帽頭供料槽和上帽頭分料上料機構(gòu)，所述四組式上帽頭供料槽安裝于上帽頭直線振料器，四組式上帽頭供料槽一端連接著落地式上帽頭振動盤的出料口，四組式上帽頭供料槽另一端連接著上帽頭分料上料機構(gòu)的感應(yīng)式分料架入料口，上帽頭直線振料器和上帽頭分料上料機構(gòu)均安裝于工作臺面；所述上帽頭分料上料機構(gòu)還包括上帽頭氣動分料裝置、上帽頭上料側(cè)立板、上帽頭上料底板和上帽頭取料上料裝置，所述上帽頭上料底板的前后兩側(cè)各設(shè)有一個垂直安裝的上帽頭上料側(cè)立板，上帽頭上料側(cè)立板的上邊沿安裝有上帽頭取料上料裝置，上帽頭取料上料裝置的下方設(shè)有感應(yīng)式分料架，感應(yīng)式分料架的前后兩端連接著上帽頭上料側(cè)立板，感應(yīng)式分料架的下方設(shè)有上帽頭氣動分料裝置，上帽頭氣動分料裝置的上帽頭分料側(cè)立板的下邊沿固定于上帽頭上料底板，上帽頭氣動分料裝置的四個上帽頭分料頂柱位于感應(yīng)式分料架出料口下方；所述感應(yīng)式分料架包括分料架底板、分料架前頂板、分料架后頂板、上帽頭上分料模、上帽頭下分料模、分料模定位隔板、分料架光纖感應(yīng)頭和光纖感應(yīng)頭支架，所述分料架底板上設(shè)有五個并排等距排布的上帽頭下分料模，靠分料架底板左右兩端的上帽頭下分料模外側(cè)面上安裝有分料模定位隔板，五個并排等距排布的上帽頭下分料模上方對應(yīng)設(shè)有五個上帽頭上分料模，五個上帽頭上分料模的上平面前側(cè)均固定于分料架前頂板，五個上帽頭上分料模的上平面后側(cè)均固定于分料架后頂板，兩個分料模定位隔板靠上帽頭下分料模的那個側(cè)面上部均連接著分料架后頂板左右兩端的上帽頭上分料模，上帽頭上分料模上平面固定有平行于分料架前頂板的光纖感應(yīng)頭支架，光纖感應(yīng)頭支架上安裝有四個分料架光纖感應(yīng)頭，四個分料架光纖感應(yīng)頭對著五個上帽頭上分料模等距排布形成的四個走料間隔槽；所述上帽頭氣動分料裝置還包括上帽頭分料滑軌、上帽頭分料滑塊、上帽頭分料氣缸、上帽頭分料氣缸安裝板、上帽頭分料氣缸浮動接頭、上帽頭分料滑板、上帽頭分料頂柱導(dǎo)套、導(dǎo)套外卡簧、上帽頭分料頂柱固定條、上帽頭分料上頂氣缸、上帽頭分料上頂氣缸浮動接頭和上帽頭分料上頂氣缸安裝板，所述上帽頭分料側(cè)立板的上邊沿設(shè)有上帽頭分料滑軌，上帽頭分料滑軌上設(shè)有上帽頭分料滑塊，上帽頭分料滑塊上安裝有上帽頭分料滑板，上帽頭分料滑板通過上帽頭分料氣缸浮動接頭連接到上帽頭分料氣缸的活塞桿，上帽頭分料氣缸安裝于上帽頭分料氣缸安裝板，上帽頭分料氣缸安裝板固定于上帽頭分料側(cè)立板的左側(cè)邊沿上部，上帽頭分料滑板上平面右側(cè)嵌裝有四個并排設(shè)置的上帽頭分料頂柱導(dǎo)套，上帽頭分料頂柱導(dǎo)套通過導(dǎo)套外卡簧固定，上帽頭分料頂柱導(dǎo)套內(nèi)均設(shè)有可上下滑動的上帽頭分料頂柱，上帽頭分料頂柱的下端均固定于上帽頭分料頂柱固定條，上帽頭分料頂柱固定條通過上帽頭分料上頂氣缸浮動接頭連接到上帽頭分料上頂氣缸的活塞桿，上帽頭分料上頂氣缸側(cè)裝于上帽頭分料上頂氣缸安裝板，上帽頭分料上頂氣缸安裝板的左側(cè)面上邊沿固定于上帽頭分料滑板右側(cè)邊沿；所述上帽頭取料上料裝置包括上帽頭取料橫移氣缸、上帽頭取料橫移氣缸安裝板、上帽頭取料