一種數(shù)控車床物料翻轉(zhuǎn)機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)器加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種數(shù)控車床物料翻轉(zhuǎn)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在利用數(shù)控車床加工零件的時(shí)候，常常需要對(duì)零件的進(jìn)行雙面加工，而現(xiàn)有技術(shù)是利用人工翻轉(zhuǎn)零件，這樣操作不僅增加了延長(zhǎng)了加工時(shí)間，而且增加了生產(chǎn)的人力成本，因此需要提供一種用于數(shù)控車床物料翻轉(zhuǎn)的機(jī)器。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]技術(shù)問題:提供一種用于數(shù)控車床物料翻轉(zhuǎn)機(jī)，解決現(xiàn)有技術(shù)中數(shù)控車床物料翻轉(zhuǎn)費(fèi)時(shí)、費(fèi)力的問題。
[0004]技術(shù)方案:一種數(shù)控車床物料翻轉(zhuǎn)機(jī)，包括機(jī)架、第一抓取機(jī)構(gòu)、第二抓取機(jī)構(gòu)、傳送帶、吹氣裝置、頂升氣缸，所述的第一抓取機(jī)構(gòu)、第二抓取機(jī)構(gòu)、傳送帶、吹氣裝置、頂升氣缸分別設(shè)置在機(jī)架上，所述的第一抓取機(jī)構(gòu)和第二抓取機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置，所述的第一抓取機(jī)構(gòu)和第二抓取機(jī)構(gòu)共同設(shè)置在傳送帶的一端，所述的頂升氣缸設(shè)置在傳送帶的另一端，所述的吹氣裝置設(shè)置在傳送帶的中間。第一抓取機(jī)構(gòu)抓取物料，此時(shí)物料已經(jīng)加工過的一面朝里，第一抓取機(jī)構(gòu)再將物料送到第二抓取機(jī)構(gòu)上，此時(shí)物料已經(jīng)加工過的一面朝外，第二抓取機(jī)構(gòu)再將物料放置到傳送帶上，此時(shí)物料未加工的一面朝上，完成了物料的翻面。
[0005]所述的第一抓取機(jī)構(gòu)上設(shè)有第一機(jī)械手、第二機(jī)械手和用于控制第一機(jī)械手、第二機(jī)械手翻轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)氣缸，所述的第一機(jī)械手和第二機(jī)械手垂直設(shè)置在第一抓取機(jī)構(gòu)上。第一機(jī)械手抓取物料后，旋轉(zhuǎn)90°，第二機(jī)械手再抓取物料，然后第一旋轉(zhuǎn)氣缸再將第一機(jī)械手推送到第二抓取機(jī)構(gòu)前，第一抓取機(jī)構(gòu)上設(shè)置兩個(gè)機(jī)械手，可以方便抓取物料，減少機(jī)械手的翻轉(zhuǎn)次數(shù)。
[0006]所述的第二抓取機(jī)構(gòu)上設(shè)有第三機(jī)械手和用于翻轉(zhuǎn)第三機(jī)械手的第二旋轉(zhuǎn)氣缸。
[0007]所述的第一機(jī)械手、第二機(jī)械手和第三機(jī)械手上分別設(shè)有三個(gè)機(jī)械爪，三個(gè)機(jī)械爪使機(jī)械手抓取物料能更加牢固。
[0008]所述的機(jī)架底部設(shè)有支撐腳，用于支撐機(jī)架。
[0009]所述的機(jī)架上還設(shè)有顯示裝置，用于顯示機(jī)器的運(yùn)行情況。
[0010]有益效果:本發(fā)明提供的數(shù)控車床物料翻轉(zhuǎn)機(jī)，通過第一抓取機(jī)構(gòu)抓取物料，再將物料傳送給第二抓取機(jī)構(gòu)，然后第二抓取機(jī)構(gòu)再將物料放置到傳送帶上，由此完成物料的翻面，本發(fā)明能夠代替現(xiàn)有技術(shù)中利用人力翻轉(zhuǎn)物料加工面的方法，有效節(jié)約了生產(chǎn)時(shí)間，提供了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0011 ] 圖1本實(shí)用新型數(shù)控車床物料翻轉(zhuǎn)機(jī)的側(cè)面示意圖。
[0012]圖2本實(shí)用新型第一抓取機(jī)構(gòu)的第一機(jī)械手和第二機(jī)械手的示意圖。
