一種全自動鎖螺絲的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種全自動鎖螺絲機，包括大底板、螺絲供料機構(gòu)、鎖螺絲機構(gòu)和產(chǎn)品流水線機構(gòu)，螺絲供料機構(gòu)和產(chǎn)品流水線機構(gòu)分別安裝在大底板上，鎖螺絲機構(gòu)有兩組，分別位于螺絲供料機構(gòu)的兩側(cè)。螺絲通過管道進入螺絲供料機構(gòu)中，然后螺絲通過出料口到達螺絲供料盤中，鎖螺絲機構(gòu)通過X、Y、Z軸機構(gòu)的配合，螺絲批運輸至螺絲供料盤中，升降氣缸帶動夾爪下移，然后夾爪氣缸帶動夾爪夾取螺絲，然后螺絲批吸住螺絲，到達標準作業(yè)位置將螺絲鎖緊。產(chǎn)品鎖完螺絲，產(chǎn)品流水線機構(gòu)啟動，將安裝好的產(chǎn)品下移至出料機構(gòu)。本實用新型可自動上料，鎖螺絲機構(gòu)自動取料，配合流水線，可以完成產(chǎn)品的運輸和鎖螺絲，其勞動強度低，螺絲鎖附精度高。
【專利說明】—種全自動鎖螺絲機

【技術(shù)領(lǐng)域】
:
[0001]本實用新型涉及一種全自動鎖螺絲機。

【背景技術(shù)】
:
[0002]給電子產(chǎn)品鎖螺絲時，螺絲通過及其外部的螺絲供料口加入，通過管道等設(shè)備將螺絲加入螺絲供料機構(gòu)中，然后螺絲通過出料口到達螺絲供料盤中，鎖螺絲機構(gòu)通過X、Y、z軸機構(gòu)的配合，螺絲批運輸至供料盤中，升降氣缸帶動夾爪下移，然后夾爪氣缸帶動夾爪夾取螺絲，然后螺絲批吸住螺絲，再在Χ、Υ、Ζ軸機構(gòu)的運輸下，到達標準作業(yè)位置，經(jīng)過CXD拍照對位后，將螺絲鎖緊，產(chǎn)品鎖完螺絲，流水線機構(gòu)啟動，將安裝好的產(chǎn)品下移至出料機構(gòu)，將加工好的產(chǎn)品取下。此時就需要一種全自動鎖螺絲機。
實用新型內(nèi)容:
[0003]本實用新型的目的是提供一種全自動鎖螺絲機，通過自動上料，鎖螺絲機構(gòu)自動取料，配合運輸流水線，可以完成產(chǎn)品的運輸和鎖螺絲，整個過程，人工參與的部分只有放料和取料，其勞動強度低，螺絲鎖附精度高。
[0004]本實用新型的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種全自動鎖螺絲機，它包括大底板、螺絲供料機構(gòu)、鎖螺絲機構(gòu)和產(chǎn)品流水線機構(gòu)，所述螺絲供料機構(gòu)安裝在大底板上，所述鎖螺絲機構(gòu)有兩組，分別位于螺絲供料機構(gòu)的兩側(cè)；所述產(chǎn)品流水線機構(gòu)安裝在底板上。
[0006]所述螺絲供料機構(gòu)上設(shè)有螺絲出料口和螺絲供料盤，螺絲通過管道上的螺絲供料口加入，并通過管道進入螺絲供料機構(gòu)中，然后通過螺絲出料口到達螺絲供料盤中。
[0007]所述鎖螺絲機構(gòu)包括鎖螺絲底座、X軸機構(gòu)、Y軸機構(gòu)、Z軸機構(gòu)、夾爪機構(gòu)和鎖螺絲裝置，所述X軸機構(gòu)有兩組，對稱安裝在鎖螺絲底座上；所述每組X軸機構(gòu)上安裝有一組Y軸機構(gòu)；所述每組Y軸機構(gòu)上安裝有一組Z軸機構(gòu)；每組Z軸機構(gòu)上安裝有一組夾爪機構(gòu)和鎖螺絲裝置；所述夾爪機構(gòu)包括升降連接板、升降氣缸、夾爪氣缸連接板、夾爪氣缸和夾爪，所述升降連接板安裝在Z軸機構(gòu)的末端，所述升降氣缸安裝在升降連接板上；所述升降氣缸上連接有夾爪氣缸連接板，夾爪氣缸連接板上安裝有夾爪氣缸，所述夾爪安裝在夾爪氣缸下端；所述鎖螺絲裝置包括螺絲批連接板和螺絲批，所述螺絲批連接板安裝在Z軸機構(gòu)的背部，螺絲批安裝在螺絲批連接板上。
[0008]所述產(chǎn)品流水線機構(gòu)包括進料機構(gòu)、移載機構(gòu)a、安裝工站、移載機構(gòu)b和出料機構(gòu)，所述進料機構(gòu)和出料機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，其包括安裝板，所述安裝板上安裝有支撐底板，所述支撐底板的前后兩側(cè)分別安裝有豎板，為進料前豎板和進料后豎板，所述進料后豎板上安裝有進料驅(qū)動電機，進料驅(qū)動電機的主軸連接著進料主動軸，進料主動軸穿過進料前豎板，在進料前豎板和進料后豎板之間還安裝有一進料從動軸，且進料主動軸和進料從動軸之間通過進料運輸皮帶連接在一起；所述進料主動軸和進料從動軸之間安裝有兩組進料傳送帶，兩組進料傳送帶分別位于進料前豎板和進料后豎板的內(nèi)側(cè)，且進料前豎板和進料后豎板上分別安裝有進料導(dǎo)輪來導(dǎo)向使進料傳送帶運轉(zhuǎn)；所述支撐底板上安裝有托板支柱，托板支柱上安裝有上料托板，上料托板位于進料前豎板和進料后豎板之間；所述進料前豎板和進料后豎板的上部左側(cè)安裝有一產(chǎn)品擋塊；所述進料前豎板上通過感應(yīng)器固定座安裝有一可感應(yīng)產(chǎn)品有無的感應(yīng)器。
