一種慣性牙箱自動組裝機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動組裝設備領域，具體涉及一種慣性牙箱自動組裝機。
【背景技術】
[0002]正如人們所知的，許多玩具采用一種回力波箱(又稱動力齒輪箱或牙箱)作為驅動裝置，其大致操作原理是通過配合在轉軸上的輪子之類的構件與作用面摩擦倒后，將轉動力矩通過齒輪系列嚙合傳遞給回力波箱中相連的發(fā)條，令到發(fā)條上鏈收緊以儲存動力，而后當收緊的發(fā)條松開時，其儲存的動力又通過齒輪系列嚙合傳回給轉軸，帶動結合有該種驅動裝置的玩具或機構的轉動部件旋轉，使玩具之類的機構受到驅動達到行駛或旋轉的目的。
[0003]其中，傳統(tǒng)的玩具回力波箱是采用人工或多臺設備分別將玩具回力波箱的各部件組裝在一起的，存在自動化程度和組裝效率低、產品質量不穩(wěn)定、且產品合格率低。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種慣性牙箱自動組裝機。
[0005]根據(jù)本實用新型的一方面，提供了一種慣性牙箱自動組裝機，包括:機架，在所述機架上設置有轉盤，在所述轉盤上設置有轉盤冶具，還包括沿活動轉盤的圓周方向依次設置的取底座機構、回力輪機構、中輪機構、輪軸機構、三爪輪機構、內棘輪機構、慣性輪機構、蓋板機構、壓合機構、取成品與檢測機構，所述取成品與檢測機構的后方連接有出料盒，在所述內棘輪機構與慣性輪機構之間還設置有振動盤控制器，在所述轉盤上設置有護軸，在所述機架上還設置顯示屏。
[0006]進一步的，所述取底座機構包括底座振動盤以及底座主座，所述底座振動盤連接有底座料道，在所述底座料道上設置底座料滿檢測器以及底座直振輔助送料器，所述底座主座上連接有底座移料前后氣缸，所述底座移料前后氣缸連接有底座前后座，在所述底座前后座上設有緩沖器以及底座上下氣缸，所述底座上下氣缸連接有底座夾子氣缸，底座夾子氣缸連接有底座夾子，底座夾子與所述底座料道的輸出端配合上料。
[0007]進一步的，所述回力輪機構包括回力輪振動盤以及回力輪主座，所述回力輪振動盤連接有回力輪料道，在所述回力輪料道上設置回力輪料滿停機裝置以及回力輪直振輔助送料器，所述回力輪主座上連接有回力輪移料前后氣缸，所述回力輪移料前后氣缸連接有回力輪前后座，在所述回力輪前后座上設有回力輪緩沖器以及回力輪上下氣缸，所述回力輪上下氣缸連接有回力輪退料氣缸，回力輪退料氣缸連接有回力輪吸桿，在所述回力輪吸桿的上端連接有回力輪擺臂氣缸，在所述回力輪吸桿的中部設置有吸回力輪檢測器。
[0008]進一步的，中輪機構包括中輪振動盤以及中輪主座，所述中輪振動盤連接有中輪料道，在所述中輪料道上設置中輪料滿停機裝置以及中輪直振輔助送料器，所述中輪主座上連接有中輪移料前后氣缸，所述中輪移料前后氣缸連接有中輪前后座，在所述中輪前后座上設有中輪緩沖器以及中輪上下氣缸，所述中輪上下氣缸連接有中輪退料氣缸，中輪退料氣缸連接有中輪吸桿，在所述中輪吸桿的上端連接有中輪擺臂氣缸，在所述中輪的中部設置有吸中輪檢測器。
[0009]進一步的，所述輪軸機構包括輪軸主座，在所述輪軸主座上設置有輪軸前后氣缸，所述輪軸前后氣缸連接有輪軸上下氣缸，輪軸上下氣缸連接有輪軸上下座，所述輪軸上下氣缸上下座連接有輪軸夾持氣缸，輪軸夾持氣缸連接有輪軸夾子，在所述輪軸上下座上設有點油器，在所述輪軸上下座的下方設有輪軸錯位氣缸，還包括輪軸振動盤，所述輪軸振動盤連接有輪軸料道，在所述輪軸料道上設置輪軸料滿停機裝置以及輪軸直振輔助送料器。
