一種機(jī)械臂輸送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種物料輸送裝置，特別是涉及一種機(jī)械臂輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在沖壓件加工過(guò)程中，當(dāng)前一道工序的料片加工完成后送至下一工序加工時(shí)，通常采用人工將料片取出放置到下一模具中或者使用機(jī)械臂將料片取出放置到下一模具中，當(dāng)兩套模具間距加大時(shí)，采用人工操作需要走動(dòng)輸送物料效率很低；采用機(jī)械臂輸送物料，機(jī)械臂行程較大時(shí)，輸送過(guò)程中機(jī)械臂工作穩(wěn)定性等不到控制，容易出現(xiàn)差錯(cuò)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)械臂輸送裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械臂不能完成水平或垂直翻轉(zhuǎn)的問題和人工翻轉(zhuǎn)存在的安全隱患、質(zhì)量不可控、用工成本高、效率低等問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實(shí)用新型提供一種機(jī)械臂輸送裝置，包括:I號(hào)機(jī)械臂裝置、2號(hào)機(jī)械臂裝置和3號(hào)機(jī)械臂裝置，其特征在于，所述I號(hào)機(jī)械臂裝置安裝在I號(hào)壓機(jī)上，所述2號(hào)機(jī)械臂裝置安裝在2號(hào)壓機(jī)上；所述3號(hào)機(jī)械臂裝置包括:水平橫向輸送裝置、垂直上下輸送裝置、機(jī)械臂；所述水平橫向輸送裝置包括:水平橫向凸齒導(dǎo)軌、水平導(dǎo)向軌和工作臺(tái)，所述工作臺(tái)由兩個(gè)平行的長(zhǎng)條形支腳組成，所述水平橫向凸齒導(dǎo)軌和導(dǎo)向軌的兩端分別固定在兩個(gè)平行的長(zhǎng)條形支腳上，所述水平橫向凸齒導(dǎo)軌與導(dǎo)向軌相互平行；所述垂直上下輸送裝置的下方安裝有與水平橫向凸齒導(dǎo)軌相嚙合的水平驅(qū)動(dòng)裝置，包括:所述水平驅(qū)動(dòng)裝置包括:齒輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述垂直上下輸送裝置還包括:垂直凸齒導(dǎo)軌、垂直導(dǎo)向軌和與垂直凸齒導(dǎo)軌相嗤合的垂直驅(qū)動(dòng)裝置，所述垂直凸齒導(dǎo)軌、垂直導(dǎo)向軌和垂直驅(qū)動(dòng)裝置安裝在垂直上下輸送裝置內(nèi)部水平驅(qū)動(dòng)裝置的上方，所述垂直驅(qū)動(dòng)裝置包括:齒輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述機(jī)械臂垂直連接在垂直驅(qū)動(dòng)裝置上。
[0005]優(yōu)選的，所述水平橫向凸齒導(dǎo)軌和垂直凸齒導(dǎo)軌的兩端安裝有限位開關(guān)。
[0006]優(yōu)選的，所述機(jī)械臂上還安裝有旋轉(zhuǎn)裝置上；進(jìn)一步優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)裝置上安裝有限位開關(guān)。
[0007]優(yōu)選的，所述3號(hào)機(jī)械臂裝置中還包括水平縱向移動(dòng)裝置。
[0008]優(yōu)選的，所述I號(hào)機(jī)械臂裝置、2號(hào)機(jī)械臂裝置和3號(hào)機(jī)械臂裝置的機(jī)械臂在同一縱向平面上。
[0009]如上所述，本實(shí)用新型提供一種機(jī)械臂輸送裝置，I號(hào)機(jī)械臂裝置抓取I號(hào)壓機(jī)中料片后，輸送出I號(hào)壓機(jī)所在位置，將料片交給等候在此的3號(hào)機(jī)械臂裝置，3號(hào)機(jī)械臂裝置沿水平橫向?qū)к壱苿?dòng)至另一側(cè)限位開關(guān)處將料片交給等候在此的2號(hào)機(jī)械臂裝置，然后2號(hào)機(jī)械臂裝置將料片放入2號(hào)壓機(jī)的工作位置；在料片輸送過(guò)程中3號(hào)機(jī)械臂裝置可以根據(jù)生產(chǎn)的需要，通過(guò)安裝在機(jī)械臂上的旋轉(zhuǎn)裝置對(duì)料片進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以便適宜下一工序的生產(chǎn)需要；同時(shí)如果I號(hào)壓機(jī)和2號(hào)壓機(jī)的工作平臺(tái)不在同一水平線上，3號(hào)機(jī)械臂裝置中的水平縱向移動(dòng)裝置可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的縱向移動(dòng)，從而將料片順利的輸送到下一工序。因此本實(shí)用新型可大大提高料片在不同工序中的輸送效率和質(zhì)量。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1顯示為本實(shí)用新型的一種機(jī)械臂輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2顯示為本實(shí)用新型的3號(hào)機(jī)械臂裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3顯示為本實(shí)用新型的3號(hào)機(jī)械臂裝置的垂直上下輸送裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]標(biāo)號(hào)說(shuō)明:
[0014]1-1號(hào)機(jī)械臂裝置；
