型材輸送定位裝置的制造方法
【專利說明】
[0001]技術(shù)領(lǐng)域:
[0002]本實用新型涉及一種型材輸送裝置，特別是涉及一種型材輸送定位裝置。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展，我國各地的工廠拔地而起，但是我國工廠的自動化程度一般不高，工人在進行物品搬運時間一般均為人工操作，效率低，通常在進行較大型材搬運時間，型材往往比較重，不僅增加人員的勞動強度，還增加人員工作的危險程度，當(dāng)需要對型材進行加工時，人員還需要對移動后的型材進行手工固定，程序復(fù)雜，降低工作效率，同時人員手工固定精度低，易產(chǎn)生次品。
[0005]【實用新型內(nèi)容】:
[0006]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，實現(xiàn)對各種規(guī)格的型材進行任意距離的準(zhǔn)確輸送，同時為型材的多工位精確加工提供輸送及定位的型材輸送定位裝置。
[0007]本實用新型的技術(shù)方案是:一種型材輸送定位裝置，包括支撐單元、輸送夾爪單元和動力單元，所述輸送夾爪單元設(shè)置在動力單元上，所述動力單元設(shè)置在支撐單元上，所述輸送夾爪單元包括五組輸送組件，每組輸送組件包括三個升降夾緊組件和倒E形支架，所述動力單元包括橫梁、滑動裝置、滾珠絲杠和伺服電機，所述支撐單元包括型材支撐板和操作平臺。
[0008]所述倒E形支架的凸出端設(shè)置升降夾緊組件，所述升降夾緊組件包括夾爪升降氣缸、活動夾爪和夾緊氣缸，所述活動夾爪包括固定爪與活動爪。
[0009]所述夾爪升降氣缸設(shè)置在倒E形支架上，所述活動夾爪設(shè)置在夾爪升降氣缸上，所述活動夾爪為U形結(jié)構(gòu)，所述活動爪與夾緊氣缸連接，所述夾緊氣缸設(shè)置在活動夾爪上。
[0010]所述輸送組件設(shè)置在橫梁上，所述橫梁通過滑動裝置設(shè)置在操作平臺上，所述滑動裝置包括滑道和滑槽，所述滑槽與橫梁連接，所述滑道與操作平臺連接。
[0011]所述伺服電機設(shè)置在操作平臺上，所述操作平臺上設(shè)置有固定軸承，所述橫梁上設(shè)置有絲杠螺母，所述滾珠絲杠穿過絲杠螺母與固定軸承和伺服電機連接。
[0012]所述型材支撐板設(shè)置在輸送夾爪單元的上側(cè)，且型材支撐板為至少兩塊，且之間設(shè)置有間隙，所述間隙與輸送組件相對應(yīng)，所述間隙寬度大于輸送組件的寬度。
[0013]所述滑動裝置、滾珠絲杠和輸送組件互相平行，且與橫梁垂直，所述型材支撐板通過支架設(shè)置在操作平臺上。
[0014]本實用新型的有益效果是:
[0015]1、本實用新型實現(xiàn)對各種規(guī)格的型材進行任意距離的準(zhǔn)確輸送，同時為型材的多工位精確加工提供輸送及定位，提高工作效率，降低次品率，實現(xiàn)輸送定位同時進行，降低生產(chǎn)成本。
[0016]2、本實用新型輸送夾爪單元通過滾珠絲杠、絲杠螺母和滑動裝置與支撐單元和動力單元連接，絲杠的設(shè)置，保證位置移動的精度，滑動裝置的設(shè)置，便于平穩(wěn)移動。
[0017]3、本實用新型通過夾爪升降氣缸的活動，決定輸送組件是否穿過間隙突出型材支撐板，夾緊氣缸的活動，保證對型材的固定，伺服電機工作，實現(xiàn)輸送夾爪單元的移動，氣缸、伺服電機的使用，提高工作精度，較小誤差。
[0018]【附圖說明】:
[0019]圖1為型材輸送定位裝置的主視圖。
[0020]圖2為型材輸送定位裝置的左視圖。
[0021]圖3為型材輸送定位裝置的俯視圖。
[0022]圖4為輸送夾爪單元和動力單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]【具體實施方式】:
[0024]實施例:參見圖1、圖2、圖3和圖4，圖中，1-倒E形支架，2-橫梁，3-滾珠絲杠，
4-伺服電機，5-型材支撐板，6-操作平臺，7-夾爪升降氣缸，8-夾緊氣缸，9-固定爪，10-活動爪，11-滑道，12-滑槽，13-固定軸承，14-絲杠螺母。
[0025]型材輸送定位裝置，包括支撐單元、輸送夾爪單元和動力單元，輸送夾爪單元設(shè)置在動力單元上，動力單元設(shè)置在支撐單元上，輸送夾爪單元包括五組輸送組件，每組輸送組件包括三個升降夾緊組件和倒E形支架1，動力單元包括橫梁2、滑動裝置、滾珠絲杠3和伺服電機4，支撐單元包括型材支撐板5和操作平臺6。
[0026]倒E形支架I的凸出端設(shè)置升降夾緊組件，升降夾緊組件包括夾爪升降氣缸7、活動夾爪和夾緊氣缸8，活動夾爪包括固定爪9與活動爪10。
[0027]夾爪升降氣缸7設(shè)置在倒E形支架I上，活動夾爪設(shè)置在夾爪升降氣缸7上，活動夾爪為U形結(jié)構(gòu)，活動爪10與夾緊氣缸8連接，夾緊氣缸8設(shè)置在活動夾爪上。
[0028]輸送組件設(shè)置在橫梁2上，橫梁2通過滑動裝置設(shè)置在操作平臺6上，滑動裝置包括滑道11和滑槽12，滑槽12與橫梁2連接，滑道11與操作平臺6連接。
[0029]伺服電機4設(shè)置在操作平臺6上，操作平臺6上設(shè)置有固定軸承13，橫梁2上設(shè)置有絲杠螺母14，滾珠絲杠3穿過絲杠螺母14與固定軸承13和伺服電機4連接。
