的錐形頭部。
[0039]當粗定位塊22對前端模塊總成200進行粗定位后，定位銷23的兩個第一定位銷231和第二定位銷234同時插入其對應的第一定位孔202或第二定位孔，以實現(xiàn)定位銷23對前端模塊總成200精確定位。
[0040]圖5是夾臂結構的結構示意圖，圖6是夾臂結構的拆分結構示意圖，請參閱圖5和圖6，夾臂結構25為兩個對稱地固定于水平支架14的橫梁142上且凸出于橫梁142的遠離豎直支架12的一側。夾臂結構25包括座體251、氣缸252、夾臂253、T形塊254、H連桿255、第一銷軸256、第二銷軸257、第三銷軸258、第四銷軸259、第五銷軸250、第六銷軸250b。
[0041 ] T形塊254設置有T形塊兩側設置有水平等高的左通孔2541和右通孔2542，以及與二者之間下方的下通孔2543。!!連桿255兩端分別設置有H連桿通孔2552。夾臂253包括彎折桿2531、與彎折桿2531—端連接的保護塊2532、及凸塊2534，彎折桿2531的另一端開設有彎折桿第一通孔2533，靠近彎折桿2531的另一端的上部設置有凸塊2534，凸塊2534上設置有凸塊通孔2535。
[0042]座體251為U型槽，座體251沿X軸方向固定于橫梁142上，座體251的兩個側臂對稱的開設有沿Y軸方向的第一通孔2512、第二通孔2513、及第三通孔2514，第一通孔2512和第三通孔2514分別設置于座體251兩端，第二通孔2513位于第一通孔2512和第三通孔2514之間且第二通孔2513的軸向位置高于第一通孔2512和第三通孔2514的軸向位置。
[0043]具體地，夾臂結構25的連接關系:氣缸252設置于座體251中，氣缸252的缸體端部設置有缸體通孔2522，第一銷軸256穿設于缸體通孔2522和第一通孔2512中而將氣缸252與座體251鉸接連接，氣缸252的活塞桿端部設置有活塞桿通孔2524，第四銷軸259穿設于活塞桿通孔2524與T形塊254的下通孔2543中而將氣缸252與T形塊254鉸接連接，第二銷軸257穿設于T形塊254的左通孔2541和第二通孔2513中而將T形塊254與座體251鉸接連接，第五銷軸250穿設于T形塊254的右通孔2542和H連桿255的一個H連桿通孔2552中而將T形塊254與H連桿255鉸接連接，第六銷軸250b穿設于H連桿255的另一 H連桿通孔2552和夾臂253凸塊2534的凸塊通孔2535而將H連桿255與夾臂253鉸接連接，第三銷軸258穿設于夾臂253第一通孔2533和第三通孔2514而將夾臂253與座體251鉸接連接。
[0044]氣缸252活塞收縮時，氣缸252拉動T形塊254繞第二銷軸257向氣缸252方向旋轉，同時T形塊254帶動H連桿255向靠近氣缸252的斜下方向移動，H連桿255帶動夾臂25