[0015]2-2號(hào)機(jī)械臂裝置；
[0016]3-3號(hào)機(jī)械臂裝置；
[0017]31-水平橫向輸送裝置；
[0018]311-水平橫向凸齒導(dǎo)軌；
[0019]312-水平導(dǎo)向軌；
[0020]313-工作臺(tái)；
[0021]3131-長(zhǎng)條形支腳；
[0022]32-垂直上下輸送裝置；
[0023]321-水平驅(qū)動(dòng)裝置；
[0024]3211-齒輪；
[0025]3212-驅(qū)動(dòng)電機(jī)；
[0026]322-垂直凸齒導(dǎo)軌；
[0027]323-垂直導(dǎo)向軌；
[0028]324-垂直驅(qū)動(dòng)裝置；
[0029]33-機(jī)械臂；
[0030]34-旋轉(zhuǎn)裝置；
[0031]4-限位開關(guān)；
[0032]5-1 號(hào)壓機(jī)；
[0033]6-2 號(hào)壓機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0034]以下由特定的具體實(shí)施例說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說(shuō)明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。
[0035]請(qǐng)參閱圖1、2和3。須知，本說(shuō)明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說(shuō)明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實(shí)用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本實(shí)用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說(shuō)明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語(yǔ)，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無(wú)實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本實(shí)用新型可實(shí)施的范疇。
[0036]如圖1、2和3，本實(shí)用新型提供一種機(jī)械臂輸送裝置，包括:1號(hào)機(jī)械臂裝置、2號(hào)機(jī)械臂裝置和3號(hào)機(jī)械臂裝置，其特征在于，所述I號(hào)機(jī)械臂裝置安裝在I號(hào)壓機(jī)上，所述2號(hào)機(jī)械臂裝置安裝在2號(hào)壓機(jī)上；所述3號(hào)機(jī)械臂裝置包括:水平橫向輸送裝置、垂直上下輸送裝置、機(jī)械臂；所述水平橫向輸送裝置包括:水平橫向凸齒導(dǎo)軌、水平導(dǎo)向軌和工作臺(tái)，所述工作臺(tái)由兩個(gè)平行的長(zhǎng)條形支腳組成，所述水平橫向凸齒導(dǎo)軌和導(dǎo)向軌的兩端分別固定在兩個(gè)平行的長(zhǎng)條形支腳上，所述水平橫向凸齒導(dǎo)軌與導(dǎo)向軌相互平行；所述垂直上下輸送裝置的下方安裝有與水平橫向凸齒導(dǎo)軌相嚙合的水平驅(qū)動(dòng)裝置，包括:所述水平驅(qū)動(dòng)裝置包括:齒輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述垂直上下輸送裝置還包括:垂直凸齒導(dǎo)軌、垂直導(dǎo)向軌和與垂直凸齒導(dǎo)軌相嚙合的垂直驅(qū)動(dòng)裝置，所述垂直凸齒導(dǎo)軌、垂直導(dǎo)向軌和垂直驅(qū)動(dòng)裝置安裝在垂直上下輸送裝置內(nèi)部水平驅(qū)動(dòng)裝置的上方，所述垂直驅(qū)動(dòng)裝置包括:齒輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述機(jī)械臂垂直連接在垂直驅(qū)動(dòng)裝置上。
[0037]本實(shí)施例中，優(yōu)選的，所述水平橫向凸齒導(dǎo)軌和垂直凸齒導(dǎo)軌的兩端安裝有限位開關(guān)。
[0038]本實(shí)施例中，優(yōu)選的，所述機(jī)械臂上還安裝有旋轉(zhuǎn)裝置上；進(jìn)一步優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)裝置上安裝有限位開關(guān)。
[0039]本實(shí)施例中，優(yōu)選的，所述3號(hào)機(jī)械臂裝置中還包括水平縱向移動(dòng)裝置。
[0040]本實(shí)施例中，優(yōu)選的，所述I號(hào)機(jī)械臂裝置、2號(hào)機(jī)械臂裝置和3號(hào)機(jī)械臂裝置的機(jī)械臂在同一縱向平面上。
[0041]本實(shí)施例中還可以通過(guò)設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)來(lái)控制機(jī)械臂裝置移動(dòng)的距離，從而不需要在水平橫向凸齒導(dǎo)軌、垂直凸齒導(dǎo)軌和旋轉(zhuǎn)裝置上安裝限位開關(guān)。