[0009]所述移載機構(gòu)a和移載機構(gòu)b結(jié)構(gòu)相同,其它包括移載底座,所述移載底座的前后側(cè)上部分別安裝有一移載豎板，為前側(cè)移載豎板和后側(cè)移載豎板，所述移載底座下方安裝有移載驅(qū)動電機，移載驅(qū)動電機的主軸連接著移載主動輪，所述前側(cè)移載豎板和后側(cè)移載豎板上還安裝有移載從動軸，從動軸的端部安裝有移載從動輪，且移載主動輪和移載從動輪之間通過移載輸送帶輪連接在一起；所述移載從動軸上安裝有兩組移載傳送帶，所述前側(cè)移載豎板和后側(cè)移載豎板上分別安裝有三組以上的移載導(dǎo)輪，每組移載傳送帶分別首尾相接纏繞在相對應(yīng)的移載從動軸和移載導(dǎo)輪上；所述移載底座的右側(cè)上部安裝有阻擋機構(gòu)；所述前側(cè)移載豎板內(nèi)側(cè)安裝有升降吸附機構(gòu)。
[0010]所述阻擋機構(gòu)包括阻擋支柱、阻擋氣缸底座、阻擋氣缸安裝座、阻擋氣缸和阻擋塊，所述阻擋支柱下端安裝在移載底座上，上端安裝有阻擋氣缸底座，所述阻擋氣缸安裝座為L型結(jié)構(gòu)，其安裝在阻擋氣缸底座上，所述阻擋氣缸安裝在阻擋氣缸安裝座上，阻擋塊安裝在阻擋氣缸的活塞桿上端；所述升降吸附機構(gòu)包括升降氣缸固定座、升降氣缸、升降板、吸盤底板和吸盤，所述升降氣缸固定座安裝在前側(cè)移載豎板內(nèi)側(cè)，升降氣缸安裝在升降氣缸固定座上；所述升降氣缸的上部安裝有升降板，所述吸盤底板與升降板安裝在一起，吸盤底板上安裝有三組以上的吸盤。
[0011]所述安裝工站包括包括底座和傳送裝置，所述底座的前后兩側(cè)分別安裝有一豎板，為前豎板和后豎板，所述傳送裝置包括驅(qū)動電機、主動輪、從動軸、從動輪、輸送帶輪、傳送帶和導(dǎo)輪；所述底座下方安裝有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的主軸連接著主動輪，所述前豎板和后豎板上還安裝有從動軸，從動軸的端部安裝有從動輪，且主動輪和從動輪之間通過輸送帶輪連接在一起；所述從動軸上安裝有兩組傳送帶，所述前豎板和后豎板上分別安裝有三組以上的導(dǎo)輪，每組傳送帶分別首尾相接纏繞在相對應(yīng)的從動軸和導(dǎo)輪上。
[0012]所述底座的右側(cè)上部安裝有阻擋機構(gòu)a，所述阻擋機構(gòu)a與阻擋機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同；所述前豎板和后豎板上分別安裝有側(cè)壓緊機構(gòu)，所述側(cè)壓緊機構(gòu)包括側(cè)壓緊氣缸安裝座、側(cè)壓緊氣缸和側(cè)壓緊塊，所述側(cè)壓緊氣缸安裝座安裝在前豎板或后豎板的外側(cè)面上，側(cè)壓緊氣缸安裝在側(cè)壓緊氣缸安裝座上，側(cè)壓緊塊安裝在側(cè)壓緊氣缸上。
[0013]所述前豎板內(nèi)側(cè)安裝有升降吸附機構(gòu)a，前豎板外側(cè)安裝有左壓緊機構(gòu)和右壓緊機構(gòu)，所述升降吸附機構(gòu)a包括升降氣缸固定座a、升降氣缸a、升降板a、吸盤固定板、產(chǎn)品托板和吸盤a，所述升降氣缸固定座a安裝在前豎板內(nèi)側(cè)，升降氣缸a安裝在升降氣缸固定座a上；所述升降氣缸a的上部安裝有升降板a，所述吸盤固定板與升降板a安裝在一起，吸盤固定板上部安裝有產(chǎn)品托板，吸盤固定板上安裝有三組以上的吸盤a，且吸盤a穿過產(chǎn)品托板露出在產(chǎn)品托板上。
[0014]所述右壓緊機構(gòu)包括右壓塊氣缸固定座、右壓塊氣缸和右壓塊，所述右壓塊氣缸固定座安裝在前豎板外側(cè)，右壓塊氣缸安裝在右壓塊氣缸固定座上，右壓塊安裝在右壓塊氣缸上。
[0015]所述左壓緊機構(gòu)包括縱向氣缸固定板、縱向氣缸、推板、縱向連接塊、橫向氣缸、滑軌、滑塊、橫向連接塊、左壓塊連接塊和左壓塊，所述縱向氣缸固定板安裝在前豎板外側(cè)；所述縱向氣缸安裝在縱向氣缸固定板上；所述縱向氣缸的活塞桿上安裝有推板，所述縱向連接塊與推板固定連接在一起；所述縱向連接塊上安裝有橫向氣缸和滑軌，且橫向氣缸和滑軌相互平行，滑軌上配合安裝有滑塊，橫向氣缸的活塞桿上連接有橫向連接塊，且橫向連接塊安裝在滑塊上；所述橫向連接塊上固定安裝有左壓塊連接塊，所述左壓塊安裝在左壓塊連接塊上。
[0016]所述底板上安裝有感應(yīng)器固定座a，感應(yīng)器固定座a上安裝有產(chǎn)品感應(yīng)器a，且產(chǎn)品感應(yīng)器位于升降吸附機構(gòu)和阻擋機構(gòu)之間。
[0017]作為優(yōu)選，所述夾爪氣缸連接板為L型結(jié)構(gòu)，L型結(jié)構(gòu)一側(cè)安裝有升降氣缸，L型結(jié)構(gòu)的另一側(cè)安裝有夾爪氣缸。
[0018]作為優(yōu)選，所述夾爪有兩個，每個夾爪上都設(shè)有一階梯槽，階梯槽內(nèi)側(cè)面為半圓形結(jié)構(gòu)，兩個夾爪夾緊螺絲時，螺絲正好卡在階梯槽處。
