一種配網(wǎng)機械手臂旋緊裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種配網(wǎng)機械手，特別是一種配網(wǎng)機械手臂旋緊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]配電網(wǎng)故障成因中，約50%的故障出現(xiàn)于設(shè)備接頭處，具體原因在于設(shè)備接頭緊固作業(yè)工藝不滿足要求。目前國內(nèi)外配電網(wǎng)維修用的各種機械手(簡稱扳手)大部分是機械式的，力量輸出以人工為主。機械式扭矩扳手具有價格低、堅固耐用等特點，但是精度低，難以適用于復雜的現(xiàn)場環(huán)境，作業(yè)效果難以保證。
[0003]在架空線施工，當作業(yè)人員與緊固作業(yè)點不在同一垂線時，作業(yè)人員難以準確將機械手臂對準緊固位置；在小區(qū)變柜內(nèi)施工，或電纜溝施工時，由于作業(yè)面遮擋物較多，也存在依靠肉眼無法根據(jù)作業(yè)點的實際情況選擇扳手。這樣就給作業(yè)人員帶來了很多的不便，大大降低了工作的效率。
[0004]目前有些公司已經(jīng)研制出了電動扳手，例如，北京紐利德股份有限公司研制生產(chǎn)了 YJN系列高精度數(shù)顯定扭矩扳子，該扭矩扳子一次儀表采用高性能的傳感器，加上二次儀表多段線性擬合動能，大大提高了扭矩扳子的準確度級別。桂林迪吉特電子有限公司生產(chǎn)的850系列數(shù)顯扭矩扳手采用先進的編程技術(shù)，示值準確。但是上述電動扳手結(jié)構(gòu)比較復雜，容易發(fā)生故障，出現(xiàn)故障時不易維修，給使用者帶來了很多不便。并且他們沒有相關(guān)的拍照功能，工作人員在視線遮擋的時候，無法判斷作業(yè)點的情況，無法選擇合適的扳手。
[0005]專利號為201310513593.7的中國專利公開了一種電動扳手，該扳手包括電機、夕卜殼、內(nèi)套筒、外套筒，行星齒輪傳動機構(gòu)、諧波齒輪傳動機構(gòu)和手柄，該兩傳動機構(gòu)設(shè)于外殼內(nèi)，其中諧波齒輪傳動機構(gòu)的波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪分均別與電機傳動相連、與行星齒輪傳動機構(gòu)的太陽輪和齒圈固連；內(nèi)套筒設(shè)于外套筒的中心孔內(nèi)，并通過彈簧與行星齒輪傳動機構(gòu)的行星架傳動相連；內(nèi)套筒可在外套筒的中心孔內(nèi)軸向移動，齒圈的另一端和外套筒固連。優(yōu)點是:將諧波齒輪傳動機構(gòu)應用于用于扭剪型螺栓的擰緊作業(yè)的電動扳手上，有利于縮小電動扳手的尺寸和減輕電動扳手的重量，提高電動扳手的操作性能。但是該扳手不具備相關(guān)的圖像檢測功能，工作人員在視線遮擋的時候，無法判斷作業(yè)點的情況，無法利用該扳手進行作業(yè)。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型所解決的技術(shù)問題在于提供一種配網(wǎng)機械手臂旋緊裝置。
[0007]實現(xiàn)本實用新型目的的技術(shù)解決方案為:一種配網(wǎng)機械手臂旋緊裝置，包括控制面板、控制電路模塊、接口模塊、電機驅(qū)動模塊、傳動模塊、自適應緊固及旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、圖像采集模塊和系統(tǒng)電源模塊，所述控制電路模塊與控制面板相連，接受控制面板發(fā)送的控制指令，控制電路模塊、接口模塊、電機驅(qū)動模塊、傳動模塊和自適應緊固及旋轉(zhuǎn)機構(gòu)依次相連，圖像采集模塊、接口模塊和控制電路模塊依次相連；系統(tǒng)電源模塊與上述各模塊相連，為其提供電源。
