手持式自動(dòng)鎖螺絲的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種手持式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，包括主機(jī)體、下壓式螺絲批、裝設(shè)于主機(jī)體的料倉及用于運(yùn)送螺絲的送料管，下壓式螺絲批與送料管的出料端連接，機(jī)架裝設(shè)有將螺絲逐個(gè)送進(jìn)送料管的供料機(jī)構(gòu)，所述供料機(jī)構(gòu)包括直線振動(dòng)導(dǎo)軌及位于直線振動(dòng)導(dǎo)軌的出料端的分料機(jī)構(gòu)，送料管的進(jìn)料端與分料機(jī)構(gòu)連接，直線振動(dòng)導(dǎo)軌的進(jìn)料端延伸至料倉內(nèi)，所述料倉設(shè)有一開有入料槽的扇形凸輪，所述入料槽與直線振動(dòng)導(dǎo)軌的進(jìn)料端對(duì)接，所述扇形凸輪連接有驅(qū)動(dòng)扇形凸輪上下旋轉(zhuǎn)以將螺絲從入料槽按統(tǒng)一的排列順序送入直線振動(dòng)導(dǎo)軌的推舉供料四桿機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型有效解決螺絲堵塞的現(xiàn)象，推舉供料四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)行噪音低，振動(dòng)小，提高設(shè)備使用壽命。
【專利說明】手持式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及于產(chǎn)品打螺絲裝配時(shí)的自動(dòng)或半自動(dòng)送鎖螺絲設(shè)備，具體是指一種手持式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，在電子、機(jī)械、五金等制造行業(yè)，利用螺絲裝配鎖緊的方式占主要地位，但現(xiàn)在螺絲的鎖緊方式，還主要靠手工鎖緊方式，這種傳統(tǒng)的人工鎖緊螺絲方式，生產(chǎn)效率太低，且勞動(dòng)強(qiáng)度大，特別是小型電子產(chǎn)品，對(duì)鎖螺絲人員的要求較高，比如視力、手的靈活度等的要求。隨著社會(huì)的發(fā)展和科
[0003]學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，人們實(shí)用新型了適應(yīng)大批量生產(chǎn)、機(jī)械化操作的電動(dòng)螺絲刀。這種電動(dòng)螺絲刀的出現(xiàn)為提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度起到了積極的推動(dòng)作用。然而，使用這種電動(dòng)螺絲刀，仍然需要用手配合抓取螺絲，并將螺絲放入螺孔中，然后再使用電動(dòng)螺絲刀擰鎖螺絲。從實(shí)際操作來看，這種電動(dòng)螺絲刀一方面仍需用手配合，無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送釘，勞動(dòng)效率不高；另一方面，對(duì)于一些較小的螺絲來說，用手抓取螺絲并將其放在螺孔口上，再用電動(dòng)螺絲刀擰入時(shí)其困難較大，主要原因是螺絲較小，不便操作。
[0004]因此，人們發(fā)明了手持式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)。然而，市面上手持式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)大部分采用滾筒自動(dòng)供料的方式，其手持機(jī)構(gòu)笨重，經(jīng)常出現(xiàn)卡料現(xiàn)象，導(dǎo)致供料不穩(wěn)定，影響車間員工螺絲鎖付的效率；且滾筒式供料，噪音較大，設(shè)備的使用壽命低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的是克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種減少螺絲堵塞的現(xiàn)象，降低噪音，提高使用壽命的手持式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)。
[0006]本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
[0007]手持式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，包括主機(jī)體、下壓式螺絲批、裝設(shè)于主機(jī)體的料倉及用于運(yùn)送螺絲的送料管，下壓式螺絲批與送料管的出料端連接，機(jī)架裝設(shè)有將螺絲逐個(gè)送進(jìn)送料管的供料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述供料機(jī)構(gòu)包括直線振動(dòng)導(dǎo)軌及位于直線振動(dòng)導(dǎo)軌的出料端的分料機(jī)構(gòu)，送料管的進(jìn)料端與分料機(jī)構(gòu)連接，直線振動(dòng)導(dǎo)軌的進(jìn)料端延伸至料倉內(nèi)，所述料倉設(shè)有一開有入料槽的扇形凸輪，所述入料槽與直線振動(dòng)導(dǎo)軌的進(jìn)料端對(duì)接，所述扇形凸輪連接有驅(qū)動(dòng)扇形凸輪上下旋轉(zhuǎn)以將螺絲從入料槽按統(tǒng)一的排列順序送入直線振動(dòng)導(dǎo)軌的推舉供料四桿機(jī)構(gòu)。