[0019]作為優(yōu)選，所述上料托板的上表面與進料傳送帶的上表面平齊，產(chǎn)品放置在上料托板上，且進料運輸皮帶通過進料驅(qū)動電機帶動從而帶動產(chǎn)品在上料托板上前行。
[0020]作為優(yōu)選，所述托板支柱和阻擋支柱分別有四個。
[0021]作為優(yōu)選，所述前豎板和后豎板上分別設(shè)有一槽孔，所述側(cè)壓緊塊可從槽孔處穿過壓緊產(chǎn)品側(cè)面。
[0022]作為優(yōu)選，所述前豎板、后豎板、前側(cè)移載豎板、后側(cè)移載豎板、進料前豎板和進料后豎板上部分別安裝有皮帶保護板。
[0023]作為優(yōu)選，所述左壓塊通過兩個彈簧螺絲安裝在左壓塊連接塊上。
[0024]作為優(yōu)選,所述橫向連接塊為帶有三個凸緣的結(jié)構(gòu),包括凸緣a、凸緣b和凸緣c,所述凸緣a處與橫向氣缸的活塞桿連接在一起，凸緣b底部安裝在滑塊上，凸緣c與壓頭連接塊連接在一起。
[0025]本實用新型的有益效果在于:
[0026]本實用新型的鎖螺絲機構(gòu)通過X、Y、Z軸機構(gòu)的配合，螺絲批運輸至供料盤中，升降氣缸帶動夾爪下移，然后夾爪氣缸帶動夾爪夾取螺絲，然后螺絲批吸住螺絲，再在X、Y、Z軸機構(gòu)的運輸下，到達標準作業(yè)位置，經(jīng)過CXD拍照對位后，將螺絲鎖緊。本實用新型可以完成自動鎖螺絲，整個過程人工參與的部分只有放料和取料，降低了工人的勞動強度，提高了生產(chǎn)效率，提高了鎖螺絲質(zhì)量。
[0027]本實用新型的進料機構(gòu)的進料驅(qū)動電機驅(qū)動，使進料主動軸旋轉(zhuǎn)，通過進料運輸皮帶帶動進料從動軸旋轉(zhuǎn)，從而使連接在進料主動軸和進料從動軸之間的兩組進料傳送帶也運轉(zhuǎn)，當產(chǎn)品放置在上料托板上，通過進料驅(qū)動電機帶動進料運輸皮帶轉(zhuǎn)動，最終帶動產(chǎn)品在上料托板上前行，便于將產(chǎn)品支撐住并將產(chǎn)品向前運輸?shù)较乱还ふ尽?br> [0028]本實用新型的出料機構(gòu)的工作原理與進料機構(gòu)相同，可支撐住產(chǎn)品，可使產(chǎn)品穩(wěn)定進出料。
[0029]本實用新型的移載機構(gòu)a和移載機構(gòu)b可配合流水線機構(gòu)使用，便于移動和傳輸產(chǎn)品，且可定位產(chǎn)品，將產(chǎn)品運輸?shù)綐藴首鳂I(yè)位置，防止產(chǎn)品出現(xiàn)錯位、偏離流水線等現(xiàn)象，其操作簡單，使用方便，可以完成產(chǎn)品的運輸。
[0030]本實用新型的安裝工站的驅(qū)動電機驅(qū)動帶動主動輪旋轉(zhuǎn)，在輸送帶輪的作用下帶動從動輪旋轉(zhuǎn)，從而使從動軸上的傳送帶在導(dǎo)輪的導(dǎo)向下傳送，最終帶動兩組傳送帶上的產(chǎn)品前移，當產(chǎn)品到達標準位置處，產(chǎn)品感應(yīng)器感應(yīng)到產(chǎn)品后，驅(qū)動電機停止，傳送帶停止轉(zhuǎn)動，在產(chǎn)品停下來后，阻擋機構(gòu)a阻擋產(chǎn)品，升降吸附機構(gòu)a將產(chǎn)品吸緊，側(cè)壓緊機構(gòu)將產(chǎn)品壓緊，左壓緊機構(gòu)和右壓緊機構(gòu)下壓，壓住產(chǎn)品表面，可完全定位住產(chǎn)品對產(chǎn)品進行鎖螺絲。本實用新型定位準確，操作方便，防止產(chǎn)品篡位、移位，并可運送產(chǎn)品到下一工站。
[0031]本實用新型運輸流水線機構(gòu)效率高，人工參與少，只需放料和取料，勞動強度低，且鎖螺絲精度聞，提聞了廣品質(zhì)量

【專利附圖】

【附圖說明】
:
[0032]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的說明:
[0033]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖2為圖1的主視圖；
[0035]圖3為圖1的俯視圖；
[0036]圖4為本實用新型的鎖螺絲機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖5為本實用新型的夾爪機構(gòu)和鎖螺絲裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖6為本實用新型的夾爪機構(gòu)和鎖螺絲裝置的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖7為本實用新型的產(chǎn)品流水線機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖8為圖7中的進料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖9為圖8的右視圖；
[0042]圖10為圖7中的移載機構(gòu)a的結(jié)構(gòu)示意圖，其中不包含前側(cè)移載豎板；