[0008]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點為:1)本實用新型的配網(wǎng)機械手臂旋緊裝置包括圖像采集模塊，可以對待檢修的作業(yè)點進行圖像采集，并傳輸給控制面板，這樣作業(yè)人員就可以根據(jù)采集到的圖像判斷現(xiàn)場的情況，并根據(jù)具體的情況調(diào)節(jié)緊固及旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的尺寸和型號，大大提高了操作人員的工作效率；2)本實用新型的配網(wǎng)機械手臂旋緊裝置中自適應可變螺栓鎖緊機構(gòu)的螺母卡爪可以根據(jù)螺母的尺寸進行調(diào)節(jié)，適用于各種型號的配網(wǎng)接頭連接點的螺栓，通用性非常強，使用的時候不需要更換卡緊裝置，直接控制電機即可實現(xiàn)調(diào)節(jié)，大大節(jié)省了時間和使用者的體力，非常方便；3)本實用新型的自適應可變螺栓鎖緊機構(gòu)的螺母卡爪端部設(shè)置有壓力傳感器，可以實時的檢測卡爪與螺母直接的壓力，當二者貼緊的時候壓力傳感器就將壓力信號傳輸給控制器，控制器就可以控制電機停止運動，避免了由于壓力過大而將螺母損壞；4)本實用新型的配網(wǎng)機械手臂旋緊裝置結(jié)構(gòu)簡單，便于實施，通用性強，可以大規(guī)模的推廣使用；5)本實用新型的配網(wǎng)機械手臂旋緊裝置利用一個系統(tǒng)電源模塊供電，電路結(jié)構(gòu)簡單，非常便攜。
[0009]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細描述。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的配網(wǎng)機械手臂旋緊裝置結(jié)構(gòu)框圖。
[0011]圖2為自適應緊固及旋轉(zhuǎn)機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0012]結(jié)合圖1，本實用新型的配網(wǎng)機械手臂旋緊裝置，包括控制面板、控制電路模塊、接口模塊、電機驅(qū)動模塊、傳動模塊、自適應緊固及旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、圖像采集模塊和系統(tǒng)電源模塊，所述控制電路模塊與控制面板相連，接受控制面板發(fā)送的控制指令，控制電路模塊、接口模塊、電機驅(qū)動模塊、傳動模塊和自適應緊固及旋轉(zhuǎn)機構(gòu)依次相連，圖像采集模塊、接口模塊和控制電路模塊依次相連；系統(tǒng)電源模塊與上述各模塊相連，為其提供電源。
[0013]所述接口模塊為I \0接口模塊。
[0014]所述自適應緊固及旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括扳手主體1、螺母卡爪2、擋板3、轉(zhuǎn)動副聯(lián)結(jié)構(gòu)件4、壓力傳感器5和伺服電機，所述扳手主體I的工作面為正六邊形結(jié)構(gòu)，六邊形扳手主體I的每個邊上均設(shè)置擋板3，每個擋板上均裝有螺母卡爪2，所述螺母卡爪2的前端設(shè)置壓力傳感器5，螺母卡爪2的后端設(shè)置轉(zhuǎn)動副聯(lián)結(jié)構(gòu)件4，每個轉(zhuǎn)動副聯(lián)結(jié)構(gòu)件4均與對應的伺服電機連接，在伺服電機的帶動下推動螺母卡爪2運動。
[0015]所述控制電路模塊為單片機控制模塊，單片機為51單片機。
[0016]所述圖像采集模塊包括攝像頭。
[0017]所述控制面板為觸摸式顯示屏。
[0018]所述傳動模塊為顯示器。
[0019]所述電機驅(qū)動模塊為步進電機。
[0020]本實用新型的配網(wǎng)機械手臂旋緊裝置包括圖像采