[0008]具體的，所述推舉供料四桿機(jī)構(gòu)包括一直流電機(jī)、主同步輪、從同步輪、從動(dòng)主軸，直角連桿、第一連桿、第二連桿及連接板，所述直流電機(jī)、連接板固定安裝在主機(jī)體上，所述直流電機(jī)的輸出軸與主同步輪連接，所述主同步輪通過同步帶與從同步輪傳動(dòng)鏈接，所述從同步輪與從動(dòng)主軸連接，從動(dòng)主軸與直角連桿的一端固定連接；所述第一連桿的中部開有第一滑動(dòng)槽，直角連桿的另一端與該第一滑動(dòng)槽相嵌合且沿該第一滑動(dòng)槽滑動(dòng)，所述第一連桿一端與連接板鉸接，另一端與扇形凸輪固定連接；所述第二連桿中部設(shè)有折彎，所述第二連桿的一端設(shè)有第二滑動(dòng)槽，第二連桿的一端通過一螺絲穿入該第二滑動(dòng)槽與連接板連接，螺絲沿該第二滑動(dòng)槽滑動(dòng)，第二連桿的另一端與扇形凸輪鉸接，所述第一連桿上穿設(shè)有滾輪，所述滾輪的外周面滑動(dòng)抵靠在第二連桿上，所述第二連桿的折彎處連接有一復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧與主機(jī)體相連。
[0009]具體的，所述分料機(jī)構(gòu)包括固定于主機(jī)體的分料腔，該分料腔內(nèi)固定有滑軌，滑軌裝設(shè)有分料滑塊，分料滑塊的側(cè)壁開設(shè)有分料缺口，分料腔的底部設(shè)有與送料管連通的出料咀，所述出料咀的上部對(duì)應(yīng)設(shè)有下料通孔，分料滑塊滑至滑軌的一端時(shí)，下料通孔位于分料缺口的正下方，送料管的進(jìn)料端與下料通孔連通；分料滑塊滑至滑軌的另一端時(shí)，分料缺口與直線振動(dòng)導(dǎo)軌的出料端對(duì)接，分料滑塊連接有驅(qū)動(dòng)分料滑塊來回移動(dòng)的分料氣缸。
[0010]具體的，所述分料腔的上部設(shè)有光纖感應(yīng)器，所述光纖感應(yīng)器與分料缺口位置對(duì)應(yīng)。
[0011]具體的，所述下壓式螺絲批包括螺絲批主體，所述螺絲批主體的前部固定有螺絲定位套，所述螺絲定位套的側(cè)部開設(shè)有與送料管連接的入料咀，所述螺絲批主體還套接有一抱夾導(dǎo)套，所述抱夾導(dǎo)套與螺絲定位套之間設(shè)有加工導(dǎo)桿，所述加工導(dǎo)桿上設(shè)有用于檢測螺絲位置的磁性開關(guān)。
[0012]本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果:
[0013]本實(shí)用新型通過推舉供料四桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)扇形凸輪往復(fù)上下旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而把料倉內(nèi)的螺絲從扇形凸輪上開設(shè)的入料槽按統(tǒng)一的排列順序送入直線振動(dòng)導(dǎo)軌，替代現(xiàn)有的滾筒式驅(qū)動(dòng)供料，有效解決螺絲堵塞的現(xiàn)象，推舉供料四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)行噪音低，振動(dòng)小，提高設(shè)備使用壽命。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型手持式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為主機(jī)體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為本實(shí)用新型手持式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)一種工作狀態(tài)圖。
[0017]圖4為分料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5為分料滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖6為下壓式螺絲批的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。
[0021]實(shí)施例
