用于定子拆解的抓取裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及加工機(jī)械領(lǐng)域，特別是一種機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]定子的內(nèi)部結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，在拆解時(shí)需要多道工序完成。現(xiàn)有的定子拆解主要是通過(guò)人工操縱簡(jiǎn)單機(jī)械來(lái)完成，各個(gè)工序之間的銜接也是如此。定子拆解中的第一步就是就是將其外部的殼切開(kāi)，再次過(guò)程中，不但要保證切開(kāi)徹底，而且需要不破壞內(nèi)部結(jié)構(gòu)，同時(shí)由于定子內(nèi)部有油，如果切割不當(dāng)，容易發(fā)生危險(xiǎn)，定子拆解自動(dòng)化改造最主要的問(wèn)題就是如何使定子可以成功的抓取、配合刀具完成切割再自動(dòng)下料。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是為了解決上述問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種定子拆解的抓取裝置。具體設(shè)計(jì)方案為：
[0004]—種用于定子拆解的抓取裝置，包括基座，所述基座上固定有抓取箱，所述抓取箱內(nèi)安裝有抓取組件，所述抓取組件包括轉(zhuǎn)套，所述轉(zhuǎn)套的左端通過(guò)鎖緊套固定，所述轉(zhuǎn)套的右側(cè)設(shè)有大齒形帶輪，所述鎖緊套與大齒形帶輪之間設(shè)有固定軸承套，所述固定軸承套通過(guò)螺栓與所述抓取箱固定連接，所述固定軸承套通過(guò)固定軸承與所述轉(zhuǎn)套轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)套內(nèi)安裝有圓形滑座，所述圓形滑座內(nèi)安裝有滑動(dòng)座盤，所述滑動(dòng)座盤上安裝有拔絲抓，所述拔絲抓通過(guò)搖臂固定于所述滑動(dòng)座盤上，所述滑動(dòng)座盤內(nèi)貫穿有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的右端安裝有推位氣缸，所述抓取箱的頂端固定有出料鉗。
[0005]所述出料鉗為兩個(gè)垂直分布的金屬桿，所述出料鉗固定于限位板上，所述限位板通過(guò)固定板固定于所述抓取箱的頂端，所述固定板上安裝有出料氣缸，所述出料氣缸通過(guò)推拉臂與所述出料鉗連接，所述出料鉗與所述推拉臂均與所述固定板滑動(dòng)連接。
[0006]所述抓取箱通過(guò)抓取滑道固定于所述基座上，所述基座上安裝有移動(dòng)氣缸，所述移動(dòng)氣缸與所述抓取箱固定連接。
[0007]所述基座內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸連接有轉(zhuǎn)動(dòng)減速機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)減速機(jī)的末端設(shè)有同步帶，所述同步帶嵌入所述抓取箱內(nèi)并與所述拔絲抓連接。
[0008]所述拔絲抓的數(shù)量為多個(gè)，所述多個(gè)拔絲抓呈環(huán)狀陣列分布，所述拔絲抓與所述抓取箱轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0009]所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承進(jìn)行固定，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸承通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承座與所述滑動(dòng)座盤連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸承座與所述滑動(dòng)座盤通過(guò)螺栓連接。
[0010]所述搖臂為條形結(jié)構(gòu)，所述搖臂的一端與所述拔絲抓的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述搖臂的另一端與所述滑動(dòng)盤座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0011]所述固定板的一側(cè)安裝有落料氣缸，所述固定板通過(guò)落料滑道固定于所述抓取箱上，所述落料氣缸沿前后方向水平分布。
[0012]用于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸承座與滑動(dòng)座盤固定的螺栓貫穿所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸承座與滑動(dòng)座盤，并嵌入軸座中，所述軸座與所述拔絲抓的一端通過(guò)軸銷轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0013]通過(guò)本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案得到的定子拆解的抓取裝置，其有益效果是：
[0014]通過(guò)自動(dòng)化機(jī)械實(shí)現(xiàn)定子拆解上料、切割、下料時(shí)所需的所有動(dòng)作，提高生產(chǎn)效率，避免人員在危險(xiǎn)環(huán)境下作業(yè)。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖I是本實(shí)用新型所述定子拆解的抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型所述定子拆解的抓取裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是本實(shí)用新型所述定子拆解的抓取裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖中，1、基座;2、轉(zhuǎn)套;3、鎖緊套;4、大齒形帶輪;5、固定軸承套;6、固定軸承;7、圓形滑座;8、圓形滑座盤;9、推位氣缸；IO、抓取箱；11、出料鉗；12、搖臂；13、轉(zhuǎn)動(dòng)軸；14、拔絲抓；15、落料滑道；16、限位板；17、固定板；18、出料氣缸；19、推位臂;20、抓取滑道;21、移動(dòng)氣缸;22、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī);23、轉(zhuǎn)動(dòng)減速機(jī);24、同步帶；25、轉(zhuǎn)動(dòng)軸承;26、轉(zhuǎn)動(dòng)軸承座；27、軸座；28、落料氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行具體描述。
