12的上端，X軸移動機構(gòu)12設(shè)置于所述橫梁113，橫梁113對X軸移動機構(gòu)12和Z軸移動機構(gòu)8起到很好的支撐作用。
[0043]本實施例中，X軸移動機構(gòu)12包括X軸電機和X軸線性模組121，Z軸移動機構(gòu)8通過滑塊與X軸線性模組121滑動連接。Z軸移動機構(gòu)8包括外罩81、設(shè)于外罩81的Z軸電機83、與Z軸電機83驅(qū)動連接的同步帶輪組件84、與同步帶輪組件84連接的Z軸滑板，外罩81通過滑塊與X軸線性模組121連接。當要鎖緊螺絲或者完成螺絲鎖緊時，Z軸電機83驅(qū)動同步帶輪組件84，使Z軸滑塊85在Z軸方向上下移動。外罩81在X軸線性模121塊上往復(fù)運動同時，鎖付機構(gòu)7也在X軸方向上同步移動。
[0044]本實施例中，鎖付機構(gòu)7包括電批安裝座71、固定于所述電批安裝座71的電批72、以及用于吸附螺絲的真空吸嘴73，所述電批安裝座71固定于Z軸滑板85，真空吸嘴73設(shè)置于電批72的正下方，電批72的螺絲批桿穿設(shè)于真空吸嘴73，真空吸嘴73通過吸嘴固定座74與所述電批安裝座71連接。通過真空吸嘴73對螺絲的吸附作用，使螺絲不會脫離真空吸嘴73而一直保持吸附狀態(tài)被輸送至夾具上產(chǎn)品的螺絲安裝孔內(nèi)定位，從而在鎖付孔產(chǎn)品時更加精確和穩(wěn)定。工作時，Z軸電機83驅(qū)動Z軸滑塊85下行，進而帶動電批72的螺絲批桿和真空吸嘴73下行到夾具上的產(chǎn)品的螺絲安裝孔內(nèi)，螺絲批桿將螺絲鎖緊至螺絲安裝孔，完成鎖付工作。
[0045]本實施例中，Y軸移動機構(gòu)包括第一 Y軸移動機構(gòu)5和第二 Y軸移動機構(gòu)6，第一Y軸移動機構(gòu)5和第二 Y軸移動機構(gòu)6均包括Y軸電機和Y軸線性模組51，Y軸線性模組51設(shè)置于所述工作臺2。夾具包括第一夾具3和第二夾具4，所述第一夾具3和所述第二夾具4分別通過滑塊與其對應(yīng)的Y軸線性模組51滑動連接。具3和第二夾具4分別對應(yīng)鎖付機構(gòu)，便于交替進行送料和鎖螺絲的循環(huán)工作。。
[0046]本實施例中，自動取放料機械手包括第一機械手9和第二機械手10，第一機械手9和第二機械手10分別對稱設(shè)置于第一立柱111和第二立柱112 ;第一機械手9和第二機械手10均包括伺服電機、導(dǎo)軌91、設(shè)置于所述導(dǎo)軌91的Y軸滑板92、升降氣缸93和取放料吸盤94，Y軸滑板92與伺服電機驅(qū)動連接，升降氣缸93固定于所述Y軸滑板92，取放料吸盤94通過吸盤固定座與升降氣缸93驅(qū)動連接。工作時，自動取放料機械手9的取放料吸盤94將需要鎖螺絲的產(chǎn)品放置到對應(yīng)的夾具后，Y軸移動機構(gòu)5帶動夾具在Y軸向移動并到達鎖付工位，同時X軸移動機構(gòu)12帶動鎖付機構(gòu)7在X軸向往復(fù)移動吸取螺釘，接著Z軸移動機構(gòu)8帶動鎖付機構(gòu)7將螺釘放置到夾具的產(chǎn)品內(nèi)，然后鎖付機構(gòu)7將螺釘鎖緊，最后自動取放料機械手將完成鎖螺絲的產(chǎn)品從夾具內(nèi)取出，從而完成一個循環(huán)工序。
[0047]本實施例中，取放料吸盤94設(shè)置有多個，多個取放料吸盤94成排設(shè)置于所述吸盤固定座，可以保證每次吸放料動作順利完成。
[0048]本實施例中，還包括設(shè)置于所述工作臺2的螺絲供料機構(gòu)13，其用于提供所要鎖付的螺絲。
[0049]最后應(yīng)當說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對本實用新型保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型作了詳細地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的實質(zhì)和范圍。
【主權(quán)項】