[0010]進一步的，所述三爪輪機構包括三爪輪振動盤以及三爪輪主座，所述三爪輪振動盤連接有三爪輪料道，在所述三爪輪料道上設置三爪輪料滿停機裝置以及三爪輪直振輔助送料器，所述三爪輪主座上連接有三爪輪移料前后氣缸，所述三爪輪移料前后氣缸連接有三爪輪前后座，在所述三爪輪前后座上設有三爪輪緩沖器以及三爪輪上下氣缸，所述三爪輪上下氣缸連接有三爪輪退料氣缸，三爪輪退料氣缸連接有三爪輪吸桿，在所述三爪輪吸桿的上端連接有三爪輪擺臂氣缸，在所述三爪輪吸桿的中部設置有三爪輪檢測器。
[0011 ] 進一步的，所述內棘輪機構包括內棘輪振動盤以及內棘輪主座，所述內棘輪振動盤連接有內棘輪料道，在所述內棘輪料道上設置內棘輪料滿停機裝置以及內棘輪直振輔助送料器，所述內棘輪主座上連接有內棘輪移料前后氣缸，所述內棘輪移料前后氣缸連接有內棘輪前后座，所述內棘輪前后座上設有內棘輪上下氣缸，所述內棘輪上下氣缸連接有夾內棘輪氣缸，夾內棘輪氣缸連接有內棘輪夾子，在所述內棘輪夾子的一側設置有內棘輪錯位氣缸，在所述內棘輪上下氣缸與夾內棘輪氣缸之間設置有內棘輪旋轉氣缸。
[0012]進一步的，所述慣性輪機構包括慣性輪振動盤以及慣性輪主座，所述慣性輪振動盤連接有慣性輪料道，在所述慣性輪料道上設置慣性輪料滿停機裝置以及慣性輪直振輔助送料器，所述慣性輪主座上連接有慣性輪移料前后氣缸，所述慣性輪移料前后氣缸連接有慣性輪前后座，所述慣性輪前后座上設有慣性輪上下氣缸，所述慣性輪上下氣缸連接有夾慣性輪氣缸，夾慣性輪氣缸連接有慣性輪夾子，在所述慣性輪夾子的下方設置有慣性輪儲油槽，在所述慣性輪上下氣缸與夾慣性輪氣缸之間設置有齒輪，所述齒輪通過齒條連接有慣性輪旋轉氣缸。
[0013]進一步的，所述蓋板機構包括蓋板振動盤以及蓋板主座，所述蓋板振動盤連接有蓋板料道，在所述蓋板料道上設置蓋板料滿停機裝置以及蓋板直振輔助送料器，在所述蓋板料道的末端設置有頂蓋板組件，所述蓋板主座設于蓋板料道的一側，在所述蓋板主座上設有蓋板前后氣缸，所述蓋板前后氣缸連接有蓋板上下氣缸，所述蓋板上下氣缸連接有蓋板上下座，在所述蓋板上下座上設有蓋板變距氣缸，所述蓋板變距氣缸連接有夾蓋板組件；所述壓合機構包括固定于機架上的壓合座，在所述壓合座上設有上下壓合氣缸，所述上下壓合氣缸連接有壓合冶具。
[0014]進一步的，所述取成品與檢測機構包括檢測主座，檢測主座上連接有檢測前后氣缸，檢測前后氣缸連接有檢測前后座，在所述檢測前后座上設有檢測上下氣缸，所述檢測上下氣缸連接有檢測夾持組件，在所述檢測夾持組件下方設有檢測旋轉電機，所述檢測旋轉電機連接有檢測旋轉座，在所述檢測旋轉座上設有夾檢測氣缸以及擋成品氣缸。
[0015]本實用新型能夠將慣性牙箱的各部件自動組裝成慣性牙箱成品，具有自動化程度尚、組裝效率尚、性能穩(wěn)定、能有效提尚廣品質量和廣品及格率的優(yōu)點，并可有效檢測不良品并分1?不良品。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的慣性牙箱自動組裝機的結構示意圖。
[0017]圖2為取底座機構的結構示意圖。
[0018]圖3為回力輪機構的結構示意圖。
[0019]圖4為中輪機構的結構示意圖。
[0020]圖5為輪軸機構的結構示意圖。
[0021]圖6為輪軸機構的另一角度結構示意圖。
[0022]圖7為三爪輪機構的結構示意圖。
[0023]圖8為內棘輪機構的結構示意圖。
[0024]圖9為慣性輪機構的結構示意圖。
[0025]圖10為慣性輪機構的另一角度結構示意圖。
[0026]圖11為蓋板機構