[0043]圖11為圖7中的安裝工站的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖12為圖11中去掉前豎板后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖13為圖12的主視圖；
[0046]圖14為本發(fā)明的左壓緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖15為本發(fā)明的左壓緊機構(gòu)的另一結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
:
[0048]實施例，見附圖1?15，一種全自動鎖螺絲機，它包括大底板1、螺絲供料機構(gòu)1、鎖螺絲機構(gòu)II和產(chǎn)品流水線機構(gòu)III，所述螺絲供料機構(gòu)安裝在大底板上，所述鎖螺絲機構(gòu)有兩組，分別位于螺絲供料機構(gòu)的兩側(cè)；所述產(chǎn)品流水線機構(gòu)安裝在底板上。
[0049]所述螺絲供料機構(gòu)上設(shè)有螺絲出料口 2和螺絲供料盤3，螺絲通過管道上的螺絲供料口加入，并通過管道進入螺絲供料機構(gòu)中，然后通過螺絲出料口到達螺絲供料盤中，螺絲供料盤上設(shè)有不同直徑的孔，便于放置不同類型的螺絲，可適應(yīng)多種規(guī)格的螺絲的鎖附。
[0050]所述鎖螺絲機構(gòu)包括鎖螺絲底座4、X軸機構(gòu)5、Y軸機構(gòu)6、Z軸機構(gòu)7、夾爪機構(gòu)IV和鎖螺絲裝置V，所述X軸機構(gòu)有兩組，對稱安裝在鎖螺絲底座上；所述每組X軸機構(gòu)上安裝有一組Y軸機構(gòu)；所述每組Y軸機構(gòu)上安裝有一組Z軸機構(gòu)；每組Z軸機構(gòu)上安裝有一組夾爪機構(gòu)和鎖螺絲裝置；所述X軸機構(gòu)包括X軸電機、X軸主動輪、X軸從動輪、X軸皮帶、X軸聯(lián)軸器、X軸線性模組、X軸滑軌、X軸滑塊、X軸安裝條、X軸光電傳感器、X軸感應(yīng)片和XY軸連接角，所述X軸線性模組、X軸滑軌和X軸安裝條分別安裝在鎖螺絲底座上，且X軸線性模組和X軸安裝條相互平行，X軸滑軌上安裝有X軸滑塊；所述X軸安裝條上安裝有X軸光電傳感器；所述X軸電機位于鎖螺絲底座下方，X軸電機的主軸連接著X軸主動輪，X軸從動輪安裝在X軸從動軸上，X軸主動輪和X軸從動輪之間通過X軸皮帶連接在一起，X軸從動軸通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接在一起；所述X軸線性模組和X軸滑塊上連接著XY軸連接角，且X軸感應(yīng)片安裝在XY軸連接角的側(cè)面。
[0051 ] 所述Y軸機構(gòu)包括Y軸電機、Y軸聯(lián)軸器、Y軸線性模組、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器、Y軸感應(yīng)片和YZ模組連接板，所述Y軸線性模組和Y軸安裝條分別安裝在XY軸連接角上，且Y軸線性模組和Y軸安裝條相互平行；所述Y軸安裝條上安裝有Y軸光電傳感器；所述Y軸電機通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接在一起；所述Y軸線性模組上連接著YZ模組連接板，且Y軸感應(yīng)片安裝在YZ模組連接板的側(cè)面。
[0052]所述Z軸機構(gòu)包括Z軸電機、Z軸主動輪、Z軸從動輪、Z軸皮帶、Z軸聯(lián)軸器、Z軸線性模組、Z軸模組連接板、Z軸安裝板、Z軸安裝條、Z軸光電傳感器和Z軸感應(yīng)片，Z軸電機的主軸連接著Z軸主動輪，Z軸從動輪安裝在Z軸從動軸上，Z軸主動輪和Z軸從動輪之間通過Z軸皮帶連接在一起，Z軸從動軸通過Z軸聯(lián)軸器與Z軸線性模組連接在一起；z軸線性模組上連接著Z軸模組連接板，且Z軸模組連接板與YZ模組連接板連接在一起，Z軸線性模組的背面安裝有Z軸安裝板；所述Z軸安裝條通過一折彎板安裝在Z軸安裝板的側(cè)面，所述Z軸光電傳感器安裝在Z軸安裝條上，所述Z軸感應(yīng)片安裝在Z軸模組連接板的側(cè)面。
[0053]所述X軸電機驅(qū)動使X軸主動輪旋轉(zhuǎn)，在X軸皮帶的帶動下使X軸從動輪旋轉(zhuǎn)，從而使X軸線性模組上的XY軸連接角沿著X軸滑軌方向上移動，移動的距離由X軸光電傳感器確定。所述Y軸電機驅(qū)動帶動Y軸線性模組上的YZ模組連接板沿著Y軸方向上移動，移動的距離由Y軸光電傳感器確定。所述Z軸電機驅(qū)動使Z軸主動輪旋轉(zhuǎn)，在Z軸皮帶的帶動下使Z軸從動輪旋轉(zhuǎn)，由于Z軸模組連接板與YZ模組連接板連接在一起，從而使Z軸線性模組沿著Z軸方向上移動，移動的距離由Z軸光電傳感器確定，這樣Z軸線性模組會帶動夾爪機構(gòu)和鎖螺絲裝置在Z軸方向上移動。