[0022]如圖1、圖2、圖3所示，本實(shí)施例提供一種手持式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，包括主機(jī)體1、下壓式螺絲批2、裝設(shè)于主機(jī)體I的料倉3及用于運(yùn)送螺絲的送料管4，下壓式螺絲批2與送料管4的出料端連接，機(jī)架I裝設(shè)有將螺絲逐個(gè)送進(jìn)送料管4的供料機(jī)構(gòu)，所述供料機(jī)構(gòu)包括直線振動(dòng)導(dǎo)軌5及位于直線振動(dòng)導(dǎo)軌5的出料端的分料機(jī)構(gòu)6，送料管4的進(jìn)料端與分料機(jī)構(gòu)6連接，直線振動(dòng)導(dǎo)軌5的進(jìn)料端延伸至料倉3內(nèi)，所述料倉3設(shè)有一開有入料槽7的扇形凸輪8,所述入料槽7與直線振動(dòng)導(dǎo)軌5的進(jìn)料端對(duì)接,所述扇形凸輪8連接有驅(qū)動(dòng)扇形凸輪8上下旋轉(zhuǎn)以將螺絲從入料槽7按統(tǒng)一的排列順序送入直線振動(dòng)導(dǎo)軌5的推舉供料四桿機(jī)構(gòu)9。
[0023]所述推舉供料四桿機(jī)構(gòu)9包括一直流電機(jī)901、主同步輪902、從同步輪903、從動(dòng)主軸904，直角連桿905、第一連桿906、第二連桿907及連接板908，所述直流電機(jī)901、連接板908固定安裝在主機(jī)體I上，所述直流電機(jī)901的輸出軸與主同步輪902連接，所述主同步輪902通過同步帶909與從同步輪903傳動(dòng)鏈接，所述從同步輪903與從動(dòng)主軸904連接，從動(dòng)主軸904與直角連桿905的一端固定連接；所述第一連桿906的中部開有第一滑動(dòng)槽910，直角連桿905的另一端與該第一滑動(dòng)槽910相嵌合且沿該第一滑動(dòng)槽910滑動(dòng)，所述第一連桿906 —端與連接板908鉸接，另一端與扇形凸輪8固定連接；所述第二連桿907中部設(shè)有折彎，所述第二連桿907的一端設(shè)有第二滑動(dòng)槽911，第二連桿907的一端通過一螺絲穿入該第二滑動(dòng)槽911與連接板908連接，螺絲沿該第二滑動(dòng)槽911滑動(dòng)，第二連桿907的另一端與扇形凸輪8鉸接，所述第一連桿906上穿設(shè)有滾輪912，所述滾輪912的外周面滑動(dòng)抵靠在第二連桿907上，所述第二連桿907的折彎處連接有一復(fù)位彈簧913，所述復(fù)位彈簧903與主機(jī)體I相連。上述結(jié)構(gòu)組合的四桿機(jī)構(gòu)，直流電機(jī)的動(dòng)力通過同步帶傳動(dòng)給從動(dòng)輪，從而帶動(dòng)直角連桿旋轉(zhuǎn)，通過第一連桿的聯(lián)動(dòng)作用，實(shí)現(xiàn)扇形往復(fù)上下運(yùn)動(dòng)，將螺絲上下推舉供料，通過直流電機(jī)的動(dòng)力及彈簧的彈力，實(shí)現(xiàn)扇形凸輪8直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行螺絲篩選及螺絲有序平穩(wěn)供料，有效解決螺絲堵塞的現(xiàn)象。
[0024]如結(jié)合圖1、圖4、圖5所示，所述分料機(jī)構(gòu)6包括固定于主機(jī)體的分料腔601，該分料腔601內(nèi)固定有滑軌，滑軌裝設(shè)有分料滑塊602，分料滑塊602的側(cè)壁開設(shè)有分料缺口603，分料腔401的底部設(shè)有與送料管連通的出料咀604，所述出料咀604的上部對(duì)應(yīng)設(shè)有下料通孔，分料滑塊602滑至滑軌的一端時(shí)，下料通孔位于分料缺口 603的正下方，送料管4的進(jìn)料端與下料通孔連通；分料滑塊602滑至滑軌的另一端時(shí)，分料缺口 603與直線振動(dòng)導(dǎo)軌5的出料端對(duì)接，分料滑塊602連接有驅(qū)動(dòng)分料滑塊來回移動(dòng)的分料氣缸605。分料滑塊在分料氣缸的作用下來回移動(dòng)，當(dāng)分料缺口與直線振動(dòng)導(dǎo)軌的出料端對(duì)接時(shí)，螺絲被移送至分料缺口內(nèi)；隨后分料滑塊在分料氣缸的作用下移動(dòng)至滑軌的另一端，當(dāng)下料通孔位于分料缺口的正下方時(shí)，該螺絲即可進(jìn)入送料管，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)其分料動(dòng)作，送料速度更快，導(dǎo)向分料更穩(wěn)定。
[0025]結(jié)合圖2、圖4所示，所述分料腔的上部設(shè)有光纖感應(yīng)器10，所述光纖感應(yīng)器與分料缺口位置對(duì)應(yīng)。
[0026]如圖6所示，所述下壓式螺絲批2包括螺絲批主體201，所述螺絲批主體201的前部固定有螺絲定位套202，所述螺絲定位套202的側(cè)部開設(shè)有與送料管連接的入料咀203，所述螺絲批主體201還套接有一抱夾導(dǎo)套204，所述抱夾導(dǎo)套204與螺絲定位套202之間設(shè)有加工導(dǎo)桿205，所述加工導(dǎo)桿205上設(shè)有用于檢測螺絲位置的磁性開關(guān)206。上述結(jié)構(gòu)通過加工導(dǎo)桿與一體式抱夾導(dǎo)套，保證加工導(dǎo)桿與風(fēng)批主體的平行度，配合磁性開關(guān)的位置檢測，實(shí)現(xiàn)供料控制與鎖緊到位控制檢測。
