龍門加工中心上w軸制動(dòng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種龍門加工中心上W軸制動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在動(dòng)梁龍門加工中心機(jī)床上，動(dòng)橫梁(W軸)上下移動(dòng)時(shí)采用的傳動(dòng)方式通常有伺服電機(jī)與滾珠絲杠通過聯(lián)軸器直連、齒輪傳動(dòng)、皮帶輪傳動(dòng)等方式。第一種傳動(dòng)方式由于滾珠絲杠不自鎖，滾珠絲杠產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)；齒輪傳動(dòng)方式則由于齒輪傳動(dòng)時(shí)齒輪件有間隙，當(dāng)W軸電機(jī)停止，橫梁上下移動(dòng)或機(jī)床主機(jī)突然斷電時(shí)，會(huì)產(chǎn)生反向間隙，這兩種傳動(dòng)方式均會(huì)造成橫梁移動(dòng)位置精度產(chǎn)生誤差，這種誤差通常都比較大，以至于影響橫梁移動(dòng)的定位精度。皮帶輪傳動(dòng)方式傳動(dòng)時(shí)誤差雖然較小，但在該龍門加工中心機(jī)床檢修的過程中，電機(jī)拆卸及安裝均較為麻煩，檢修后安裝精度也會(huì)受到影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種龍門加工中心上W軸制動(dòng)裝置，以提高動(dòng)橫梁移動(dòng)的定位精度。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種龍門加工中心上W軸制動(dòng)裝置，所述龍門加工中心包括兩側(cè)均設(shè)有立柱的基座、上下升降地設(shè)于所述立柱上的動(dòng)橫梁、設(shè)于所述立柱與所述動(dòng)橫梁之間用于驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)橫梁上下升降的升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置包括可繞自身軸心線旋轉(zhuǎn)地設(shè)于所述立柱上的絲杠、與所述絲杠相配合的絲杠螺母、設(shè)于所述基座上的電機(jī)、設(shè)于所述電機(jī)的輸出軸與所述絲杠之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述絲杠的軸心線沿豎直方向分布，所述絲杠螺母與所述動(dòng)橫梁相固定連接，所述W軸制動(dòng)裝置包括設(shè)于所述立柱與所述絲杠之間且在工作時(shí)可阻止所述絲杠旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)器。
[0005]優(yōu)選地，所述制動(dòng)器為電磁離合器，所述電磁離合器包括與所述立柱固定設(shè)置的離合器本體、位于所述離合器本體一端且可相對(duì)所述離合器本體沿軸向移動(dòng)的剎車片，所述剎車片固定安裝在所述絲杠上，所述電磁離合器具有制動(dòng)狀態(tài)和非制動(dòng)狀態(tài)，當(dāng)所述電磁離合器處于制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，所述剎車片沿軸向抵觸在所述立柱上以限制所述絲杠旋轉(zhuǎn)；當(dāng)所述電磁離合器處于非制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，所述剎車片與所述立柱相脫離并隨所述絲杠旋轉(zhuǎn)。
[0006]進(jìn)一步優(yōu)選地，所述立柱上固定地設(shè)有軸承座，所述絲杠通過軸承可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述軸承座上，當(dāng)所述電磁離合器處于制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，所述剎車片抵觸在所述軸承座上。
[0007]進(jìn)一步優(yōu)選地，所述電磁離合器上具有用于控制所述剎車片沿軸向移動(dòng)狀態(tài)的電磁鐵與彈簧。
[0008]優(yōu)選地，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述電機(jī)的所述輸出軸上的主動(dòng)齒輪、設(shè)于所述絲杠上的從動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪與所述從動(dòng)齒輪相嚙合設(shè)置。
[0009]進(jìn)一步優(yōu)選地，所述電機(jī)設(shè)于所述基座上并位于所述立柱的上方，相應(yīng)地，所述從動(dòng)齒輪設(shè)于所述絲杠的上端。
[0010]進(jìn)一步優(yōu)選地，所述橫梁與兩側(cè)的所述立柱之間均設(shè)有所述升降驅(qū)動(dòng)裝置，每一側(cè)的所述絲杠與所述立柱之間均設(shè)有所述制動(dòng)器。
