一種旋轉(zhuǎn)托起裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械手自行轉(zhuǎn)角技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種旋轉(zhuǎn)托起裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)今汽車(chē)覆蓋件生產(chǎn)面臨制件復(fù)雜化，模具簡(jiǎn)易化的趨勢(shì)。汽車(chē)上的一些覆蓋件需要自動(dòng)化生產(chǎn)，當(dāng)機(jī)床中機(jī)械手比較單一無(wú)法自行轉(zhuǎn)角度時(shí)，此時(shí)工藝的排布就會(huì)受限，對(duì)于模具的工序很困難，這樣由于機(jī)械手無(wú)法自行轉(zhuǎn)角度既浪費(fèi)了模具費(fèi)用，也會(huì)給后續(xù)工藝的排布帶來(lái)很大的困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型旨在提出一種旋轉(zhuǎn)托起裝置，以解決汽車(chē)覆蓋件自動(dòng)化生產(chǎn)模具作業(yè)中機(jī)械手無(wú)法自行轉(zhuǎn)角度的問(wèn)題。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種旋轉(zhuǎn)托起裝置，包括安裝軸、托起塊以及氣缸，所述安裝軸與托起塊固定連接，所述托起塊的下端設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸，所述氣缸位于托起塊的下方，所述氣缸的上端設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，且第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸通過(guò)連接轉(zhuǎn)軸連接。
[0006]進(jìn)一步，所述安裝軸與托起塊之間通過(guò)銷(xiāo)子連接。
[0007]進(jìn)一步，所述第二轉(zhuǎn)軸通過(guò)螺釘緊固在托起塊上。
[0008]進(jìn)一步，所述第一轉(zhuǎn)軸與氣缸通過(guò)螺紋緊固連接。
[0009]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型所述的旋轉(zhuǎn)托起裝置，具有以下優(yōu)勢(shì):
[0010]當(dāng)此旋轉(zhuǎn)托起結(jié)構(gòu)用于模具設(shè)計(jì)中，會(huì)通過(guò)控制氣缸行程來(lái)改變制件托起時(shí)的角度，將托起塊沿著的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)到想要的角度，此時(shí)的氣缸與轉(zhuǎn)軸之間的豎直距離即為氣缸的行程。不僅讓工藝排布不受限于轉(zhuǎn)角的影響而且很好的避免了機(jī)械手不能自己改變制件角度帶來(lái)的問(wèn)題。此結(jié)構(gòu)是通過(guò)控制氣缸的行程和兩個(gè)轉(zhuǎn)軸來(lái)實(shí)現(xiàn)托起轉(zhuǎn)角。這樣通過(guò)設(shè)計(jì)旋轉(zhuǎn)托起就在解決汽車(chē)覆蓋件自動(dòng)化生產(chǎn)模具作業(yè)中機(jī)械手無(wú)法自行轉(zhuǎn)角度的問(wèn)題的基礎(chǔ)上，節(jié)省了成本。
【附圖說(shuō)明】
[0011]構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0012]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的旋轉(zhuǎn)托起裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中，當(dāng)氣缸托起后達(dá)到所需要的角度的狀態(tài)時(shí)，所述的旋轉(zhuǎn)托起裝置的主視圖(不含安裝軸)。
[0014]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0015]1、安裝軸；2、托起塊；3、第一轉(zhuǎn)軸；4、氣缸；5、第二轉(zhuǎn)軸；6、銷(xiāo)子；7、連接轉(zhuǎn)軸。
【具體實(shí)施方式】
[0016]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0017]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0018]如圖1所示，一種旋轉(zhuǎn)托起裝置，包括安裝軸1、托起塊2以及氣缸4，所述安裝軸1與托起塊2固定連接，所述托起塊2的下端設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸5，所述氣缸4位于托起塊2的下方，所述氣缸4的上端設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸3，且第一轉(zhuǎn)軸3與第二轉(zhuǎn)軸5通過(guò)連接轉(zhuǎn)軸7連接。
[0019]所述安裝軸1與托起塊2之間通過(guò)銷(xiāo)子6連接。所述第二轉(zhuǎn)軸5通過(guò)螺釘緊固在托起塊2上。所述第一轉(zhuǎn)軸3與氣缸4通過(guò)螺紋緊固連接。
[0020]將本實(shí)用新型通過(guò)安裝軸1固定在模具上，采用氣缸4托起，可以穩(wěn)定的來(lái)控制托起的速度和頻率。托起塊2需要通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸5與第一轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣可以利用氣缸4托起改變托起型面的角度，從而實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)托起。旋轉(zhuǎn)的角度主要通過(guò)氣缸4的行程來(lái)確定:將模具合模狀態(tài)的托起塊2以第一轉(zhuǎn)軸3為圓心旋轉(zhuǎn)到所需要的角度，此時(shí)測(cè)量托起塊的豎直高度則為所需要的托起行程，如圖2所示。
[0021]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種旋轉(zhuǎn)托起裝置，其特征在于:包括安裝軸(1)、托起塊(2)以及氣缸(4)，所述安裝軸(1)與托起塊(2)固定連接，所述托起塊(2)的下端設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸(5)，所述氣缸(4)位于托起塊(2)的下方，所述氣缸(4)的上端設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸(3)，且第一轉(zhuǎn)軸(3)與第二轉(zhuǎn)軸(5)通過(guò)連接轉(zhuǎn)軸(7)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)托起裝置，其特征在于:所述安裝軸(1)與托起塊(2)之間通過(guò)銷(xiāo)子(6)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)托起裝置，其特征在于:所述第二轉(zhuǎn)軸(5)通過(guò)螺釘緊固在托起塊⑵上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)托起裝置，其特征在于:所述第一轉(zhuǎn)軸(3)與氣缸(4)通過(guò)螺紋緊固連接。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供了一種旋轉(zhuǎn)托起裝置，包括安裝軸、托起塊以及氣缸，所述安裝軸與托起塊固定連接，所述托起塊的下端設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸，所述氣缸位于托起塊的下方，所述氣缸的上端設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，且第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸通過(guò)連接轉(zhuǎn)軸連接。此結(jié)構(gòu)是通過(guò)控制氣缸的行程和兩個(gè)轉(zhuǎn)軸來(lái)實(shí)現(xiàn)托起轉(zhuǎn)角。這樣通過(guò)設(shè)計(jì)旋轉(zhuǎn)托起就在解決汽車(chē)覆蓋件自動(dòng)化生產(chǎn)模具作業(yè)中機(jī)械手無(wú)法自行轉(zhuǎn)角度的問(wèn)題的基礎(chǔ)上，節(jié)省了成本。
【IPC分類(lèi)】B21D37/10
【公開(kāi)號(hào)】CN205085248
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520718212
【發(fā)明人】劉士勇, 楊秀鋒, 劉訓(xùn)濤
【申請(qǐng)人】天津志誠(chéng)模具有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月16日
【申請(qǐng)日】2015年9月15日