一種數(shù)控車床物料翻轉(zhuǎn)機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機器加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種數(shù)控車床物料翻轉(zhuǎn)機。
【背景技術(shù)】
[0002]在利用數(shù)控車床加工零件的時候，常常需要對零件的進行雙面加工，而現(xiàn)有技術(shù)是利用人工翻轉(zhuǎn)零件，這樣操作不僅增加了延長了加工時間，而且增加了生產(chǎn)的人力成本，因此需要提供一種用于數(shù)控車床物料翻轉(zhuǎn)的機器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]技術(shù)問題:提供一種用于數(shù)控車床物料翻轉(zhuǎn)機，解決現(xiàn)有技術(shù)中數(shù)控車床物料翻轉(zhuǎn)費時、費力的問題。
[0004]技術(shù)方案:一種數(shù)控車床物料翻轉(zhuǎn)機，包括機架、第一抓取機構(gòu)、第二抓取機構(gòu)、傳送帶、吹氣裝置、頂升氣缸，所述的第一抓取機構(gòu)、第二抓取機構(gòu)、傳送帶、吹氣裝置、頂升氣缸分別設(shè)置在機架上，所述的第一抓取機構(gòu)和第二抓取機構(gòu)相對設(shè)置，所述的第一抓取機構(gòu)和第二抓取機構(gòu)共同設(shè)置在傳送帶的一端，所述的頂升氣缸設(shè)置在傳送帶的另一端，所述的吹氣裝置設(shè)置在傳送帶的中間。第一抓取機構(gòu)抓取物料，此時物料已經(jīng)加工過的一面朝里，第一抓取機構(gòu)再將物料送到第二抓取機構(gòu)上，此時物料已經(jīng)加工過的一面朝外，第二抓取機構(gòu)再將物料放置到傳送帶上，此時物料未加工的一面朝上，完成了物料的翻面。
[0005]所述的第一抓取機構(gòu)上設(shè)有第一機械手、第二機械手和用于控制第一機械手、第二機械手翻轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)氣缸，所述的第一機械手和第二機械手垂直設(shè)置在第一抓取機構(gòu)上。第一機械手抓取物料后，旋轉(zhuǎn)90°，第二機械手再抓取物料，然后第一旋轉(zhuǎn)氣缸再將第一機械手推送到第二抓取機構(gòu)前，第一抓取機構(gòu)上設(shè)置兩個機械手，可以方便抓取物料，減少機械手的翻轉(zhuǎn)次數(shù)。
[0006]所述的第二抓取機構(gòu)上設(shè)有第三機械手和用于翻轉(zhuǎn)第三機械手的第二旋轉(zhuǎn)氣缸。
[0007]所述的第一機械手、第二機械手和第三機械手上分別設(shè)有三個機械爪，三個機械爪使機械手抓取物料能更加牢固。
[0008]所述的機架底部設(shè)有支撐腳，用于支撐機架。
[0009]所述的機架上還設(shè)有顯示裝置，用于顯示機器的運行情況。
[0010]有益效果:本發(fā)明提供的數(shù)控車床物料翻轉(zhuǎn)機，通過第一抓取機構(gòu)抓取物料，再將物料傳送給第二抓取機構(gòu)，然后第二抓取機構(gòu)再將物料放置到傳送帶上，由此完成物料的翻面，本發(fā)明能夠代替現(xiàn)有技術(shù)中利用人力翻轉(zhuǎn)物料加工面的方法，有效節(jié)約了生產(chǎn)時間，提供了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0011]圖1本發(fā)明數(shù)控車床物料翻轉(zhuǎn)機的側(cè)面示意圖。
[0012]圖2本發(fā)明第一抓取機構(gòu)的第一機械手和第二機械手的示意圖。
[0013]圖3本發(fā)明第一抓取機構(gòu)的第一機械手和第二機械手處于未工作狀態(tài)的示意圖
[0014]圖4本發(fā)明機械手上三個機械爪的示意圖。
【具體實施方式】
[0015]根據(jù)下述實施例，可以更好地理解本發(fā)明。然而，本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易理解，實施例所描述的內(nèi)容僅用于說明本發(fā)明，而不應(yīng)當(dāng)也不會限制權(quán)利要求書中所詳細描述的本發(fā)明。
[0016]圖1?3中，I為機架，2為第一抓取機構(gòu)，3為第二抓取機構(gòu)，4為傳送帶，5為吹氣裝置，6為頂升氣缸，7為第一機械手，8為第二機械手，9為第一旋轉(zhuǎn)氣缸，10為第三機械手，11為第二旋轉(zhuǎn)氣缸，12為機械爪，13為支撐腳，14為顯示裝置。
[0017]一種數(shù)控車床物料翻轉(zhuǎn)機，如圖1所示，包括機架1、第一抓取機構(gòu)2、第二抓取機構(gòu)3、傳送帶4、吹氣裝置5、頂升氣缸6，所述的第一抓取機構(gòu)2、第二抓取機構(gòu)3、傳送帶4、吹氣裝置5、頂升氣缸6分別設(shè)置在機架I上，所述的第一抓取機構(gòu)2和第二抓取機3構(gòu)相對設(shè)置，所述的第一抓取機構(gòu)2和第二抓取機構(gòu)3共同設(shè)置在傳送帶4的一端，所述的頂升氣缸6設(shè)置在傳送帶4的另一端，所述的吹氣裝置5設(shè)置在傳送帶4的中間。所述的第二抓取機構(gòu)上3設(shè)有第三機械手10和用于翻轉(zhuǎn)第三機械手10的第二旋轉(zhuǎn)氣缸11。所述的機架I底部設(shè)有支撐腳13。所述的機架上還設(shè)有顯示裝置14。