橫移氣缸浮動接頭、取料橫移緩沖器、橫移緩沖器安裝板、取料橫移滑軌、取料橫移滑塊、取料橫移滑軌安裝板和氣動式真空取料裝置，所述上帽頭取料橫移氣缸安裝于上帽頭取料橫移氣缸安裝板，上帽頭取料橫移氣缸安裝板連接著兩塊取料橫移滑軌安裝板的左端，兩塊取料橫移滑軌安裝板的右端連接著橫移緩沖器安裝板，橫移緩沖器安裝板上設(shè)有兩個取料橫移緩沖器，兩塊取料橫移滑軌安裝板內(nèi)側(cè)面均安裝有一根取料橫移滑軌，取料橫移滑軌上均設(shè)有一個可左右滑動的取料橫移滑塊，兩個取料橫移滑塊均連接著氣動式真空取料裝置的側(cè)面，氣動式真空取料裝置通過上帽頭取料橫移氣缸浮動接頭連接到上帽頭取料橫移氣缸的活塞桿，上帽頭取料橫移氣缸安裝板上也設(shè)有兩個取料橫移緩沖器；所述氣動式真空取料裝置包括取料升降底板、取料升降滑軌、取料升降滑塊、取料橫移滑塊連接前卡板、取料橫移滑塊連接后卡板、第一取料氣缸、第一取料氣缸安裝板、第一取料氣缸浮動接頭、第一取料氣缸升降板和升降式真空吸料裝置，所述取料升降底板正面設(shè)有兩根相互平行的取料升降滑軌，取料升降滑軌上均設(shè)有一個可上下滑動的取料升降滑塊，取料升降滑塊均連接到第一取料氣缸升降板背面，第一取料氣缸升降板上邊沿通過第一取料氣缸浮動接頭連接到第一取料氣缸的活塞桿，第一取料氣缸通過第一取料氣缸安裝板安裝于取料升降底板上邊沿，取料升降底板前后兩側(cè)邊沿卡裝有取料橫移滑塊連接前卡板和取料橫移滑塊連接后卡板，第一取料氣缸升降板正面安裝有升降式真空吸料裝置；所述升降式真空吸料裝置包括第二取料氣缸、第二取料氣缸安裝板、管式真空發(fā)生器、真空發(fā)生器卡板、上帽頭真空吸模、真空吸模連接管、真空吸模連接管導(dǎo)套和真空吸模連接管導(dǎo)套安裝座，所述真空吸模連接管導(dǎo)套安裝座固定于第一取料氣缸升降板正面下偵h真空吸模連接管導(dǎo)套安裝座內(nèi)插裝有四個并排設(shè)置的真空吸模連接管導(dǎo)套，真空吸模連接管導(dǎo)套內(nèi)均設(shè)有一個可上下滑動的真空吸模連接管，真空吸模連接管的下端均連接有一個上帽頭真空吸模，真空吸模連接管的上端均連接有一個管式真空發(fā)生器，四個管式真空發(fā)生器卡裝于真空發(fā)生器卡板，真空發(fā)生器卡板連接到第二取料氣缸的活塞桿法蘭板，第二取料氣缸側(cè)裝于第二取料氣缸安裝板，第二取料氣缸安裝板的背面固定于第一取料氣缸升降板正面上側(cè)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥芯自動組裝機，其特征在于:所述閥芯頂針上料機構(gòu)包括落地式閥芯頂針振動盤、閥芯頂針直線振料器、四組式閥芯頂針供料槽和閥芯頂針分料上料機構(gòu)，所述四組式閥芯頂針供料槽的兩端分別連接著落地式閥芯頂針振動盤的出料口和閥芯頂針分料上料機構(gòu)的機械式閥芯頂針分料架，四組式閥芯頂針供料槽安裝于閥芯頂針直線振料器，閥芯頂針分料上料機構(gòu)和閥芯頂針直線振料器固定于工作臺面；所述閥芯頂針分料上料機構(gòu)還包括閥芯頂針第一插裝立板、閥芯頂針第二插裝立板、閥芯頂針插裝氣缸、閥芯頂針插裝氣缸安裝板、閥芯頂針插裝氣缸浮動接頭、閥芯頂針插裝滑軌、閥芯頂針插裝滑塊、閥芯頂針插裝頂料針、插裝頂料針滑板、插裝頂料針滑板連接塊、插裝頂料針滑板導(dǎo)向限位架和機械式閥芯頂針分料架，所述閥芯頂針第一插裝立板正面下側(cè)連接著閥芯頂針第二