自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及螺絲機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及自動(dòng)鎖螺絲機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)械、電器等產(chǎn)品裝配過(guò)程中，往往需要進(jìn)行各種鎖緊螺釘?shù)牟僮?。傳統(tǒng)的方式是采用手動(dòng)螺絲刀進(jìn)行鎖緊螺釘?shù)牟僮鳎欢@種效率低下的手動(dòng)操作方式已經(jīng)無(wú)法滿足現(xiàn)代化大批量生產(chǎn)以及機(jī)械自動(dòng)化的需求，為此，人們研制出了螺絲機(jī)，該設(shè)備可以自動(dòng)鎖緊螺釘，大大提高了生產(chǎn)效率，適應(yīng)了現(xiàn)代化大規(guī)模生產(chǎn)和裝配的需要。
[0003]現(xiàn)有螺絲機(jī)的鎖付機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜，操作過(guò)程影響鎖螺絲的質(zhì)量；另一方面，現(xiàn)有的螺絲機(jī)仍然需要人工操作進(jìn)行取放產(chǎn)品，自動(dòng)化程度不高，無(wú)法實(shí)現(xiàn)流水線作業(yè)，難以滿足企業(yè)規(guī)模化生產(chǎn)的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)化程度高、能夠自動(dòng)取放料、實(shí)現(xiàn)流水作業(yè)的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案:
[0006]提供一種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，包括機(jī)架和設(shè)置于所述機(jī)架的工作臺(tái)，還包括設(shè)置于所述工作臺(tái)的夾具、帶動(dòng)所述夾具在Y軸向往復(fù)移動(dòng)的Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于鎖螺絲的鎖付機(jī)構(gòu)、帶動(dòng)所述鎖付機(jī)構(gòu)在X軸向往復(fù)移動(dòng)X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、帶動(dòng)第一鎖付機(jī)構(gòu)在Z軸向往復(fù)移動(dòng)的Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及自動(dòng)取放料機(jī)械手。
[0007]優(yōu)選的，自動(dòng)鎖螺絲機(jī)還包括設(shè)置于所述機(jī)架的支撐架，所述支撐架包括分別固定于所述工作臺(tái)兩側(cè)的第一立柱、第二立柱和橫梁，所述橫梁固定于所述第一立柱和所述第二立柱的上端，所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述橫梁。
[0008]優(yōu)選的，所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸電機(jī)和X軸線性模組，所述Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)滑塊與所述X軸線性模組滑動(dòng)連接。
[0009]優(yōu)選的，所述Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括外罩、設(shè)于所述外罩的Z軸電機(jī)、與所述Z軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接的同步帶輪組件、與所述同步帶輪組件連接的Z軸滑板，所述外罩通過(guò)滑塊與所述X軸線性模組連接。
[0010]優(yōu)選的，所述鎖付機(jī)構(gòu)包括電批安裝座、固定于所述電批安裝座的電批、以及用于吸附螺絲的真空吸嘴，所述電批安裝座固定于所述Z軸滑板，所述真空吸嘴設(shè)置于所述電批的正下方，所述電批的螺絲批桿穿設(shè)于所述真空吸嘴，所述真空吸嘴通過(guò)吸嘴固定座與所述電批安裝座連接。
[0011 ] 優(yōu)選的，所述Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一 Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二 Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第二 Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)均包括Y軸電機(jī)和Y軸線性模組，所述Y軸線性模組設(shè)置于所述工作臺(tái)。
[0012]優(yōu)選的，所述夾具包括第一夾具和第二夾具，所述第一夾具和所述第二夾具分別通過(guò)滑塊與其對(duì)應(yīng)的Y軸線性模組滑動(dòng)連接。
[0013]優(yōu)選的，所述自動(dòng)取放料機(jī)械手包括第一機(jī)械手和第二機(jī)械手，所述第一機(jī)械手和所述第二機(jī)械手分別對(duì)稱設(shè)置于所述第一立柱和所述第二立柱；
[0014]所述第一機(jī)械手和所述第二機(jī)械手均包括伺服電機(jī)、導(dǎo)軌、設(shè)置于所述導(dǎo)軌的Y軸滑板、升降氣缸和取放料吸盤，所述Y軸滑板與所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接，所述升降氣缸固定于所述Y軸滑板，所述取放料吸盤通過(guò)吸盤固定座與所述升降氣缸驅(qū)動(dòng)連接。
[0015]優(yōu)選的，所述取放料吸盤設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)所述取放料吸盤成排設(shè)置于所述吸盤固定座。
[0016]優(yōu)選的，還包括設(shè)置于所述工作臺(tái)的螺絲供料機(jī)構(gòu)。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果:
[0018]本實(shí)用新型的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)包括機(jī)架和設(shè)置于機(jī)架的工作臺(tái)，包括設(shè)置于工作臺(tái)的夾具、帶動(dòng)夾具在Y軸向往復(fù)移動(dòng)的Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于鎖螺絲的鎖付機(jī)構(gòu)、帶動(dòng)鎖付機(jī)構(gòu)在X軸向往復(fù)移動(dòng)X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、帶動(dòng)第一鎖付機(jī)構(gòu)在Z軸向往復(fù)移動(dòng)的Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及自動(dòng)取放料機(jī)械手。工作時(shí)，自動(dòng)取放料機(jī)械手將需要鎖螺絲的產(chǎn)品放置到對(duì)應(yīng)的夾具后，Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾具在Y軸向移動(dòng)并到達(dá)鎖付工位，同時(shí)X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)鎖付機(jī)構(gòu)在X軸向往復(fù)移動(dòng)吸取螺釘，接著Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)鎖付機(jī)構(gòu)將螺釘放置到夾具的產(chǎn)品內(nèi)，然后鎖付機(jī)構(gòu)將螺釘鎖緊，最后自動(dòng)取放料機(jī)械手將完成鎖螺絲的產(chǎn)品從夾具內(nèi)取出，從而完成一個(gè)循環(huán)工序。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)通過(guò)自動(dòng)取放料機(jī)械手實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)取放料，無(wú)需人工操作，鎖付機(jī)構(gòu)在進(jìn)行鎖螺絲的同時(shí)，自動(dòng)取放料機(jī)械手進(jìn)行取放料，二者可以交替循環(huán)工作，從而大大提高了工作效率，其自動(dòng)化程度高，能夠?qū)崿F(xiàn)整個(gè)生產(chǎn)線的流水作業(yè)，更好地滿足企業(yè)規(guī)模化生產(chǎn)的需求，提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為本實(shí)用新型的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的第二角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3為本實(shí)用新型的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的第三角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4為本實(shí)用新型的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]附圖標(biāo)記:
[0024]機(jī)架I ;
[0025]工作臺(tái)2 ；
[0026]第一夾具3 ；
[0027]第二夾具4 ；
[0028]第一 Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)5、Y軸線性模組51 ；
[0029]第二 Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)6 ；
[0030]鎖付機(jī)構(gòu)7、電批安裝座71、電批72、真空吸嘴73、吸嘴固定座74 ;
[0031]Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)8、外罩81、Z軸電機(jī)83、同步帶輪組件84、Z軸滑塊85 ；
[0032]第一機(jī)械手9、導(dǎo)軌91、Y軸滑板92、升降氣缸93、取放料吸盤94 ；
[0033]第二機(jī)械手10 ；
[0034]支撐架11、第一立柱111、第二立柱112、橫梁113 ；
[0035]X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)12、X軸線性模121 ；
[0036]螺絲供料機(jī)構(gòu)13。
【具體實(shí)施方式】
[0037]以下結(jié)合具體實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0038]本實(shí)施例的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)如圖1至圖4所示，包括機(jī)架I和設(shè)置于所述機(jī)架I的工作臺(tái)2，還包括設(shè)置于工作臺(tái)2的夾具、帶動(dòng)夾具在Y軸向往復(fù)移動(dòng)的Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)5、用于鎖螺絲的鎖付機(jī)構(gòu)7、帶動(dòng)所述鎖付機(jī)構(gòu)7在X軸向往復(fù)移動(dòng)X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)12、帶動(dòng)第一鎖付機(jī)構(gòu)7在Z軸向往復(fù)移動(dòng)的Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)8以及自動(dòng)取放料機(jī)械手9。在工作中，通過(guò)自動(dòng)取放料機(jī)械手9實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)取放料，無(wú)需人工操作，鎖付機(jī)構(gòu)7在進(jìn)行鎖螺絲的同時(shí)，自動(dòng)取放料機(jī)械手9進(jìn)行取放料，二者可以交替循環(huán)工作，從而大大提高了工作效率。
[0039]參見圖1，X軸向是指工作臺(tái)2所在平面內(nèi)的橫向方向；
[0040]Y軸向是指工作臺(tái)2所在平面內(nèi)的與橫向垂直的縱向方向；
[0041]Z軸向是指垂直于工作臺(tái)2的方向。
[0042]本實(shí)施例中，自動(dòng)鎖螺絲機(jī)還包括設(shè)置于所述機(jī)架I的支撐架11，支撐架11包括分別固定于工作臺(tái)2兩側(cè)的第一立柱111、第二立柱112和橫梁113，橫梁113固定于第一立柱111和第二立柱1