[0018]如圖2所示，所述的第一抓取機構(gòu)2上設(shè)有第一機械手7、第二機械手8和用于控制第一機械手7、第二機械手8翻轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)氣缸9，所述的第一機械手7和第二機械手8垂直設(shè)置在第一抓取機構(gòu)2上。
[0019]如圖3所示，所述的第一機械手7、第二機械手8和第三機械手10上分別設(shè)有三個機械爪12。
[0020]本發(fā)明的工作流程如下:
[0021]從數(shù)控車床等設(shè)備上傳送過來的物料是已經(jīng)加工的面朝上，未加工的面朝下。第一抓取機構(gòu)的第一機械手和第二機械手的位置如圖3所示，啟動機器后，第一機械手抓取物料，此時物料已經(jīng)加工的面朝向機械手里面，未加工的面朝外，然后順時針旋轉(zhuǎn)90°，此時第二機械手也同時順時針旋轉(zhuǎn)90°，然后抓取物料。第二機械手抓取物料結(jié)束后，第一旋轉(zhuǎn)氣缸推動第一抓取機構(gòu)移向第二抓取機構(gòu)，第二抓取機構(gòu)上的第三機械手結(jié)過第一機械手上的物料，此時，物料未加工的面朝向機械手的里面，已經(jīng)加工的面朝向外面，然后第二機械手旋轉(zhuǎn)180°，將物料放置在傳送帶上，此時，物料已經(jīng)加工的面朝下，未加工的面朝上，完成了物料的翻面。
[0022]第二機械手將物料放到傳送帶上之后，再旋轉(zhuǎn)180°，此時第一機械手和第二機械手分別順時針旋轉(zhuǎn)90°，第二機械手將物料傳送給第三機械手，完成物料傳遞后，第一機械手和第二機械手分別順時針旋轉(zhuǎn)180°，恢復(fù)到初始位置，然后重新抓取物料。
[0023]物料放置到傳送帶上以后，傳送帶將物料帶到吹氣裝置處，經(jīng)吹氣裝置處理后在將物料傳送到頂升氣缸處，由頂升氣缸將物料頂起，由下面的設(shè)備進行取料加工。
【主權(quán)項】
1.一種數(shù)控車床物料翻轉(zhuǎn)機，其特征在于，包括機架(I)、第一抓取機構(gòu)(2)、第二抓取機構(gòu)(3)、傳送帶(4)、吹氣裝置(5)、頂升氣缸(6)，所述的第一抓取機構(gòu)(2)、第二抓取機構(gòu)(3)、傳送帶(4)、吹氣裝置(5)、頂升氣缸(6)分別設(shè)置在機架⑴上，所述的第一抓取機構(gòu)(2)和第二抓取機(3)構(gòu)相對設(shè)置，所述的第一抓取機構(gòu)(2)和第二抓取機構(gòu)(3)共同設(shè)置在傳送帶(4)的一端，所述的頂升氣缸(6)設(shè)置在傳送帶(4)的另一端，所述的吹氣裝置(5)設(shè)置在傳送帶(4)的中間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控車床物料翻轉(zhuǎn)機，其特征在于，所述的第一抓取機構(gòu)(2)上設(shè)有第一機械手(7)、第二機械手(8)和用于控制第一機械手(7)、第二機械手(8)翻轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)氣缸(9)，所述的第一機械手(7)和第二機械手(8)垂直設(shè)置在第一抓取機構(gòu)(2)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控車床物料翻轉(zhuǎn)機，其特征在于，所述的第二抓取機構(gòu)上(3)設(shè)有第三機械手(10)和用于翻轉(zhuǎn)第三機械手(10)的第二旋轉(zhuǎn)氣缸(11)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的數(shù)控車床物料翻轉(zhuǎn)機，其特征在于，所述的第一機械手(7)、第二機械手(8)和第三機械手(10)上分別設(shè)有三個機械爪(12)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控車床物料翻轉(zhuǎn)機，其特征在于，所述的機架(I)底部設(shè)有支撐腳(13) ο
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控車床物料翻轉(zhuǎn)機，其特征在于，所述的機架(I)上還設(shè)有顯示裝置(14)。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種數(shù)控車床物料翻轉(zhuǎn)機，包括機架、第一抓取機構(gòu)、第二抓取機構(gòu)、傳送帶、吹氣裝置、頂升氣缸，所述的第一抓取機構(gòu)和第二抓取機構(gòu)相對設(shè)置，所述的第一抓取機構(gòu)和第二抓取機構(gòu)共同設(shè)置在傳送帶的一端，所述的頂升氣缸設(shè)置在傳送帶的另一端，所述的吹氣裝置設(shè)置在傳送帶的中間。本發(fā)明能夠代替現(xiàn)有技術(shù)中利用人力翻轉(zhuǎn)物料加工面的方法，有效節(jié)約了生產(chǎn)時間，提供了生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B23B15-00
【公開號】CN104646692
【申請?zhí)枴緾N201510073768
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請人】蘇州紫冠自動化設(shè)備有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2015年2月11日