[0013]圖3本實(shí)用新型第一抓取機(jī)構(gòu)的第一機(jī)械手和第二機(jī)械手處于未工作狀態(tài)的示意圖
[0014]圖4本實(shí)用新型機(jī)械手上三個(gè)機(jī)械爪的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]圖1?3中，1為機(jī)架，2為第一抓取機(jī)構(gòu)，3為第二抓取機(jī)構(gòu)，4為傳送帶，5為吹氣裝置，6為頂升氣缸，7為第一機(jī)械手，8為第二機(jī)械手，9為第一旋轉(zhuǎn)氣缸，10為第三機(jī)械手，11為第二旋轉(zhuǎn)氣缸，12為機(jī)械爪，13為支撐腳，14為顯示裝置。
[0016]—種數(shù)控車床物料翻轉(zhuǎn)機(jī)，如圖1所示，包括機(jī)架1、第一抓取機(jī)構(gòu)2、第二抓取機(jī)構(gòu)3、傳送帶4、吹氣裝置5、頂升氣缸6，所述的第一抓取機(jī)構(gòu)2、第二抓取機(jī)構(gòu)3、傳送帶4、吹氣裝置5、頂升氣缸6分別設(shè)置在機(jī)架1上，所述的第一抓取機(jī)構(gòu)2和第二抓取機(jī)3構(gòu)相對(duì)設(shè)置，所述的第一抓取機(jī)構(gòu)2和第二抓取機(jī)構(gòu)3共同設(shè)置在傳送帶4的一端，所述的頂升氣缸6設(shè)置在傳送帶4的另一端，所述的吹氣裝置5設(shè)置在傳送帶4的中間。所述的第二抓取機(jī)構(gòu)上3設(shè)有第三機(jī)械手10和用于翻轉(zhuǎn)第三機(jī)械手10的第二旋轉(zhuǎn)氣缸11。所述的機(jī)架1底部設(shè)有支撐腳13。所述的機(jī)架上還設(shè)有顯示裝置14。
[0017]如圖2所示，所述的第一抓取機(jī)構(gòu)2上設(shè)有第一機(jī)械手7、第二機(jī)械手8和用于控制第一機(jī)械手7、第二機(jī)械手8翻轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)氣缸9，所述的第一機(jī)械手7和第二機(jī)械手8垂直設(shè)置在第一抓取機(jī)構(gòu)2上。
[0018]如圖3?4所示，所述的第一機(jī)械手7、第二機(jī)械手8和第三機(jī)械手10上分別設(shè)有三個(gè)機(jī)械爪12。
[0019]本實(shí)用新型的工作流程如下:
[0020]從數(shù)控車床等設(shè)備上傳送過來的物料是已經(jīng)加工的面朝上，未加工的面朝下。第一抓取機(jī)構(gòu)的第一機(jī)械手和第二機(jī)械手的位置如圖3所示，啟動(dòng)機(jī)器后，第一機(jī)械手抓取物料，此時(shí)物料已經(jīng)加工的面朝向機(jī)械手里面，未加工的面朝外，然后順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，此時(shí)第二機(jī)械手也同時(shí)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，然后抓取物料。第二機(jī)械手抓取物料結(jié)束后，第一旋轉(zhuǎn)氣缸推動(dòng)第一抓取機(jī)構(gòu)移向第二抓取機(jī)構(gòu)，第二抓取機(jī)構(gòu)上的第三機(jī)械手結(jié)過第一機(jī)械手上的物料，此時(shí)，物料未加工的面朝向機(jī)械手的里面，已經(jīng)加工的面朝向外面，然后第二機(jī)械手旋轉(zhuǎn)180°，將物料放置在傳送帶上，此時(shí)，物料已經(jīng)加工的面朝下，未加工的面朝上，完成了物料的翻面。
[0021]第二機(jī)械手將物料放到傳送帶上之后，再旋轉(zhuǎn)180°，此時(shí)第一機(jī)械手和第二機(jī)械手分別順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，第二機(jī)械手將物料傳送給第三機(jī)械手，完成物料傳遞后，第一機(jī)械手和第二機(jī)械手分別順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°，恢復(fù)到初始位置，然后重新抓取物料。