插裝立板背面上側(cè)，閥芯頂針第一插裝立板正面設(shè)有閥芯頂針插裝滑軌，閥芯頂針插裝滑軌上設(shè)有可上下滑動的閥芯頂針插裝滑塊，閥芯頂針插裝滑塊上安裝有插裝頂料針滑板連接塊，插裝頂料針滑板連接塊上固定有插裝頂料針滑板，插裝頂料針滑板連接塊通過閥芯頂針插裝氣缸浮動接頭連接到閥芯頂針插裝氣缸的活塞桿，閥芯頂針插裝氣缸安裝于閥芯頂針插裝氣缸安裝板，閥芯頂針插裝氣缸安裝板固定于閥芯頂針第一插裝立板上邊沿，插裝頂料針滑板上安裝有四個并排設(shè)置的閥芯頂針插裝頂料針，閥芯頂針插裝頂料針的下端均對著機械式閥芯頂針分料架內(nèi)的閥芯頂針，機械式閥芯頂針分料架位于閥芯頂針第一插裝立板的矩形開口內(nèi)，插裝頂料針滑板的正面靠接有插裝頂料針滑板導(dǎo)向限位架，插裝頂料針滑板導(dǎo)向限位架的下邊沿固定于機械式閥芯頂針分料架的閥芯頂針分料頂板；所述機械式閥芯頂針分料架還包括閥芯頂針分料側(cè)板、閥芯頂針分料隔模塊、閥芯頂針限位定條、閥芯頂針側(cè)限位翻轉(zhuǎn)條、閥芯頂針中限位翻轉(zhuǎn)條、閥芯頂針翻轉(zhuǎn)條擋邊條、閥芯頂針分料感應(yīng)光纖頭、閥芯頂針分料底板和閥芯頂針分料隔模塊托板，兩個閥芯頂針分料側(cè)板安裝于閥芯頂針分料隔模塊托板兩端，兩個閥芯頂針分料側(cè)板之間設(shè)有三個等間距安裝的閥芯頂針分料隔模塊，兩個閥芯頂針分料側(cè)板和三個閥芯頂針分料隔模塊的上端面均連接著閥芯頂針分料頂板下平面，閥芯頂針分料隔模塊托板的前側(cè)邊沿設(shè)有閥芯頂針分料底板，閥芯頂針分料隔模塊托板安裝于閥芯頂針第二插裝立板上邊沿，兩個閥芯頂針分料側(cè)板的前側(cè)面通過銷釘安裝有閥芯頂針側(cè)限位翻轉(zhuǎn)條，三個閥芯頂針分料隔模塊的前側(cè)面通過銷釘分別安裝有一個閥芯頂針中限位翻轉(zhuǎn)條，每個閥芯頂針中限位翻轉(zhuǎn)條對應(yīng)設(shè)有一個閥芯頂針限位定條，閥芯頂針限位定條分別安裝于各自對應(yīng)閥芯頂針中限位翻轉(zhuǎn)條安裝的那個閥芯頂針分料隔模塊，閥芯頂針限位定條、閥芯頂針側(cè)限位翻轉(zhuǎn)條和閥芯頂針中限位翻轉(zhuǎn)條的前側(cè)設(shè)有閥芯頂針翻轉(zhuǎn)條擋邊條，閥芯頂針翻轉(zhuǎn)條擋邊條固定于閥芯頂針分料頂板下平面前側(cè)，閥芯頂針翻轉(zhuǎn)條擋邊條對應(yīng)閥芯頂針的位置設(shè)有四個閥芯頂針分料感應(yīng)光纖頭。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥芯自動組裝機，其特征在于:所述閥芯壓合機構(gòu)包括壓合氣缸、壓合氣缸安裝板、壓合側(cè)立板、壓合底板、壓合穩(wěn)定板、壓合三角筋、壓合氣缸連接卡頭、壓合動模塊、壓合動模塊蓋板、壓合動模塊導(dǎo)向板和四孔壓合動模條，兩塊壓合側(cè)立板垂直安裝于壓合底板，兩塊壓合側(cè)立板的上邊沿連接著壓合氣缸安裝板下平面，壓合氣缸安裝板上平面安裝有壓合氣缸，壓合氣缸的活塞桿穿過壓合氣缸安裝板后通過壓合氣缸連接卡頭卡裝于壓合動模塊的卡槽內(nèi)，壓合動模塊兩側(cè)各設(shè)有一塊壓合動模塊導(dǎo)向板，壓合動模塊導(dǎo)向板安裝于壓合側(cè)立板，壓合動模塊導(dǎo)向板的前側(cè)安裝有壓合動模塊蓋板，壓合動模塊的下平面設(shè)有四孔壓合動模條，壓合動模塊的下部設(shè)有壓合穩(wěn)定板，壓合穩(wěn)定板位于兩塊壓合側(cè)立板之間的中部，并連接著兩塊壓合側(cè)立板，兩塊壓合側(cè)立板與壓合氣缸安裝板的連接處各設(shè)有一個壓合三角筋。