[0027]上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.手持式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，包括主機(jī)體、下壓式螺絲批、裝設(shè)于主機(jī)體的料倉及用于運(yùn)送螺絲的送料管，下壓式螺絲批與送料管的出料端連接，機(jī)架裝設(shè)有將螺絲逐個(gè)送進(jìn)送料管的供料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述供料機(jī)構(gòu)包括直線振動(dòng)導(dǎo)軌及位于直線振動(dòng)導(dǎo)軌的出料端的分料機(jī)構(gòu)，送料管的進(jìn)料端與分料機(jī)構(gòu)連接，直線振動(dòng)導(dǎo)軌的進(jìn)料端延伸至料倉內(nèi)，所述料倉設(shè)有一開有入料槽的扇形凸輪，所述入料槽與直線振動(dòng)導(dǎo)軌的進(jìn)料端對(duì)接，所述扇形凸輪連接有驅(qū)動(dòng)扇形凸輪上下旋轉(zhuǎn)以將螺絲從入料槽按統(tǒng)一的排列順序送入直線振動(dòng)導(dǎo)軌的推舉供料四桿機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述手持式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于:所述推舉供料四桿機(jī)構(gòu)包括一直流電機(jī)、主同步輪、從同步輪、從動(dòng)主軸，直角連桿、第一連桿、第二連桿及連接板，所述直流電機(jī)、連接板固定安裝在主機(jī)體上，所述直流電機(jī)的輸出軸與主同步輪連接，所述主同步輪通過同步帶與從同步輪傳動(dòng)鏈接，所述從同步輪與從動(dòng)主軸連接，從動(dòng)主軸與直角連桿的一端固定連接；所述第一連桿的中部開有第一滑動(dòng)槽，直角連桿的另一端與該第一滑動(dòng)槽相嵌合且沿該第一滑動(dòng)槽滑動(dòng)，所述第一連桿一端與連接板鉸接，另一端與扇形凸輪固定連接；所述第二連桿中部設(shè)有折彎，所述第二連桿的一端設(shè)有第二滑動(dòng)槽，第二連桿的一端通過一螺絲穿入該第二滑動(dòng)槽與連接板連接，螺絲沿該第二滑動(dòng)槽滑動(dòng)，第二連桿的另一端與扇形凸輪鉸接，所述第一連桿上穿設(shè)有滾輪，所述滾輪的外周面滑動(dòng)抵靠在第二連桿上，所述第二連桿的折彎處連接有一復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧與主機(jī)體相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述手持式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于:所述分料機(jī)構(gòu)包括固定于主機(jī)體的分料腔，該分料腔內(nèi)固定有滑軌，滑軌裝設(shè)有分料滑塊，分料滑塊的側(cè)壁開設(shè)有分料缺口，分料腔的底部設(shè)有與送料管連通的出料咀，所述出料咀的上部對(duì)應(yīng)設(shè)有下料通孔，分料滑塊滑至滑軌的一端時(shí)，下料通孔位于分料缺口的正下方，送料管的進(jìn)料端與下料通孔連通；分料滑塊滑至滑軌的另一端時(shí)，分料缺口與直線振動(dòng)導(dǎo)軌的出料端對(duì)接，分料滑塊連接有驅(qū)動(dòng)分料滑塊來回移動(dòng)的分料氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述手持式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于:所述分料腔的上部設(shè)有光纖感應(yīng)器，所述光纖感應(yīng)器與分料缺口位置對(duì)應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述手持式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于:所述下壓式螺絲批包括螺絲批主體，所述螺絲批主體的前部固定有螺絲定位套，所述螺絲定位套的側(cè)部開設(shè)有與送料管連接的入料咀，所述螺絲批主體還套接有一抱夾導(dǎo)套，所述抱夾導(dǎo)套與螺絲定位套之間設(shè)有加工導(dǎo)桿，所述加工導(dǎo)桿上設(shè)有用于檢測螺絲位置的磁性開關(guān)。
【文檔編號(hào)】B25B23/04GK204076124SQ201420359811
【公開日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年6月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月30日
【發(fā)明者】余凌云, 楊鎧康, 陳觀彪 申請(qǐng)人:惠州旭鑫精密電子設(shè)備有限公司