定座上，主動帶輪固定在驅(qū)動馬達(dá)的輸出軸上，從動帶輪安裝在主軸上，皮帶套在主動帶輪和從動帶輪上；在驅(qū)動馬達(dá)上套有扣環(huán)，扣環(huán)上設(shè)有散熱片。
[0036]本實(shí)用新型的有益效果是:由于在連接桿的兩側(cè)分別安裝有側(cè)架，讓整個(gè)機(jī)架呈龍門結(jié)構(gòu)。由于設(shè)置了底板和外側(cè)板，因此，提高了支承面積和支承強(qiáng)度，使得支承的穩(wěn)定性好。側(cè)架具有側(cè)板、底板和外側(cè)板，且為一體彎曲成型，因此，側(cè)架的抗彎曲性能好。由于側(cè)架由連接桿和立板支承，因此，整個(gè)機(jī)架不容易變形。由于形成了下筋板和上筋板，因此，能提高側(cè)蓋的強(qiáng)度。由于設(shè)置了卡扣，同時(shí)設(shè)置了第二安裝孔，在安裝側(cè)蓋時(shí)，將卡扣卡置到卡口上，然后通過螺栓穿過第二安裝孔緊固側(cè)蓋，因此，在安裝側(cè)蓋時(shí)，能對側(cè)蓋的安裝進(jìn)行定位，且固定牢固。由于設(shè)置了凸環(huán)，因此，可防止螺栓的頭部壓制到側(cè)蓋板上，防止鎖緊螺栓時(shí)損壞到側(cè)蓋板。
[0037]由于承料裝置滑動的設(shè)置的導(dǎo)向板上，因此，導(dǎo)向板對承料裝置的運(yùn)動具有導(dǎo)向作用，使得承料裝置的運(yùn)動更加的平穩(wěn)。由于設(shè)置了抽拉腔，因此，方便將承料裝置拉出，方便清理廢肩等。在向內(nèi)推承料裝置時(shí)，導(dǎo)向板會與抵擋凸起接觸，抵擋凸起被導(dǎo)向板抵擋，同時(shí)承料側(cè)板的前段會與抵擋片接觸，因此，可限制承料裝置向內(nèi)運(yùn)動的行程。
[0038]第一伺服電機(jī)工作，第一伺服電機(jī)通過第一鋼絲帶動第一驅(qū)動組件運(yùn)動，第一驅(qū)動組件帶動固定件沿第一導(dǎo)向槽運(yùn)動，固定件帶動滑動座上的第一滑塊沿著第一導(dǎo)軌運(yùn)動，第一軸滑動座帶動第二軸旋轉(zhuǎn)裝置運(yùn)動，第二軸旋轉(zhuǎn)裝置帶動工作臺運(yùn)動。第一軸滑動座的運(yùn)動過程中，第一軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動力通過穿過固定底板的固定件傳遞到滑動座上，第一導(dǎo)向槽對固定件的運(yùn)動具有導(dǎo)向作用，再加上第一導(dǎo)軌和第一滑塊的導(dǎo)向作用，使得第一軸滑動座的運(yùn)動更加的平穩(wěn)，運(yùn)動的精度高。
[0039]由于旋轉(zhuǎn)架通過主動軸和從動軸支承，因此，旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)更加的穩(wěn)定。
[0040]當(dāng)?shù)诙S驅(qū)動機(jī)構(gòu)工作，第二軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動主動軸旋轉(zhuǎn)，主動軸帶動旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)架帶動工作臺旋轉(zhuǎn)。
[0041 ]第三伺服電機(jī)工作時(shí)，第三伺服電機(jī)帶動主動齒輪旋轉(zhuǎn)，主動齒輪帶動從動齒輪旋轉(zhuǎn)，從動齒輪帶動工作臺旋轉(zhuǎn)。
[0042]由于設(shè)置了容置空間，因此，主動齒輪、從動齒輪被內(nèi)藏在容置空間內(nèi)，不容易損壞到主動齒輪和從動齒輪。