[0011]由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型的龍門加工中心上W軸制動(dòng)裝置，其中通過在立柱與絲杠之間設(shè)置制動(dòng)器，從而使得動(dòng)橫梁(W軸)在升降到指定位置后對(duì)絲杠進(jìn)行制動(dòng)，使得絲杠不產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，避免了因傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的傳動(dòng)間隙而造成的絲杠不能立即停轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，即時(shí)地對(duì)絲杠進(jìn)行制動(dòng)，大幅地提高了動(dòng)橫梁(W軸)移動(dòng)的定位精度。
【附圖說明】
[0012]附圖1為本實(shí)用新型的龍門加工中心的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]附圖2為沿圖1中A-A向剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]附圖3為附圖2中B部放大示意圖。
[0015]其中:1、基座；2、立柱;3、動(dòng)橫梁(W軸);4、絲杠;5、絲杠螺母;6、電機(jī)；7、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；71、主動(dòng)齒輪；72、從動(dòng)齒輪；8、制動(dòng)器(電磁離合器)；81、離合器本體；82、剎車片；83、電磁鐵；84、彈簧；9、軸承；10、軸承座。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施例來對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的闡述。
[0017]參見圖1所示的龍門加工中心機(jī)床，其包括兩側(cè)均設(shè)有立柱2的基座1、上下升降地設(shè)于立柱2上的動(dòng)橫梁3、設(shè)于立柱2與動(dòng)橫梁3之間用于驅(qū)動(dòng)該動(dòng)橫梁3上下升降的升降驅(qū)動(dòng)裝置，其中，動(dòng)橫梁3即為龍門加工中心的W軸。該升降驅(qū)動(dòng)裝置有兩組，分別設(shè)于兩側(cè)的立柱2與動(dòng)橫梁3之間。
[0018]參見圖2、圖3所示，上述升降驅(qū)動(dòng)裝置包括絲杠4、與絲杠4相配合的絲杠螺母5，絲杠4的軸心線沿豎直方向分布，該絲杠4可繞自身軸心線旋轉(zhuǎn)地設(shè)于立柱2上，此處，立柱2上固定地設(shè)有軸承座10，絲杠4通過多個(gè)軸承9轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于軸承座10上。絲杠螺母5與動(dòng)橫梁3相固定連接，當(dāng)絲杠4繞自身軸心線旋轉(zhuǎn)時(shí)，絲杠螺母5沿上下方向運(yùn)動(dòng)而帶動(dòng)動(dòng)橫梁3上下升降。該升降驅(qū)動(dòng)裝置還包括設(shè)于基座I上的電機(jī)6、設(shè)于電機(jī)6與絲杠4之間用于驅(qū)使絲杠5旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7，此處該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7采用的是齒輪結(jié)構(gòu)。如圖2、3所示，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7包括設(shè)于電機(jī)6輸出軸上的主動(dòng)齒輪71、設(shè)于絲杠5上的從動(dòng)齒輪72，主動(dòng)齒輪71與從動(dòng)齒輪72相嚙合設(shè)置，使得電機(jī)6工作時(shí)驅(qū)使絲杠5旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施例中，電機(jī)6設(shè)于基座I上并位于立柱2的上方，相應(yīng)地，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7位于立柱2的上方，從動(dòng)齒輪72設(shè)于絲杠5的上端部。
[0019]在每一側(cè)的升降驅(qū)動(dòng)裝置上均設(shè)有W軸制動(dòng)裝置，該W軸制動(dòng)裝置包括設(shè)于立柱2與絲杠5之間的制動(dòng)器8，該制動(dòng)器8在工作時(shí)可阻止絲杠5旋轉(zhuǎn)，從而使得動(dòng)橫梁3 (W軸)升降到特定位置后被立即制動(dòng)，使得動(dòng)橫梁3穩(wěn)定在該位置下，進(jìn)而提高動(dòng)橫梁3的定位精度。