[0020]圖I是本實(shí)用新型所述定子拆解的抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型所述定子拆解的抓取裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型所述定子拆解的抓取裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1-3所示，一種用于定子拆解的抓取裝置，包括基座1，所述基座I上固定有抓取箱10，所述抓取箱10內(nèi)安裝有抓取組件，所述抓取組件包括轉(zhuǎn)套2，所述轉(zhuǎn)套2的左端通過(guò)鎖緊套3固定，所述轉(zhuǎn)套2的右側(cè)設(shè)有大齒形帶輪4，所述鎖緊套3與大齒形帶輪4之間設(shè)有固定軸承套5，所述固定軸承套5通過(guò)螺栓與所述抓取箱10固定連接，所述固定軸承套5通過(guò)固定軸承6與所述轉(zhuǎn)套2轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)套2內(nèi)安裝有圓形滑座7，所述圓形滑座7內(nèi)安裝有滑動(dòng)座盤8，所述滑動(dòng)座盤8上安裝有拔絲抓14，所述拔絲抓14通過(guò)搖臂12固定于所述滑動(dòng)座盤8上，所述滑動(dòng)座盤8內(nèi)貫穿有轉(zhuǎn)動(dòng)軸13，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸13的右端安裝有推位氣缸9，所述抓取箱IO的頂端固定有出料鉗11。
[0021]所述出料鉗11為兩個(gè)垂直分布的金屬桿，所述出料鉗11固定于限位板16上，所述限位板16通過(guò)固定板17固定于所述抓取箱10的頂端，所述固定板17上安裝有出料氣缸18，所述出料氣缸18通過(guò)推拉臂19與所述出料鉗11連接，所述出料鉗11與所述推拉臂19均與所述固定板17滑動(dòng)連接。
[0022]所述抓取箱10通過(guò)抓取滑道20固定于所述基座I上，所述基座I上安裝有移動(dòng)氣缸21，所述移動(dòng)氣缸21與所述抓取箱10固定連接。
[0023 ]所述基座I內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)22，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)22的電機(jī)軸連接有轉(zhuǎn)動(dòng)減速機(jī)23，所述轉(zhuǎn)動(dòng)減速機(jī)23的末端設(shè)有同步帶24，所述同步帶24嵌入所述抓取箱10內(nèi)并與所述拔絲抓14連接。
[0024]所述拔絲抓14的數(shù)量為多個(gè)，所述多個(gè)拔絲抓14呈環(huán)狀陣列分布，所述拔絲抓14與所述抓取箱IO轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0025]所述固定板17的一側(cè)安裝有落料氣缸28，所述固定板17通過(guò)落料滑道15固定于所述抓取箱10上，所述落料氣缸28沿前后方向水平分布。
[0026]所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸13通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承25進(jìn)行固定，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸承25通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承座26與所述滑動(dòng)座盤8連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸承座26與所述滑動(dòng)座盤8通過(guò)螺栓連接。
[0027]所述搖臂12為條形結(jié)構(gòu)，所述搖臂12的一端與所述拔絲抓14的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述搖臂12的另一端與所述滑動(dòng)盤座8轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0028]用于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸承座26與滑動(dòng)座盤8固定的螺栓貫穿所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸承座26與滑動(dòng)座盤8，并嵌入軸座27中，所述軸座27與所述拔絲抓14的一端通過(guò)軸銷轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0029]抓取原理：
[0030]當(dāng)定子位于所述多個(gè)環(huán)狀排列的拔絲抓14中心使，所述推位氣缸9收縮，所述拔絲抓14被向后拉，由于拔絲抓14環(huán)狀分布的半徑比所述圓形滑座7的內(nèi)環(huán)半徑小，所述拔絲抓14會(huì)以所述搖臂12為圓心轉(zhuǎn)動(dòng)并向內(nèi)收縮，實(shí)現(xiàn)對(duì)定子的抓取。
[0031]所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)22通過(guò)同步帶24、大齒形帶輪4傳動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)套2轉(zhuǎn)動(dòng)，最終使所述拔絲抓14同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0032]當(dāng)轉(zhuǎn)套2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸13的軸桿部分由于通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承25與轉(zhuǎn)套2進(jìn)行連接，所以不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，而所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸13的軸芯部分與所述滑動(dòng)座盤8鍵連接，會(huì)與轉(zhuǎn)套2同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0033]待切割完成后，所述出料氣缸18推動(dòng)出料鉗11閉合，抓住定子，然后所述抓起氣缸9推動(dòng)使拔絲抓14松開(kāi)，所述落料氣缸28再帶動(dòng)固定板17向后移動(dòng)，最后所述出料氣缸18通過(guò)推位臂19傳動(dòng)，使出料鉗11松開(kāi)定子，完成落料