[0043]上述工作臺裝置，能實(shí)現(xiàn)第一軸滑動座的平動，能實(shí)現(xiàn)第二軸旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)，還能實(shí)現(xiàn)工作臺自身的旋轉(zhuǎn)，因此，能加工出復(fù)雜曲面的工件。
[0044]由于在第四軸底板的一側(cè)設(shè)有第四缺口，在第四缺口處固定有導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊上設(shè)有導(dǎo)向槽。在橫臂的底部固定有銷軸，在橫臂的底部固定有導(dǎo)向件，所述的導(dǎo)向件包括導(dǎo)向固定板和自導(dǎo)向固定板向上彎折的導(dǎo)向彎折板，導(dǎo)向固定板上設(shè)有腰型槽，銷軸穿過腰型槽，螺釘穿過腰型槽固定到橫臂上，導(dǎo)向彎折板與導(dǎo)向槽位置對應(yīng)，這樣，對第四軸滑動座的運(yùn)動具有初始導(dǎo)向作用。由于銷軸穿過腰型槽，因此，可調(diào)整導(dǎo)向件的位置。由于設(shè)置了豎向?qū)Р?，這樣，可防止第五滑動座脫離第四滑動座，同時(shí)還起到了導(dǎo)向作用，讓第五滑動座的運(yùn)動更加的平穩(wěn)。
[0045]在驅(qū)動馬達(dá)上套有扣環(huán)，扣環(huán)上設(shè)有散熱片，這樣，能提高驅(qū)動馬達(dá)的散熱性能，延長驅(qū)動馬達(dá)的使用壽命;而且由于散熱片是通過扣環(huán)卡置在驅(qū)動馬達(dá)上，因此方便安裝和拆卸散熱片及扣環(huán)。
【附圖說明】
[0046]圖1為五軸數(shù)控加工中心的立體圖。
[0047]圖2為五軸數(shù)控加工中心另一視角的立體圖。
[0048]圖3為五軸數(shù)控加工中心的分解圖。
[0049]圖4為機(jī)架的立體圖。
[0050]圖5為機(jī)架另一視角的立體圖。
[0051 ]圖6為側(cè)架的立體圖。
[0052]圖7為側(cè)架另一視角的立體圖。
[0053]圖8為側(cè)蓋的立體圖。
[0054]圖9為側(cè)蓋另一視角的立體圖。
[0055]圖10為側(cè)蓋第三視角的立體圖。
[0056]圖11為防護(hù)蓋的立體圖。
[0057]圖12為防護(hù)蓋另一視角的立體圖。
[0058]圖13為防護(hù)蓋第三視角的立體圖。
[0059]圖14為圖11中A的放大圖。
[0060]圖15為圖12中B的放大圖。
[0061 ]圖16為承料裝置的立體圖。
[0062]圖17為承料裝置另一視角的立體圖。
[0063]圖18為圖17中C的放大圖。
[0064]圖19為工作臺裝置的立體圖。
[0065]圖20為工作臺裝置另一視角的立體圖。
[0066]圖21為滑動座的立體圖。
[0067]圖22為工作臺裝置的分解圖。
[0068]圖23為滑動座另一視角的立體圖。
[0069]圖24為立臂裝置的立體圖。
[0070]圖25為立臂裝置第二視角的立體圖。
[0071 ]圖26為立臂裝置第三視角的立體圖。
[0072]圖27為立臂裝置的分解圖。
[0073]圖28為主軸裝置的立體圖。
[0074]圖29為主軸裝置的分解圖。
【具體實(shí)施方式】
[0075]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0076]如圖1至圖3所示，五軸數(shù)控加工中心包括機(jī)架1、側(cè)蓋2、后蓋3、防護(hù)蓋4、承料裝置
5、工作臺裝置6、立臂裝置7和主軸裝置8。
[0077]如圖4和圖5所示，機(jī)架I包括側(cè)架11、連接桿12和立板13。在連桿12的兩端分別固定有側(cè)架11，立板13固定在兩側(cè)架11之間。