[0022]物料放置到傳送帶上以后，傳送帶將物料帶到吹氣裝置處，經(jīng)吹氣裝置處理后在將物料傳送到頂升氣缸處，由頂升氣缸將物料頂起，由下面的設(shè)備進(jìn)行取料加工。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種數(shù)控車床物料翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架(1)、第一抓取機(jī)構(gòu)(2)、第二抓取機(jī)構(gòu)(3)、傳送帶(4)、吹氣裝置(5)、頂升氣缸(6)，所述的第一抓取機(jī)構(gòu)(2)、第二抓取機(jī)構(gòu)(3)、傳送帶(4)、吹氣裝置(5)、頂升氣缸(6)分別設(shè)置在機(jī)架(1)上，所述的第一抓取機(jī)構(gòu)(2)和第二抓取機(jī)(3)構(gòu)相對(duì)設(shè)置，所述的第一抓取機(jī)構(gòu)(2)和第二抓取機(jī)構(gòu)(3)共同設(shè)置在傳送帶(4)的一端，所述的頂升氣缸(6)設(shè)置在傳送帶(4)的另一端，所述的吹氣裝置(5)設(shè)置在傳送帶(4)的中間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控車床物料翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，所述的第一抓取機(jī)構(gòu)(2)上設(shè)有第一機(jī)械手(7)、第二機(jī)械手(8)和用于控制第一機(jī)械手(7)、第二機(jī)械手(8)翻轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)氣缸(9)，所述的第一機(jī)械手(7)和第二機(jī)械手(8)垂直設(shè)置在第一抓取機(jī)構(gòu)(2)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)控車床物料翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，所述的第二抓取機(jī)構(gòu)上(3)設(shè)有第三機(jī)械手(10)和用于翻轉(zhuǎn)第三機(jī)械手(10)的第二旋轉(zhuǎn)氣缸(11)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)控車床物料翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，所述的第一機(jī)械手(7)、第二機(jī)械手(8)上分別設(shè)有兩個(gè)機(jī)械爪(12)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控車床物料翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，所述的機(jī)架(1)底部設(shè)有支撐腳(13)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控車床物料翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，所述的機(jī)架上還設(shè)有顯示裝置(14) ο
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種數(shù)控車床物料翻轉(zhuǎn)機(jī)，包括機(jī)架、第一抓取機(jī)構(gòu)、第二抓取機(jī)構(gòu)、傳送帶、吹氣裝置、頂升氣缸，所述的第一抓取機(jī)構(gòu)和第二抓取機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置，所述的第一抓取機(jī)構(gòu)和第二抓取機(jī)構(gòu)共同設(shè)置在傳送帶的一端，所述的頂升氣缸設(shè)置在傳送帶的另一端，所述的吹氣裝置設(shè)置在傳送帶的中間。本實(shí)用新型能夠代替現(xiàn)有技術(shù)中利用人力翻轉(zhuǎn)物料加工面的方法，有效節(jié)約了生產(chǎn)時(shí)間，提供了生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B23B15/00
【公開號(hào)】CN205008589
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520100479
【發(fā)明人】周慧
【申請(qǐng)人】蘇州紫冠自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請(qǐng)日】2015年2月11日