[0034]上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本實(shí)用新型技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本實(shí)用新型的原理，屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于定子拆解的抓取裝置，包括基座（1)，其特征在于，所述基座（I)上固定有抓取箱（10)，所述抓取箱（10)內(nèi)安裝有抓取組件，所述抓取組件包括轉(zhuǎn)套(2)，所述轉(zhuǎn)套(2)的左端通過(guò)鎖緊套(3)固定，所述轉(zhuǎn)套(2)的右側(cè)設(shè)有大齒形帶輪(4)，所述鎖緊套(3)與大齒形帶輪(4)之間設(shè)有固定軸承套(5)，所述固定軸承套(5)通過(guò)螺栓與所述抓取箱（10)固定連接，所述固定軸承套(5)通過(guò)固定軸承(6)與所述轉(zhuǎn)套(2)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)套(2)內(nèi)安裝有圓形滑座（7)，所述圓形滑座（7)內(nèi)安裝有滑動(dòng)座盤(8)，所述滑動(dòng)座盤(8)上安裝有拔絲抓（14)，所述拔絲抓（14)通過(guò)搖臂（12)固定于所述滑動(dòng)座盤(8)上，所述滑動(dòng)座盤(8)內(nèi)貫穿有轉(zhuǎn)動(dòng)軸（13)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸（13)的右端安裝有推位氣缸(9)，所述抓取箱（10)的頂端固定有出料鉗(11)。2.根據(jù)權(quán)利要求I中所述的用于定子拆解的抓取裝置，其特征在于，所述出料鉗（11)為兩個(gè)垂直分布的金屬桿，所述出料鉗（11)固定于限位板（16)上，所述限位板（16)通過(guò)固定板（17)固定于所述抓取箱（10)的頂端，所述固定板（17)上安裝有出料氣缸（18)，所述出料氣缸（18)通過(guò)推拉臂（19)與所述出料鉗（11)連接，所述出料鉗（11)與所述推拉臂（19)均與所述固定板(17)滑動(dòng)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求I中所述的用于定子拆解的抓取裝置，其特征在于，所述抓取箱（10)通過(guò)抓取滑道(20)固定于所述基座（I)上，所述基座（I)上安裝有移動(dòng)氣缸(21)，所述移動(dòng)氣缸(21)與所述抓取箱(IO )固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求I中所述的用于定子拆解的抓取裝置，其特征在于，所述基座（I)內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（22)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（22)的電機(jī)軸連接有轉(zhuǎn)動(dòng)減速機(jī)（23)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)減速機(jī)(23)的末端設(shè)有同步帶(24)，所述同步帶(24)嵌入所述抓取箱（10)內(nèi)并與所述拔絲抓(14)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求I中所述的用于定子拆解的抓取裝置，其特征在于，所述拔絲抓（14)的數(shù)量為多個(gè)，所述多個(gè)拔絲抓（14)呈環(huán)狀陣列分布，所述拔絲抓（14)與所述抓取箱（10)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求I中所述的用于定子拆解的抓取裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸（13)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(25)進(jìn)行固定，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(25)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承座(26)與所述滑動(dòng)座盤(8)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸承座(26)與所述滑動(dòng)座盤(8)通過(guò)螺栓連接。7.根據(jù)權(quán)利要求I中所述的用于定子拆解的抓取裝置，其特征在于，所述搖臂（12)為條形結(jié)構(gòu)，所述搖臂（12)的一端與所述拔絲抓（14)的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述搖臂（12)的另一端與所述滑動(dòng)盤座(8 )轉(zhuǎn)動(dòng)連接。8.根據(jù)權(quán)利要求2中所述的用于定子拆解的抓取裝置，其特征在于，所述固定板(17)的一側(cè)安裝有落料氣缸(28)，所述固定板（17)通過(guò)落料滑道（15)固定于所述抓取箱（10)上，所述落料氣缸(28) 沿前后方向水平分布。9.根據(jù)權(quán)利要求6中所述的用于定子拆解的抓取裝置，其特征在于，用于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸承座（26)與滑動(dòng)座盤(8)固定的螺栓貫穿所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸承座（26)與滑動(dòng)座盤(8)，并嵌入軸座(27 )中，所述軸座(27 )與所述拔絲抓(14)的一端通過(guò)軸銷轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
【專利摘要】一種用于定子拆解的抓取裝置，包括基座，所述基座上固定有抓取箱，所述抓取箱內(nèi)安裝有抓取組件。其有益效果是：通過(guò)自動(dòng)化機(jī)械實(shí)現(xiàn)定子拆解上料、切割、下料時(shí)所需的所有動(dòng)作，提高生產(chǎn)效率，避免人員在危險(xiǎn)環(huán)境下作業(yè)。
【IPC分類】B23Q7/04
【公開(kāi)號(hào)】CN205147939
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521000598
【發(fā)明人】白曉
【申請(qǐng)人】天津激揚(yáng)成套設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2015年12月7日