[0054]所述夾爪機構(gòu)包括升降連接板8、升降氣缸9、夾爪氣缸連接板10、夾爪氣缸11和夾爪12，所述升降連接板安裝在Z軸機構(gòu)的末端，所述升降氣缸安裝在升降連接板上；所述升降氣缸上連接有夾爪氣缸連接板，夾爪氣缸連接板上安裝有夾爪氣缸，所述夾爪安裝在夾爪氣缸下端；所述鎖螺絲裝置包括螺絲批連接板13和螺絲批14，所述螺絲批連接板安裝在Z軸機構(gòu)的背部，螺絲批安裝在螺絲批連接板上，所述夾爪氣缸連接板為L型結(jié)構(gòu)，L型結(jié)構(gòu)一側(cè)安裝有升降氣缸，L型結(jié)構(gòu)的另一側(cè)安裝有夾爪氣缸。所述夾爪有兩個，每個夾爪上都設(shè)有一階梯槽，階梯槽內(nèi)側(cè)面為半圓形結(jié)構(gòu)，兩個夾爪夾緊螺絲時，螺絲正好卡在階梯槽處。
[0055]所述產(chǎn)品流水線機構(gòu)包括進料機構(gòu)V1、移載機構(gòu)a νπ、安裝工站珊、移載機構(gòu)b IX和出料機構(gòu)X，所述進料機構(gòu)和出料機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，其包括安裝板15，所述安裝板上安裝有支撐底板16,所述支撐底板的前后兩側(cè)分別安裝有豎板,為進料前豎板17和進料后豎板18，所述進料后豎板上安裝有進料驅(qū)動電機19，進料驅(qū)動電機的主軸連接著進料主動軸20，進料主動軸穿過進料前豎板，在進料前豎板和進料后豎板之間還安裝有一進料從動軸21，且進料主動軸和進料從動軸之間通過進料運輸皮帶22連接在一起；所述進料主動軸和進料從動軸之間安裝有兩組進料傳送帶23，兩組進料傳送帶分別位于進料前豎板和進料后豎板的內(nèi)側(cè)，且進料前豎板和進料后豎板上分別安裝有進料導(dǎo)輪24來導(dǎo)向使進料傳送帶運轉(zhuǎn)；所述支撐底板上安裝有四個托板支柱25，托板支柱上安裝有上料托板26，可穩(wěn)定可靠地支撐著上料托板，上料托板位于進料前豎板和進料后豎板之間，所述上料托板的上表面與進料傳送帶的上表面平齊，產(chǎn)品放置在上料托板上，且進料運輸皮帶通過進料驅(qū)動電機帶動從而帶動產(chǎn)品在上料托板上前行；所述進料前豎板和進料后豎板的上部左側(cè)安裝有一產(chǎn)品擋塊27 ;所述進料前豎板上通過感應(yīng)器固定座安裝有一可感應(yīng)產(chǎn)品有無的感應(yīng)器28。
[0056]所述移載機構(gòu)a和移載機構(gòu)b結(jié)構(gòu)相同,其它包括移載底座29,所述移載底座的前后側(cè)上部分別安裝有一移載豎板，為前側(cè)移載豎板30和后側(cè)移載豎板31，所述移載底座下方安裝有移載驅(qū)動電機32，移載驅(qū)動電機的主軸連接著移載主動輪33，所述前側(cè)移載豎板和后側(cè)移載豎板上還安裝有移載從動軸，從動軸的端部安裝有移載從動輪34，且移載主動輪和移載從動輪之間通過移載輸送帶輪35連接在一起；所述移載從動軸上安裝有兩組移載傳送帶36，所述前側(cè)移載豎板和后側(cè)移載豎板上分別安裝有三組以上的移載導(dǎo)輪37，每組移載傳送帶分別首尾相接纏繞在相對應(yīng)的移載從動軸和移載導(dǎo)輪上；所述移載底座的右側(cè)上部安裝有阻擋機構(gòu)；所述前側(cè)移載豎板內(nèi)側(cè)安裝有升降吸附機構(gòu)。
[0057]所述阻擋機構(gòu)包括阻擋支柱38、阻擋氣缸底座39、阻擋氣缸安裝座40、阻擋氣缸41和阻擋塊42，所述阻擋支柱有四個，下端安裝在移載底座上，上端安裝有阻擋氣缸底座，所述阻擋氣缸安裝座為L型結(jié)構(gòu)，其安裝在阻擋氣缸底座上，所述阻擋氣缸安裝在阻擋氣缸安裝座上，阻擋塊安裝在阻擋氣缸的活塞桿上端，阻擋氣缸驅(qū)動可帶動阻擋塊上下移動，從而使阻擋塊可阻擋住產(chǎn)品。
[0058]所述升降吸附機構(gòu)包括升降氣缸固定座43、升降氣缸44、升降板45、吸盤底板46和吸盤47，所述升降氣缸固定座安裝在前側(cè)移載豎板內(nèi)側(cè)，升降氣缸安裝在升降氣缸固定座上；所述升降氣缸的上部安裝有升降板，所述吸盤底板與升降板安裝在一起，吸盤底板上安裝有三組以上的吸盤。
[0059]所述安裝工站包括底座48和傳送裝置，所述底座的前后兩側(cè)分別安裝有一豎板，為前豎板49和后豎板50，所述傳送裝置包括驅(qū)動電機51、主動輪52、從動軸53、從動輪54、輸送帶輪55、傳送帶56和導(dǎo)輪57 ;所述底座下方安裝有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的主軸連接著主動輪，所述前豎板和后豎板上還安裝有從動軸，從動軸的端部安裝有從動輪，且主動輪和從動輪之間通過輸送帶輪連接在一起；所述從動軸上安裝有兩組傳送帶，所述前豎板和后豎板上分別安裝有三組以上的導(dǎo)輪，每組傳送帶分別首尾相接纏繞在相對應(yīng)的從動軸和導(dǎo)輪上。
[0060]所述底座的右側(cè)上部安裝有阻擋機構(gòu)a，所述阻擋機構(gòu)a與阻擋機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同；所述前豎板和后豎板上分別安裝有側(cè)壓緊機構(gòu)，所述側(cè)壓緊機構(gòu)包括側(cè)壓緊氣缸安裝座58、側(cè)壓緊氣缸59和側(cè)壓緊塊60，所述側(cè)壓緊氣缸安裝座安裝在前豎板或后豎板的外側(cè)面上，側(cè)壓緊氣缸安裝在側(cè)壓緊氣缸安裝座上，側(cè)壓緊塊安裝在側(cè)壓緊氣缸上。所述前豎板和后豎板上分別設(shè)有一槽孔，所述側(cè)壓緊塊可從槽孔處穿過壓緊產(chǎn)品側(cè)面。