[0030]型材支撐板5設(shè)置在輸送夾爪單元的上側(cè)，且型材支撐板5為至少兩塊，且之間設(shè)置有間隙，間隙與輸送組件相對應(yīng)，間隙寬度大于輸送組件的寬度。
[0031]滑動裝置、滾珠絲杠3和輸送組件互相平行，且與橫梁2垂直，型材支撐板5通過支架設(shè)置在操作平臺6上。
[0032]使用時，根據(jù)型材能輸送到的位置的不同，分為工位一、工位二、工位三、工位四，型材輸送到工位一時，第一列輸送組件的夾爪升降氣缸7伸出，將升降夾緊組件升高到固定高度后，型材在活動夾爪的U形槽中，夾緊氣缸8伸出推動活動爪10和型材移動，并將型材靠著固定爪9定位，待活動爪10將型材夾緊后，伺服電機4旋轉(zhuǎn)，滾珠絲桿3帶動輸送夾爪單元移動，第一列輸送組件帶動型材移動到工位二，且移動距離可控且精確度高，待型材移動到工位二后，第一列輸送組件夾緊氣缸8收回，將型材放置到工位二，第一列輸送組件夾爪升降氣缸7回收，將升降夾緊組件降低到型材支撐板5底下，伺服電機4旋轉(zhuǎn)，滾珠絲桿3帶動輸送夾爪單元移動，第一列輸送組件移動到工位一，第二列輸送組件移動到工位二，然后第一列輸送組件重復(fù)上一周期動作將工位一處的型材夾緊，第二列輸送組件重復(fù)第一列輸送組件的動作，將工位二的型材夾緊，伺服電機4轉(zhuǎn)動，滾珠絲桿3帶動夾緊輸送單元移動，第一列輸送組件帶動工位一的型材移動到工位二，第二列輸送組件將帶動工位二的型材移動到工位三，在移動過程中，在夾緊型材的時候可以將型材很好的定位，方便對型材進行精確加工。
[0033]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種型材輸送定位裝置，包括支撐單元、輸送夾爪單元和動力單元，其特征是:所述輸送夾爪單元設(shè)置在動力單元上，所述動力單元設(shè)置在支撐單元上，所述輸送夾爪單元包括五組輸送組件，每組輸送組件包括三個升降夾緊組件和倒E形支架，所述動力單元包括橫梁、滑動裝置、滾珠絲杠和伺服電機，所述支撐單元包括型材支撐板和操作平臺。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的型材輸送定位裝置，其特征是:所述倒E形支架的凸出端設(shè)置升降夾緊組件，所述升降夾緊組件包括夾爪升降氣缸、活動夾爪和夾緊氣缸，所述活動夾爪包括固定爪與活動爪。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的型材輸送定位裝置，其特征是:所述夾爪升降氣缸設(shè)置在倒E形支架上，所述活動夾爪設(shè)置在夾爪升降氣缸上，所述活動夾爪為U形結(jié)構(gòu)，所述活動爪與夾緊氣缸連接，所述夾緊氣缸設(shè)置在活動夾爪上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的型材輸送定位裝置，其特征是:所述輸送組件設(shè)置在橫梁上，所述橫梁通過滑動裝置設(shè)置在操作平臺上，所述滑動裝置包括滑道和滑槽，所述滑槽與橫梁連接，所述滑道與操作平臺連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的型材輸送定位裝置，其特征是:所述伺服電機設(shè)置在操作平臺上，所述操作平臺上設(shè)置有固定軸承，所述橫梁上設(shè)置有絲杠螺母，所述滾珠絲杠穿過絲杠螺母與固定軸承和伺服電機連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的型材輸送定位裝置，其特征是:所述型材支撐板設(shè)置在輸送夾爪單元的上側(cè)，且型材支撐板為至少兩塊，且之間設(shè)置有間隙，所述間隙與輸送組件相對應(yīng)，所述間隙寬度大于輸送組件的寬度。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的型材輸送定位裝置，其特征是:所述滑動裝置、滾珠絲杠和輸送組件互相平行，且與橫梁垂直，所述型材支撐板通過支架設(shè)置在操作平臺上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種型材輸送定位裝置，包括支撐單元、輸送夾爪單元和動力單元，所述輸送夾爪單元設(shè)置在動力單元上，所述動力單元設(shè)置在支撐單元上，所述輸送夾爪單元包括五組輸送組件，每組輸送組件包括三個升降夾緊組件和倒E形支架，所述動力單元包括橫梁、滑動裝置、滾珠絲杠和伺服電機，所述支撐單元包括型材支撐板和操作平臺，本實用新型實現(xiàn)對各種規(guī)格的型材進行任意距離的準(zhǔn)確輸送，同時為型材的多工位精確加工提供輸送及定位，提高工作效率，降低次品率，實現(xiàn)輸送定位同時進行，降低生產(chǎn)成本。
【IPC分類】B23Q7/04
【公開號】CN204748167
【申請?zhí)枴緾N201520568576
【發(fā)明人】李繼光, 蔣建豫, 張春生
【申請人】鄭州乾正自動化科技有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年7月31日