1.自動鎖螺絲機，包括機架和設(shè)置于所述機架的工作臺，其特征是:還包括設(shè)置于所述工作臺的夾具、帶動所述夾具在Y軸向往復(fù)移動的Y軸移動機構(gòu)、用于鎖螺絲的鎖付機構(gòu)、帶動所述鎖付機構(gòu)在X軸向往復(fù)移動X軸移動機構(gòu)、帶動第一鎖付機構(gòu)在Z軸向往復(fù)移動的Z軸移動機構(gòu)以及自動取放料機械手。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動鎖螺絲機，其特征是:自動鎖螺絲機還包括設(shè)置于所述機架的支撐架，所述支撐架包括分別固定于所述工作臺兩側(cè)的第一立柱、第二立柱和橫梁，所述橫梁固定于所述第一立柱和所述第二立柱的上端，所述X軸移動機構(gòu)設(shè)置于所述橫Wi O3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動鎖螺絲機，其特征是:所述X軸移動機構(gòu)包括X軸電機和X軸線性模組，所述Z軸移動機構(gòu)通過滑塊與所述X軸線性模組滑動連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動鎖螺絲機，其特征是:所述Z軸移動機構(gòu)包括外罩、設(shè)于所述外罩的Z軸電機、與所述Z軸電機驅(qū)動連接的同步帶輪組件、與所述同步帶輪組件連接的Z軸滑板，所述外罩通過滑塊與所述X軸線性模組連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動鎖螺絲機，其特征是:所述鎖付機構(gòu)包括電批安裝座、固定于所述電批安裝座的電批、以及用于吸附螺絲的真空吸嘴，所述電批安裝座固定于所述Z軸滑板，所述真空吸嘴設(shè)置于所述電批的正下方，所述電批的螺絲批桿穿設(shè)于所述真空吸嘴，所述真空吸嘴通過吸嘴固定座與所述電批安裝座連接。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動鎖螺絲機，其特征是:所述Y軸移動機構(gòu)包括第一Y軸移動機構(gòu)和第二 Y軸移動機構(gòu)，所述第一 Y軸移動機構(gòu)和所述第二 Y軸移動機構(gòu)均包括Y軸電機和Y軸線性模組，所述Y軸線性模組設(shè)置于所述工作臺。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動鎖螺絲機，其特征是:所述夾具包括第一夾具和第二夾具，所述第一夾具和所述第二夾具分別通過滑塊與其對應(yīng)的Y軸線性模組滑動連接。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動鎖螺絲機，其特征是:所述自動取放料機械手包括第一機械手和第二機械手，所述第一機械手和所述第二機械手分別對稱設(shè)置于所述第一立柱和所述第二立柱； 所述第一機械手和所述第二機械手均包括伺服電機、導(dǎo)軌、設(shè)置于所述導(dǎo)軌的Y軸滑板、升降氣缸和取放料吸盤，所述Y軸滑板與所述伺服電機驅(qū)動連接，所述升降氣缸固定于所述Y軸滑板，所述取放料吸盤通過吸盤固定座與所述升降氣缸驅(qū)動連接。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動鎖螺絲機，其特征是:所述取放料吸盤設(shè)置有多個，多個所述取放料吸盤成排設(shè)置于所述吸盤固定座。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動鎖螺絲機，其特征是:還包括設(shè)置于所述工作臺的螺絲供料機構(gòu)。
【專利摘要】本實用新型涉及螺絲機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及自動鎖螺絲機，其結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于工作臺的夾具、帶動夾具在Y軸向往復(fù)移動的Y軸移動機構(gòu)、用于鎖螺絲的鎖付機構(gòu)、帶動鎖付機構(gòu)在X軸向往復(fù)移動X軸移動機構(gòu)、帶動第一鎖付機構(gòu)在Z軸向往復(fù)移動的Z軸移動機構(gòu)以及自動取放料機械手。本實用新型的自動鎖螺絲機通過自動取放料機械手實現(xiàn)了自動取放料，無需人工操作，鎖付機構(gòu)在進行鎖螺絲的同時，自動取放料機械手進行取放料，二者可以交替循環(huán)工作，從而大大提高了工作效率，其自動化程度高，能夠?qū)崿F(xiàn)整個生產(chǎn)線的流水作業(yè)，更好地滿足企業(yè)規(guī)模化生產(chǎn)的需求，提高市場競爭力。
【IPC分類】B23P19/06
【公開號】CN204818670
【申請?zhí)枴緾N201520568039
【發(fā)明人】王迪華, 劉陽, 王金龍, 黃生強, 詹喜學, 沈亮, 聶凱, 蔡超文, 李國棚
【申請人】東莞市上川自動化設(shè)備有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年7月31日