[0061]所述前豎板內(nèi)側(cè)安裝有升降吸附機構(gòu)a，前豎板外側(cè)安裝有左壓緊機構(gòu)和右壓緊機構(gòu)，所述升降吸附機構(gòu)a包括升降氣缸固定座a61、升降氣缸a62、升降板a63、吸盤固定板64、產(chǎn)品托板65和吸盤a66，所述升降氣缸固定座a安裝在前豎板內(nèi)側(cè)，升降氣缸a安裝在升降氣缸固定座a上；所述升降氣缸a的上部安裝有升降板a，所述吸盤固定板與升降板a安裝在一起，吸盤固定板上部安裝有產(chǎn)品托板，吸盤固定板上安裝有三組以上的吸盤a，且吸盤a穿過產(chǎn)品托板露出在產(chǎn)品托板上。
[0062]所述右壓緊機構(gòu)包括右壓塊氣缸固定座67、右壓塊氣缸68和右壓塊69，所述右壓塊氣缸固定座安裝在前豎板外側(cè)，右壓塊氣缸安裝在右壓塊氣缸固定座上，右壓塊安裝在右壓塊氣缸上。
[0063]所述左壓緊機構(gòu)包括縱向氣缸固定板70、縱向氣缸71、推板72、縱向連接塊73、橫向氣缸74、滑軌75、滑塊76、橫向連接塊77、左壓塊連接塊78和左壓塊79，所述縱向氣缸固定板安裝在前豎板外側(cè)；所述縱向氣缸安裝在縱向氣缸固定板上；所述縱向氣缸的活塞桿上安裝有推板，所述縱向連接塊與推板固定連接在一起；所述縱向連接塊上安裝有橫向氣缸和滑軌，且橫向氣缸和滑軌相互平行，滑軌上配合安裝有滑塊，橫向氣缸的活塞桿上連接有橫向連接塊，且橫向連接塊安裝在滑塊上；所述橫向連接塊上固定安裝有左壓塊連接塊，所述左壓塊通過兩個彈簧螺絲80安裝在左壓塊連接塊上；所述橫向連接塊為帶有三個凸緣的結(jié)構(gòu)，包括凸緣a7701、凸緣b7702和凸緣c7703，所述凸緣a處與橫向氣缸的活塞桿連接在一起，凸緣b底部安裝在滑塊上，凸緣c與壓頭連接塊連接在一起。
[0064]所述底板上安裝有感應(yīng)器固定座a81，感應(yīng)器固定座a上安裝有產(chǎn)品感應(yīng)器a82，且產(chǎn)品感應(yīng)器位于升降吸附機構(gòu)和阻擋機構(gòu)之間。
[0065]所述前豎板、后豎板、前側(cè)移載豎板、后側(cè)移載豎板、進料前豎板和進料后豎板上部分別安裝有皮帶保護板，防止雜物卷入皮帶內(nèi)部，影響機構(gòu)的運轉(zhuǎn)。
[0066]本實用新型工作原理:進料機構(gòu)的上料托板上放置第一個產(chǎn)品，進料運輸皮帶通過進料驅(qū)動電機的帶動從而帶動第一個產(chǎn)品在上料托板上前行，且感應(yīng)器可感應(yīng)產(chǎn)品的有無；然后第一個產(chǎn)品運輸?shù)揭戚d機構(gòu)a上，可通過阻擋機構(gòu)和升降吸附機構(gòu)定位產(chǎn)品，以便產(chǎn)品進入安裝工站，同時進料機構(gòu)進入第二個產(chǎn)品；然后第一個產(chǎn)品進入到安裝工站時，第二個產(chǎn)品進入到移載機構(gòu)a上，當產(chǎn)品感應(yīng)器a感應(yīng)到第一個產(chǎn)品后，傳送裝置停止轉(zhuǎn)動，阻擋機構(gòu)和阻擋機構(gòu)a作用，分別將移載機構(gòu)a和安裝工站的產(chǎn)品阻擋其前行，然后安裝工站處的升降吸附機構(gòu)a的吸盤將產(chǎn)品吸緊，側(cè)壓緊機構(gòu)通過側(cè)壓緊氣缸驅(qū)動，兩個側(cè)壓緊氣缸共同作用，將產(chǎn)品壓緊，然后左壓緊機構(gòu)和右壓緊機構(gòu)作用，將左壓塊和右壓塊分別運輸至產(chǎn)品表面標準作業(yè)位置，并下壓，壓住產(chǎn)品表面；然后通過X、Y、Z軸電機的驅(qū)動，使夾爪機構(gòu)和鎖螺絲裝置在三軸方向上運動，使螺絲批運輸至螺絲供料盤中，然后升降氣缸帶動夾爪下移，夾爪氣缸帶動夾爪夾取螺絲，然后螺絲批吸住螺絲，再在X、Y、Z軸機構(gòu)的運輸下，到達標準作業(yè)位置，經(jīng)過CXD拍照對位后，將螺絲鎖緊，鎖完螺絲后，阻擋機構(gòu)a、升降吸附機構(gòu)a、側(cè)壓緊機構(gòu)、左壓緊機構(gòu)和右壓緊機構(gòu)分別復(fù)位，產(chǎn)品不再被壓緊固定，然后傳送裝置驅(qū)動，使產(chǎn)品輸送到移載機構(gòu)b上，第二個產(chǎn)品進入安裝工站，且進料機構(gòu)上再放入第三個產(chǎn)品，而第一個產(chǎn)品最后通過出料機構(gòu)將加工好的產(chǎn)品取下，以此類推，使產(chǎn)品通過流水線機構(gòu)逐一進行鎖螺絲。
