214，中側蓋板212與上側蓋板213之間形成有向內凹陷的上筋板215，這樣，能提高側蓋2的抗變形能力和強度。在下側蓋板211、中側蓋板212和上側蓋板213之間形成有U型槽216。在側蓋板211的底部設有向內延伸的卡扣23。
[0088]如圖8至圖10所示，在側蓋板21上設有第二安裝孔24，在側蓋板21上位于第二安裝孔24形成凹陷部25，在凹陷部25內對應于第二安裝孔24設有凸環(huán)26，在側蓋板21的內壁上對于第二安裝孔24的位置設有連接柱27。
[0089]側蓋2安裝在側架11的外側，側架11與側蓋板21之間形成有空間。在安裝側蓋2時，先將卡扣23穿過通孔1151，然后讓卡扣23卡置到口 1141內，通過止擋臂1140止擋住卡扣23，此時，連接柱27抵擋在側板上，利用螺栓穿過第二安裝孔24連接到側板111上，螺栓的頭部與凸環(huán)26接觸。
[0090]由于設置了連接柱27，因此，會在側板111與側蓋板21之間自然形成空間。由于設置了凸環(huán)26，因此，可防止螺栓的頭部壓制到側蓋板21上，防止鎖緊螺栓時損壞到側蓋板21;由于設置了卡扣，因此，當卡扣23卡置到卡口上后，能實現(xiàn)第二安裝孔與側架上安裝孔的準確定位。
[0091 ] 所述的后蓋3通過螺釘固定在連接耳1112η上。
[0092]如圖11至圖13所示，所述的防護蓋4包括蓋體41、鉸接耳43和限位件44。
[0093]蓋體41自前向后先向斜上方延伸后水平延伸然后向斜下方延伸。蓋體41水平延伸段的底部向下凹陷在頂部形成有凸出部411，這樣，蓋體41的抗變形能力好，提高了安全性能。在蓋體的水平延伸段的兩端分別設有凹陷槽411a。在蓋體411的兩側邊緣設有向內延伸的蓋體凸緣42，可提高蓋體41的強度。
[0094]在蓋體41的后端兩側設有鉸接耳43，在鉸接耳43上設有鉸接軸45，鉸接軸45鉸接在其中一連接柱上。
[0095]在鉸接耳43上設有限位件44。如圖14所示，限位件44包括限位環(huán)441和設在限位環(huán)441上的限位部442，限位部442的底部為直線，限位部442與限位環(huán)441之間為內圓弧，可減小應力集中，限位部442的端面為斜面。
[0096]如圖15所示，在蓋體凸緣42的前端兩側設有限位塊46，限位塊46的兩端為斜面。在蓋體凸緣42的前端部設有凸起部47，凸起部為弧形。
[0097]當防護蓋關閉后，限位件被抵擋，限位塊被側蓋抵擋，因此，防護蓋不會進入到機架內與刀具、工作臺等發(fā)生碰撞，提高了安全性能，同時蓋體與側蓋之間不會有間隙。
[0098]如圖16至圖18所示，所述的承料裝置5包括承料箱51和抽拉件52。承料箱包括承料底板511、承料側板512和承料后板513，承料底板511、承料側板512和承料后板513形成承料腔。承料側板512的前段高于后段。抽拉件52設在承料箱51的前端部，在抽拉件52的底部設有向上延伸的抽拉腔521，便于抽拉承料裝置5，方便清除承料腔內的廢料，也便于清洗承料裝置5。
[0099]如圖18所示，在承料箱51的底部設有抵擋凸起53，抵擋凸起53呈弧形。
[0100]承料箱51由導向板113支承導向。在向內推承料裝置5時，導向板113會與抵擋凸起53接觸，同時承料側板的前段會與抵擋片Illlc接觸，因此，可限制承料裝置5向內運動的行程。
[0101]如圖19、圖20和圖22所示，所述的工作臺裝置6包括固定架61、第一軸滑動座62、第一軸驅動機構63、第二軸旋轉裝置64、第二軸驅動機構65、工作臺66和第三軸驅動機構67。
[0102]所述的固定架61包括固定底板611、自固定底板的兩側向上彎折延伸的固定側板612和自固定側板的上邊緣向內彎折的固定凸緣613。在固定底板611上設有第一導向槽6111。在固定底板611上位于第一導向槽6111的一側設有第二導向槽6112。在固定底板611的一端設有導料板614，這樣，加工的廢料容易從固定架自動排入到承料裝置內。在固定底板611上設有第一導軌615，在第一導軌615上設有第一滑塊616。所述的固定架61固定在機架I上。
[0103]所述的第一軸滑動座62包括滑動座621和壓板622。
[0104]如圖21至圖23所示，滑動座621固定在第一滑塊616上。滑動座621包括滑動板621a和自滑動板621a的邊緣向下彎折形成的滑動凸緣621b，在滑動板621a上設有第一通槽6211，在兩相對的滑動凸緣621b上設有滑動缺口 6212，滑動缺口 6212與第一導軌615的位置對應，防止第一導軌與滑動座干涉。
