集模塊，當(dāng)在小區(qū)變柜內(nèi)施工，或電纜溝施工時(shí)，由于作業(yè)面遮擋物較多，作業(yè)人員無法獲取作業(yè)點(diǎn)圖像的時(shí)候，利用本實(shí)用新型中的圖像采集模塊可以對(duì)待檢修的作業(yè)點(diǎn)進(jìn)行圖像采集，并傳輸給控制面板，這樣作業(yè)人員就可以根據(jù)采集到的圖像判斷現(xiàn)場(chǎng)的情況，并根據(jù)具體的情況調(diào)節(jié)緊固及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的尺寸和型號(hào)，大大的提高了作業(yè)的效率。
[0021]下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
[0022]實(shí)施例1
[0023]—種配網(wǎng)機(jī)械手臂旋緊裝置，包括控制面板、控制電路模塊、接口模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、傳動(dòng)模塊、自適應(yīng)緊固及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、圖像采集模塊和系統(tǒng)電源模塊，所述控制電路模塊與控制面板相連，接受控制面板發(fā)送的控制指令，控制電路模塊、接口模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、傳動(dòng)模塊和自適應(yīng)緊固及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)依次相連，圖像采集模塊、接口模塊和控制電路模塊依次相連；系統(tǒng)電源模塊與上述各模塊相連，為其提供電源。所述接口模塊為1\0接口模塊。所述自適應(yīng)緊固及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括扳手主體1、螺母卡爪2、擋板3、轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)結(jié)構(gòu)件4、壓力傳感器5和伺服電機(jī)，所述扳手主體I的工作面為正六邊形結(jié)構(gòu)，六邊形扳手主體I的每個(gè)邊上均設(shè)置擋板3，每個(gè)擋板上均裝有螺母卡爪2，所述螺母卡爪2的前端設(shè)置壓力傳感器5，螺母卡爪2的后端設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)結(jié)構(gòu)件4，每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)結(jié)構(gòu)件4均與對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)連接，在伺服電機(jī)的帶動(dòng)下推動(dòng)螺母卡爪2運(yùn)動(dòng)。所述控制電路模塊為單片機(jī)控制模塊，單片機(jī)為51單片機(jī)。
[0024]本實(shí)用新型的配網(wǎng)機(jī)械手臂旋緊裝置中自適應(yīng)可變螺栓鎖緊機(jī)構(gòu)的螺母卡爪可以根據(jù)螺母的尺寸進(jìn)行調(diào)節(jié)，適用于各種型號(hào)的配網(wǎng)接頭連接點(diǎn)的螺栓，通用性非常強(qiáng)，使用的時(shí)候不需要更換卡緊裝置，直接控制電機(jī)即可實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)，大大節(jié)省了時(shí)間和使用者的體力，非常方便。
[0025]實(shí)施例2
[0026]—種配網(wǎng)機(jī)械手臂旋緊裝置，包括控制面板、控制電路模塊、接口模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、傳動(dòng)模塊、自適應(yīng)緊固及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、圖像采集模塊和系統(tǒng)電源模塊，所述控制電路模塊與控制面板相連，接受控制面板發(fā)送的控制指令，控制電路模塊、接口模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、傳動(dòng)模塊和自適應(yīng)緊固及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)依次相連，圖像采集模塊、接口模塊和控制電路模塊依次相連；系統(tǒng)電源模塊與上述各模塊相連，為其提供電源。
[0027]所述接口模塊為1\0接口模塊。所述控制電路模塊為單片機(jī)控制模塊，單片機(jī)為51單片機(jī)。所述圖像采集模塊包括攝像頭。所述控制面板為觸摸式顯示屏。所述傳動(dòng)模塊為顯示器。所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊為步進(jìn)電機(jī)。