[0067]上述實施例是對本實用新型進行的具體描述，只是對本實用新型進行進一步說明，不能理解為對本實用新型保護范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述實用新型的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進和調(diào)整均落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動鎖螺絲機，其特征在于:它包括大底板、螺絲供料機構(gòu)、鎖螺絲機構(gòu)和產(chǎn)品流水線機構(gòu)，所述螺絲供料機構(gòu)安裝在大底板上，所述鎖螺絲機構(gòu)有兩組，分別位于螺絲供料機構(gòu)的兩側(cè)；所述產(chǎn)品流水線機構(gòu)安裝在底板上； 所述螺絲供料機構(gòu)上設(shè)有螺絲出料口和螺絲供料盤，螺絲通過管道上的螺絲供料口加入，并通過管道進入螺絲供料機構(gòu)中，然后通過螺絲出料口到達螺絲供料盤中； 所述鎖螺絲機構(gòu)包括鎖螺絲底座、X軸機構(gòu)、Y軸機構(gòu)、Z軸機構(gòu)、夾爪機構(gòu)和鎖螺絲裝置，所述X軸機構(gòu)有兩組，對稱安裝在鎖螺絲底座上；所述每組X軸機構(gòu)上安裝有一組Y軸機構(gòu)；所述每組Y軸機構(gòu)上安裝有一組Z軸機構(gòu)；每組Z軸機構(gòu)上安裝有一組夾爪機構(gòu)和鎖螺絲裝置；所述夾爪機構(gòu)包括升降連接板、升降氣缸、夾爪氣缸連接板、夾爪氣缸和夾爪，所述升降連接板安裝在Z軸機構(gòu)的末端，所述升降氣缸安裝在升降連接板上；所述升降氣缸上連接有夾爪氣缸連接板，夾爪氣缸連接板上安裝有夾爪氣缸，所述夾爪安裝在夾爪氣缸下端；所述鎖螺絲裝置包括螺絲批連接板和螺絲批，所述螺絲批連接板安裝在Z軸機構(gòu)的背部，螺絲批安裝在螺絲批連接板上； 所述產(chǎn)品流水線機構(gòu)包括進料機構(gòu)、移載機構(gòu)a、安裝工站、移載機構(gòu)b和出料機構(gòu)，所述進料機構(gòu)和出料機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，其包括安裝板，所述安裝板上安裝有支撐底板，所述支撐底板的前后兩側(cè)分別安裝有豎板，為進料前豎板和進料后豎板，所述進料后豎板上安裝有進料驅(qū)動電機，進料驅(qū)動電機的主軸連接著進料主動軸，進料主動軸穿過進料前豎板，在進料前豎板和進料后豎板之間還安裝有一進料從動軸，且進料主動軸和進料從動軸之間通過進料運輸皮帶連接在一起；所述進料主動軸和進料從動軸之間安裝有兩組進料傳送帶，兩組進料傳送帶分別位于進料前豎板和進料后豎板的內(nèi)側(cè)，且進料前豎板和進料后豎板上分別安裝有進料導(dǎo)輪來導(dǎo)向使進料傳送帶運轉(zhuǎn)；所述支撐底板上安裝有托板支柱，托板支柱上安裝有上料托板，上料托板位于進料前豎板和進料后豎板之間；所述進料前豎板和進料后豎板的上部左側(cè)安裝有一產(chǎn)品擋塊；所述進料前豎板上通過感應(yīng)器固定座安裝有一可感應(yīng)產(chǎn)品有無的感應(yīng)器； 所述移載機構(gòu)a和移載機構(gòu)b結(jié)構(gòu)相同，其它包括移載底座，所述移載底座的前后側(cè)上部分別安裝有一移載豎板，為前側(cè)移載豎板和后側(cè)移載豎板，所述移載底座下方安裝有移載驅(qū)動電機，移載驅(qū)動電機的主軸連接著移載主動輪，所述前側(cè)移載豎板和后側(cè)移載豎板上還安裝有移載從動軸，從動軸的端部安裝有移載從動輪，且移載主動輪和移載從動輪之間通過移載輸送帶輪連接在一起；所述移載從動軸上安裝有兩組移載傳送帶，所述前側(cè)移載豎板和后側(cè)移載豎板上分別安裝有三組以上的移載導(dǎo)輪，每組移載傳送帶分別首尾相接纏繞在相對應(yīng)的移載從動軸和移載導(dǎo)輪上；所述移載底座的右側(cè)上部安裝有阻擋機構(gòu)；所述前側(cè)移載豎板內(nèi)側(cè)安裝有升降吸附機構(gòu)； 所述阻擋機構(gòu)包括阻擋支柱、阻擋氣缸底座、阻擋氣缸安裝座、阻擋氣缸和阻擋塊，所述阻擋支柱下端安裝在移載底座上，上端安裝有阻擋氣缸底座，所述阻擋氣缸安裝座為L型結(jié)構(gòu)，其安裝在阻擋氣缸底座上，所述阻擋氣缸安裝在阻擋氣缸安裝座上，阻擋塊安裝在阻擋氣缸的活塞桿上端；所述升降吸附機構(gòu)包括升降氣缸固定座、升降氣缸、升降板、吸盤底板和吸盤，所述升降氣缸固定座安裝在前側(cè)移載豎板內(nèi)側(cè)，升降氣缸安裝在升降氣缸固定座上；所述升降氣缸的上部安裝有升降板，所述吸盤底板與升降板安裝在一起，吸盤底板上安裝有三組以上的吸盤； 所述安裝工站包括包括底座和傳送裝置，所述底座的前后兩側(cè)分別安裝有一豎板，為前豎板和后豎板，所述傳送裝置包括驅(qū)動電機、主動輪、從動軸、從動輪、輸送帶輪、傳送帶和導(dǎo)輪；所述底座下方安裝有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的主軸連接著主動輪，所述前豎板和后豎板上還安裝有從動軸，從動軸的端部安裝有從動輪，且主動輪和從動輪之間通過輸送帶輪連接在一起；所述從動軸上安裝有兩組傳送帶，所述前豎板和后豎板上分別安裝有三組以上的導(dǎo)輪，每組傳送帶分別首尾相接纏繞在相對應(yīng)的從動軸和導(dǎo)輪上； 