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥芯自動組裝機，其特征在于:所述閥芯頂出機構(gòu)包括閥芯出料氣缸、閥芯出料氣缸安裝板、閥芯出料氣缸浮動接頭、閥芯出料頂針桿、閥芯出料頂針桿導(dǎo)套、閥芯出料頂針桿導(dǎo)套安裝塊和閥芯出料頂針桿導(dǎo)套安裝塊連板，所述閥芯出料氣缸安裝板上安裝有四個并排設(shè)置的閥芯出料氣缸，閥芯出料氣缸的活塞桿上均設(shè)有一個閥芯出料氣缸浮動接頭，閥芯出料氣缸浮動接頭均連接到一根閥芯出料頂針桿下端，四根閥芯出料頂針桿分別插裝于四個閥芯出料頂針桿導(dǎo)套，四個閥芯出料頂針桿導(dǎo)套并排安裝于閥芯出料頂針桿導(dǎo)套安裝塊內(nèi)，閥芯出料頂針桿導(dǎo)套安裝塊的背面連接著閥芯出料頂針桿導(dǎo)套安裝塊連板正面上側(cè)，閥芯出料頂針桿導(dǎo)套安裝塊連板正面下側(cè)連接著閥芯出料氣缸安裝板。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥芯自動組裝機，其特征在于:所述裝配模座清空檢測機構(gòu)包括清空檢測氣缸、清空檢測氣缸安裝板、清空檢測氣缸浮動接頭、清空檢測頂桿、清空檢測頂桿固定條、清空檢測頂桿導(dǎo)套、清空檢測頂桿導(dǎo)套安裝塊和清空檢測頂桿導(dǎo)套安裝塊連板，所述清空檢測氣缸安裝于清空檢測氣缸安裝板，清空檢測氣缸的活塞桿通過清空檢測氣缸浮動接頭連接到清空檢測頂桿固定條，清空檢測頂桿固定條上安裝有四根并排設(shè)置的清空檢測頂桿，四根清空檢測頂桿均插裝于清空檢測頂桿導(dǎo)套，四個清空檢測頂桿導(dǎo)套并排安裝于清空檢測頂桿導(dǎo)套安裝塊，清空檢測頂桿導(dǎo)套安裝塊的背面連接著清空檢測頂桿導(dǎo)套安裝塊連板的正面上側(cè)，清空檢測頂桿導(dǎo)套安裝塊連板的正面下側(cè)連接著清空檢測氣缸安裝板。
【專利摘要】本實用新型公開了一種閥芯自動組裝機，該閥芯自動組裝機包括十二工位分度盤安裝于箱式機架的工作臺面，十二工位分度盤轉(zhuǎn)盤上的十一個裝配組合模沿順時針方向?qū)?yīng)著閥芯頂出機構(gòu)、裝配模座清空檢測機構(gòu)、裝配模座復(fù)位機構(gòu)、彈簧定位套上料機構(gòu)、裝配模座第一提升機構(gòu)、彈簧上料機構(gòu)、裝配模座第二提升機構(gòu)、上帽頭上料機構(gòu)、裝配模座第三提升機構(gòu)、閥芯頂針上料機構(gòu)和閥芯壓合機構(gòu)，十二工位分度盤轉(zhuǎn)盤上剩余的一個裝配組合模為閥芯頂出等待工位，工作臺面靠前側(cè)的位置安裝有人機控制器，箱式機架的內(nèi)部為主電控柜。通過上述方式，本實用新型能夠替代工人快速進行組裝，保證組裝壓合位置的一致性。
【IPC分類】B23P21/00
【公開號】CN204975962
【申請?zhí)枴緾N201520474111
【發(fā)明人】陳飛彪
【申請人】蘇州昌飛自動化設(shè)備廠
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年6月30日