[0028]本實(shí)用新型的配網(wǎng)機(jī)械手臂旋緊裝置包括圖像采集模塊，可以對(duì)待檢修的作業(yè)點(diǎn)進(jìn)行圖像采集，并傳輸給控制面板，這樣作業(yè)人員就可以根據(jù)采集到的圖像判斷現(xiàn)場(chǎng)的情況，并根據(jù)具體的情況調(diào)節(jié)緊固及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的尺寸和型號(hào)，大大提高了操作人員的工作效率。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種配網(wǎng)機(jī)械手臂旋緊裝置，其特征在于，包括控制面板、控制電路模塊、接口模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、傳動(dòng)模塊、自適應(yīng)緊固及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、圖像采集模塊和系統(tǒng)電源模塊，所述控制電路模塊與控制面板相連，接受控制面板發(fā)送的控制指令，控制電路模塊、接口模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、傳動(dòng)模塊和自適應(yīng)緊固及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)依次相連，圖像采集模塊、接口模塊和控制電路模塊依次相連；系統(tǒng)電源模塊與上述各模塊相連，為其提供電源。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配網(wǎng)機(jī)械手臂旋緊裝置，其特征在于，所述接口模塊為1\0接口豐旲塊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配網(wǎng)機(jī)械手臂旋緊裝置，其特征在于，所述自適應(yīng)緊固及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括扳手主體(I)、螺母卡爪(2)、擋板(3)、轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)結(jié)構(gòu)件(4)、壓力傳感器(5)和伺服電機(jī)，所述扳手主體(I)的工作面為正六邊形結(jié)構(gòu)，六邊形扳手主體(I)的每個(gè)邊上均設(shè)置擋板(3)，每個(gè)擋板上均裝有螺母卡爪(2)，所述螺母卡爪(2)的前端設(shè)置壓力傳感器(5)，螺母卡爪(2)的后端設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)結(jié)構(gòu)件(4)，每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)結(jié)構(gòu)件(4)均與對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)連接，在伺服電機(jī)的帶動(dòng)下推動(dòng)螺母卡爪(2)運(yùn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配網(wǎng)機(jī)械手臂旋緊裝置，其特征在于，所述控制電路模塊為單片機(jī)控制模塊，單片機(jī)為51單片機(jī)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配網(wǎng)機(jī)械手臂旋緊裝置，其特征在于，所述圖像采集模塊包括攝像頭。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配網(wǎng)機(jī)械手臂旋緊裝置，其特征在于，所述控制面板為觸摸式顯示屏。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配網(wǎng)機(jī)械手臂旋緊裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)模塊為顯示器。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配網(wǎng)機(jī)械手臂旋緊裝置，其特征在于，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊為步進(jìn)電機(jī)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種配網(wǎng)機(jī)械手臂旋緊裝置，包括控制面板、控制電路模塊、接口模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、傳動(dòng)模塊、圖像采集模塊和系統(tǒng)電源模塊，所述控制電路模塊與控制面板相連，接受控制面板發(fā)送的控制指令，控制電路模塊、接口模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、傳動(dòng)模塊和自適應(yīng)緊固及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)依次相連，圖像采集模塊、接口模塊和控制電路模塊依次相連；系統(tǒng)電源模塊與上述各模塊相連，為其提供電源。本實(shí)用新型的配網(wǎng)機(jī)械手臂旋緊裝置包括圖像采集模塊，可以對(duì)待檢修的作業(yè)點(diǎn)進(jìn)行圖像采集，并傳輸給控制面板，這樣作業(yè)人員就可以根據(jù)采集到的圖像判斷現(xiàn)場(chǎng)的情況，并根據(jù)具體的情況調(diào)節(jié)緊固及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的尺寸和型號(hào)，大大提高了操作人員的工作效率。
【IPC分類】B23P19/06
【公開號(hào)】CN204818666
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520492686
【發(fā)明人】宋海勇, 俞俊, 鐘智
【申請(qǐng)人】江蘇省電力公司連云港供電公司, 國(guó)家電網(wǎng)公司, 江蘇省電力公司, 江蘇國(guó)電新源電力科技有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年7月9日