所述底座的右側(cè)上部安裝有阻擋機構(gòu)a，所述阻擋機構(gòu)a與阻擋機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同；所述前豎板和后豎板上分別安裝有側(cè)壓緊機構(gòu)，所述側(cè)壓緊機構(gòu)包括側(cè)壓緊氣缸安裝座、側(cè)壓緊氣缸和側(cè)壓緊塊，所述側(cè)壓緊氣缸安裝座安裝在前豎板或后豎板的外側(cè)面上，側(cè)壓緊氣缸安裝在側(cè)壓緊氣缸安裝座上，側(cè)壓緊塊安裝在側(cè)壓緊氣缸上； 所述前豎板內(nèi)側(cè)安裝有升降吸附機構(gòu)4前豎板外側(cè)安裝有左壓緊機構(gòu)和右壓緊機構(gòu)，所述升降吸附機構(gòu)a包括升降氣缸固定座a、升降氣缸a、升降板a、吸盤固定板、產(chǎn)品托板和吸盤a,所述升降氣缸固定座a安裝在前豎板內(nèi)側(cè)，升降氣缸a安裝在升降氣缸固定座a上；所述升降氣缸a的上部安裝有升降板a，所述吸盤固定板與升降板a安裝在一起，吸盤固定板上部安裝有產(chǎn)品托板，吸盤固定板上安裝有三組以上的吸盤a，且吸盤a穿過產(chǎn)品托板露出在產(chǎn)品托板上； 所述右壓緊機構(gòu)包括右壓塊氣缸固定座、右壓塊氣缸和右壓塊，所述右壓塊氣缸固定座安裝在前豎板外側(cè)，右壓塊氣缸安裝在右壓塊氣缸固定座上，右壓塊安裝在右壓塊氣缸上； 所述左壓緊機構(gòu)包括縱向氣缸固定板、縱向氣缸、推板、縱向連接塊、橫向氣缸、滑軌、滑塊、橫向連接塊、左壓塊連接塊和左壓塊，所述縱向氣缸固定板安裝在前豎板外側(cè)；所述縱向氣缸安裝在縱向氣缸固定板上；所述縱向氣缸的活塞桿上安裝有推板，所述縱向連接塊與推板固定連接在一起；所述縱向連接塊上安裝有橫向氣缸和滑軌，且橫向氣缸和滑軌相互平行，滑軌上配合安裝有滑塊，橫向氣缸的活塞桿上連接有橫向連接塊，且橫向連接塊安裝在滑塊上；所述橫向連接塊上固定安裝有左壓塊連接塊，所述左壓塊安裝在左壓塊連接塊上； 所述底板上安裝有感應(yīng)器固定座a，感應(yīng)器固定座a上安裝有產(chǎn)品感應(yīng)器a，且產(chǎn)品感應(yīng)器位于升降吸附機構(gòu)和阻擋機構(gòu)之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動鎖螺絲機，其特征在于:所述夾爪氣缸連接板為L型結(jié)構(gòu)，L型結(jié)構(gòu)一側(cè)安裝有升降氣缸，L型結(jié)構(gòu)的另一側(cè)安裝有夾爪氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動鎖螺絲機，其特征在于:所述夾爪有兩個，每個夾爪上都設(shè)有一階梯槽，階梯槽內(nèi)側(cè)面為半圓形結(jié)構(gòu)，兩個夾爪夾緊螺絲時，螺絲正好卡在階梯槽處。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動鎖螺絲機，其特征在于:所述上料托板的上表面與進料傳送帶的上表面平齊，產(chǎn)品放置在上料托板上，且進料運輸皮帶通過進料驅(qū)動電機帶動從而帶動產(chǎn)品在上料托板上前行。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動鎖螺絲機，其特征在于:所述托板支柱和阻擋支柱分別有四個。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動鎖螺絲機，其特征在于:所述前豎板和后豎板上分別設(shè)有一槽孔，所述側(cè)壓緊塊可從槽孔處穿過壓緊產(chǎn)品側(cè)面。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動鎖螺絲機，其特征在于:所述前豎板、后豎板、前側(cè)移載豎板、后側(cè)移載豎板、進料前豎板和進料后豎板上部分別安裝有皮帶保護板。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動鎖螺絲機，其特征在于:所述左壓塊通過兩個彈簧螺絲安裝在左壓塊連接塊上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動鎖螺絲機，其特征在于:所述橫向連接塊為帶有三個凸緣的結(jié)構(gòu)，包括凸緣a、凸緣b和凸緣c,所述凸緣a處與橫向氣缸的活塞桿連接在一起，凸緣b底部安裝在滑塊上，凸緣c與壓頭連接塊連接在一起。
【文檔編號】B23P19/06GK203993066SQ201420456032
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年8月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月13日
【發(fā)明者】呂紹林, 汪爐生, 代飛, 唐為付, 史豪尊 申請人:蘇州博眾精工科技有限公司