[0042]如上所述，本實(shí)用新型提供一種機(jī)械臂輸送裝置，I號(hào)機(jī)械臂裝置抓取I號(hào)壓機(jī)中料片后，輸送出I號(hào)壓機(jī)所在位置，將料片交給等候在此的3號(hào)機(jī)械臂裝置，3號(hào)機(jī)械臂裝置沿水平橫向?qū)к壱苿?dòng)至另一側(cè)限位開關(guān)處將料片交給等候在此的2號(hào)機(jī)械臂裝置，然后2號(hào)機(jī)械臂裝置將料片放入2號(hào)壓機(jī)的工作位置；在料片輸送過(guò)程中3號(hào)機(jī)械臂裝置可以根據(jù)生產(chǎn)的需要，通過(guò)安裝在機(jī)械臂上的旋轉(zhuǎn)裝置對(duì)料片進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以便適宜下一工序的生產(chǎn)需要；同時(shí)如果I號(hào)壓機(jī)和2號(hào)壓機(jī)的工作平臺(tái)不在同一水平線上，3號(hào)機(jī)械臂裝置中的水平縱向移動(dòng)裝置可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的縱向移動(dòng)，從而將料片順利的輸送到下一工序。因此本實(shí)用新型可大大提高料片在不同工序中的輸送效率和質(zhì)量。
[0043]所以，本實(shí)用新型有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。
[0044]上述實(shí)施例僅例示性說(shuō)明本實(shí)用新型的原理及其功效，而非用于限制本實(shí)用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本實(shí)用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實(shí)用新型的權(quán)利要求所涵蓋。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械臂輸送裝置，包括:1號(hào)機(jī)械臂裝置、2號(hào)機(jī)械臂裝置和3號(hào)機(jī)械臂裝置，其特征在于，所述I號(hào)機(jī)械臂裝置安裝在I號(hào)壓機(jī)上，所述2號(hào)機(jī)械臂裝置安裝在2號(hào)壓機(jī)上；所述3號(hào)機(jī)械臂裝置包括:水平橫向輸送裝置、垂直上下輸送裝置、機(jī)械臂；所述水平橫向輸送裝置包括:水平橫向凸齒導(dǎo)軌、水平導(dǎo)向軌和工作臺(tái)，所述工作臺(tái)由兩個(gè)平行的長(zhǎng)條形支腳組成，所述水平橫向凸齒導(dǎo)軌和導(dǎo)向軌的兩端分別固定在兩個(gè)平行的長(zhǎng)條形支腳上，所述水平橫向凸齒導(dǎo)軌與導(dǎo)向軌相互平行；所述垂直上下輸送裝置的下方安裝有與水平橫向凸齒導(dǎo)軌相嚙合的水平驅(qū)動(dòng)裝置，所述水平驅(qū)動(dòng)裝置包括:齒輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述垂直上下輸送裝置還包括:垂直凸齒導(dǎo)軌、垂直導(dǎo)向軌和與垂直凸齒導(dǎo)軌相嚙合的垂直驅(qū)動(dòng)裝置，所述垂直凸齒導(dǎo)軌、垂直導(dǎo)向軌和垂直驅(qū)動(dòng)裝置安裝在垂直上下輸送裝置內(nèi)部水平驅(qū)動(dòng)裝置的上方，所述垂直驅(qū)動(dòng)裝置包括:齒輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述機(jī)械臂垂直連接在垂直驅(qū)動(dòng)裝置上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂輸送裝置，其特征在于，所述水平橫向凸齒導(dǎo)軌和垂直凸齒導(dǎo)軌的兩端安裝有限位開關(guān)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂輸送裝置，其特征在于，所述機(jī)械臂上還安裝有旋轉(zhuǎn) 目.ο4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械臂輸送裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)裝置上安裝有限位開關(guān)。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的機(jī)械臂輸送裝置，其特征在于，所述3號(hào)機(jī)械臂裝置中還包括水平縱向移動(dòng)裝置。6.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的機(jī)械臂輸送裝置，其特征在于，所述I號(hào)機(jī)械臂裝置、2號(hào)機(jī)械臂裝置和3號(hào)機(jī)械臂裝置的機(jī)械臂在同一縱向平面上。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種機(jī)械臂輸送裝置，1號(hào)機(jī)械臂裝置抓取1號(hào)壓機(jī)中料片后，輸送出1號(hào)壓機(jī)所在位置，將料片交給等候在此的3號(hào)機(jī)械臂裝置，3號(hào)機(jī)械臂裝置沿水平橫向?qū)к壱苿?dòng)至另一側(cè)限位開關(guān)處將料片交給等候在此的2號(hào)機(jī)械臂裝置，然后2號(hào)機(jī)械臂裝置將料片放入2號(hào)壓機(jī)的工作位置；在料片輸送過(guò)程中3號(hào)機(jī)械臂裝置可以根據(jù)生產(chǎn)的需要對(duì)料片進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以便適宜下一工序的生產(chǎn)需要。本實(shí)用新型可大大提高料片在不同工序中的輸送效率和質(zhì)量。
【IPC分類】B21D43/04
【公開號(hào)】CN204724742
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520004140
【發(fā)明人】林海龍
【申請(qǐng)人】江蘇三丕機(jī)器人科技有限公司
【公開日】2015年10月28日
【申請(qǐng)日】2015年1月6日