[0105]如圖21至圖23所示，在第一通槽6211的一側邊向下延伸有固定件6213，所述的固定件6213包括第一連接板62131和自第一連接板62131的下端向內彎折的第一固定板62132，第一連接板62131穿過第一導向槽6111，第一固定板位于固定底板的下方。在第一通槽6211的另一側向下延伸有第二連接板6214，第二連接板6214穿過第二通槽6212。
[0106]由于設置了滑動凸緣621b，因此，能提高滑動座621的強度。
[0107]所述的壓板622上設有第二通槽6221，第二通槽6221與第一通槽6211的位置對應且相通。在壓板622的前端轉角處設有滑板缺口 6222。壓板622的后端通過螺釘固定在滑動板621a上。在滑板缺口 6222的位置處設有壓緊裝置。所述的壓緊裝置包括壓緊環(huán)6231和鎖緊螺釘6232，壓緊環(huán)6231的上端為圓柱面，下端為圓錐面，壓緊環(huán)的圓錐面作用在滑板缺口6222上，鎖緊螺釘6232穿過壓緊環(huán)6231連接到滑動板上，這樣，隨著鎖緊螺釘?shù)逆i緊，壓緊環(huán)的圓錐面對壓板622形成向下的壓力和橫向的壓力，一方面讓壓板622緊貼在滑動座621上，另一方面能更加牢固的固定壓板622。
[0?08] 如圖20和圖21所不，所述的第一軸驅動機構63包括第一伺服電機631、第一支承板632、第一導向組件633、第一驅動組件634和第一鋼絲635。第一伺服電機631固定在固定底板611的底部;在固定底板611上位于第一導向槽6111的兩端分別固定有第一支承板632，在第一支承板632上設有第一卡槽6321，第一卡槽6321的上端比下端寬，這樣，當鋼絲卡入到第一卡槽內后，可防止第一鋼絲脫離第一卡槽。所述的第一導向組件633包括固定在固定底板611底部的第一導向連接柱和設在第一導向連接柱上的第一導向輪。所述的第一驅動組件634包括固定在第一固定板62132上的第一驅動連接柱和設在第一驅動連接柱上的第一驅動輪。第一鋼絲635的一端卡置在其中一第一支承板上的第--^槽內，第一鋼絲635的另一端纏繞在第一驅動輪上后經第一導向輪和第一伺服電機的輸出軸卡置到另一第一支承板上的第一卡槽內。
[0109]當?shù)谝凰欧姍C631工作，第一伺服電機631通過第一鋼絲635帶動第一驅動組件634運動，第一驅動組件634帶動固定件6231沿第一導向槽6111運動，固定件6231帶動滑動座621上的第一滑塊沿著第一導軌運動，第一軸滑動座62帶動第二軸旋轉裝置64運動，第二軸旋轉裝置64帶動工作臺66運動。第一軸滑動座62的運動過程中，第一軸驅動機構63的驅動力通過穿過固定底板611的固定件6213傳遞到滑動座上，第一導向槽6111對固定件的運動具有導向作用，再加上第一導軌615和第一滑塊616的導向作用，使得第一軸滑動座62的運動更加的平穩(wěn)，運動的精度高。
[0110]如圖20所示，在固定底板611的底部固定有導向銷636，在固定板611的底部固定有抵擋件637，所述的抵擋件637包括抵擋固定板和自抵擋固定板向下彎折的抵擋板，抵擋固定板上設有腰型槽，導向銷636穿過腰型槽，螺釘穿過腰型槽固定到固定底板611上，抵擋板抵擋在第一鋼絲上，這樣，對第一鋼絲的運動具有導向作用。由于導向銷穿過腰型槽，因此，可調整抵擋件637的位置。
[0111]在固定底板611的底部固定有彈簧柱638，在彈簧柱638與第二連接板6214之間設有彈簧639。當?shù)谝惠S滑動座62運動到遠離彈簧柱的位置上時，彈簧639對第一軸滑動座62具有拉力，對第一軸滑動座具有張緊力，因此，第一軸滑動座62不容易出現(xiàn)晃動的顯現(xiàn)，當?shù)谝惠S滑動座62朝向彈簧柱638方向運動時，由于彈簧拉力的存在，使得第一伺服電機的耗量相對降低。
[0112]所述的第二軸旋轉裝置64包括支承座641、主動軸642、從動軸643、和旋轉架644。在壓板622上位于第二通槽6221的兩側分別固定有支承座641，在其中一支承座上安裝有主動軸642，在另一支承座上安裝有從動軸643。所述的旋轉架644包括旋轉板6441和設在旋轉板兩端的凸耳6442，其中一凸耳固定在主動軸642上，另一凸耳固定在從動軸643上。在旋轉板6441上設有圓環(huán)6443，圓環(huán)6443內具有容置空間6444。
[0113]由于旋轉架644通過主動