[0078]如圖6和圖7所示，側(cè)架11包括側(cè)板111，所述的側(cè)板111包括前側(cè)板1111和后側(cè)板1112，后側(cè)板1112連接在前側(cè)板1111上，前側(cè)板1111的高度低于后側(cè)板1112的高度，在前側(cè)板1111與后側(cè)板1112之間形成有V形槽。
[0079]前側(cè)板1111呈梯形，前側(cè)板1111具有第一撈空111Ia，第一撈空111 Ia呈梯形，第一撈空Illla的上側(cè)兩端向第一撈空Illla的下側(cè)中部分別設(shè)有第一筋板1111b。
[0080]后側(cè)板1112包括第一邊1112a、第二邊1112b、第三邊1112c、第四邊1112d和底邊1113e;第一邊自底邊的前端向上且向后斜向延伸，第二邊自第一邊的上端向下且向后斜向延伸，第三邊自第二邊的一端向下且向后斜向延伸，第三邊的傾斜角度大于第二邊的傾斜角度，第四邊自第三邊的一端向下延伸至底邊的后端。后側(cè)板1112內(nèi)具有第二撈空1112f，在第二撈空1112f內(nèi)具有連接板1112g，自連接板1112g向外呈發(fā)射式的設(shè)置有三個(gè)以上的第二筋板111 2h。
[0081]前側(cè)板1111的前邊緣開有兩道豎直的相互平行的第一切縫，第一切縫之間的部分向內(nèi)彎折形成抵擋片1111c。
[0082]在后側(cè)板1112位于第二撈空的下方開有三道第二切縫，第二切縫相互垂直，第二切縫之間的部分向內(nèi)彎折形成卡置片1112 j。第一邊的邊緣設(shè)有向內(nèi)彎折的第一彎折部1112k，第二邊的邊緣設(shè)有向內(nèi)彎折的第二彎折部1112m。第四邊的邊緣設(shè)有向內(nèi)彎折的連接耳1112η。
[0083]側(cè)板111的下邊緣中部設(shè)有向內(nèi)彎折的導(dǎo)向板113。側(cè)板111的下邊緣設(shè)有向外彎折的底板114，底板114的外邊緣設(shè)有向上彎折的外側(cè)板115，在外側(cè)板115的上邊緣中部設(shè)有向上延伸的支承板116，支承板116上設(shè)有第一安裝孔117。在底板114上設(shè)有卡口 1141，在外側(cè)板115上設(shè)有與卡口 1141位置對應(yīng)的通孔1151，通孔1151與卡口 1141之間具有止擋臂1140ο
[0084]在前側(cè)板1111與后側(cè)板1112之間的連接處通過螺栓連接有連接桿12;在連接板1112g之間通過螺栓連接有連接桿12，在后側(cè)板的后部之間通過螺栓連接有連接桿。如圖4所示，連接桿12的一端具有切口 121，在安裝連接桿12時(shí)，利用工具夾持在切口 121上，然后擰緊螺栓，這樣，可防止連接桿12旋轉(zhuǎn)。
[0085]由于設(shè)置了第一撈空Illla和第二撈空1112f，且在第一撈空內(nèi)設(shè)有第一筋板，在第二撈空內(nèi)設(shè)有第二筋板，因此，不僅能減小側(cè)架的重量，而且也不會影響側(cè)架的強(qiáng)度。由于設(shè)置了底板114，因此，提高了支承面積，使得支承的穩(wěn)定性好。側(cè)架11具有側(cè)板111、底板112和外側(cè)板113，且為一體彎曲成型，因此，側(cè)架11的抗彎曲性能好。由于設(shè)置了第一彎折部和第二彎折部，因此，能提高后側(cè)板1112的強(qiáng)度和剛度。
[0086]如圖5所示，在立板13上設(shè)有卡置件131，卡置件131卡置在卡置片1112j上，便于安裝立板13。
[0087]如圖8至圖11所示，側(cè)蓋2包括側(cè)蓋板21和自側(cè)蓋板21的邊緣向內(nèi)彎折形成的側(cè)蓋凸緣22。側(cè)蓋板21包括下側(cè)蓋板211、中側(cè)蓋板212和上側(cè)蓋板213，下側(cè)蓋板211與中側(cè)蓋板212之間形成有向內(nèi)凹陷的下筋板