[0020]參見圖2、圖3所示，在本實(shí)施例中，制動(dòng)器8采用的為電磁離合器，該電磁離合器8包括與立柱2固定設(shè)置的離合器本體81、位于離合器本體81—端且可相對(duì)離合器本體81沿軸向移動(dòng)的剎車片82，該剎車片82通過平鍵安裝在絲杠5上。該電磁離合器8還具有用于控制剎車片82沿軸向移動(dòng)狀態(tài)的電磁鐵83和彈簧84。當(dāng)電磁離合器8處于通電狀態(tài)時(shí)，電磁鐵83得電，剎車片82朝向離合器本體81移動(dòng)而與立柱2及軸承座10相脫離，絲杠5可繞自身軸心線，此時(shí)電磁離合器8處于非制動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)電磁離合器8斷電時(shí)，電磁鐵83斷電，彈簧84推動(dòng)剎車片82朝遠(yuǎn)離離合器本體81的方向移動(dòng)，并使得剎車片82沿軸向抵觸在立柱2上或軸承座10上，剎車片82與立柱2或軸承座10之間的摩擦力形成絲杠5旋轉(zhuǎn)的阻力，絲杠5停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此為電磁離合器8的制動(dòng)狀態(tài)。
[0021]這樣，該龍門加工中心機(jī)床上，當(dāng)升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)使動(dòng)橫梁3 (W軸)上下升降時(shí)，電機(jī)6工作而驅(qū)使絲杠5旋轉(zhuǎn)，此時(shí)電磁離合器8處于通電狀態(tài)，剎車片82與立柱2及軸承座10相遠(yuǎn)離，剎車片82隨絲杠5旋轉(zhuǎn)；當(dāng)動(dòng)橫梁3 (W軸)升降至制動(dòng)位置后，電機(jī)6停止工作，此時(shí)電磁離合器8斷電，剎車片82沿軸向運(yùn)動(dòng)而抵觸在立柱2或軸承座10上，使得絲杠5立即停止旋轉(zhuǎn)，避免因主動(dòng)齒輪71與從動(dòng)齒輪72之間的傳動(dòng)間隙而造成的絲杠5不能立即停止旋轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，即時(shí)地對(duì)絲杠5進(jìn)行制動(dòng)，大幅地提高了動(dòng)橫梁3的定位精度。
[0022]上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種龍門加工中心上W軸制動(dòng)裝置，所述龍門加工中心包括兩側(cè)均設(shè)有立柱的基座、上下升降地設(shè)于所述立柱上的動(dòng)橫梁、設(shè)于所述立柱與所述動(dòng)橫梁之間用于驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)橫梁上下升降的升降驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述升降驅(qū)動(dòng)裝置包括可繞自身軸心線旋轉(zhuǎn)地設(shè)于所述立柱上的絲杠、與所述絲杠相配合的絲杠螺母、設(shè)于所述基座上的電機(jī)、設(shè)于所述電機(jī)的輸出軸與所述絲杠之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述絲杠的軸心線沿豎直方向分布，所述絲杠螺母與所述動(dòng)橫梁相固定連接，所述W軸制動(dòng)裝置包括設(shè)于所述立柱與所述絲杠之間且在工作時(shí)可阻止所述絲杠旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的龍門加工中心上W軸制動(dòng)裝置，其特征在于:所述制動(dòng)器為電磁離合器，所述電磁離合器包括與所述立柱固定設(shè)置的離合器本體、位于所述離合器本體一端且可相對(duì)所述離合器本體沿軸向移動(dòng)的剎車片，所述剎車片固定安裝在所述絲杠上，所述電磁離合器具有制動(dòng)狀態(tài)和非制動(dòng)狀態(tài)，當(dāng)所述電磁離合器處于制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，所述剎車片沿軸向抵觸在所述立柱上以限制所述絲杠旋轉(zhuǎn)；當(dāng)所述電磁離合器處于非制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，所述剎車片與所述立柱相脫離并隨所述絲杠旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的龍門加工中心上W軸制動(dòng)裝置，其特征在于:所述立柱上固定地設(shè)有軸承座，所述絲杠通過軸承可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述軸承座上，當(dāng)所述電磁離合器處于制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，所述剎車片抵觸在所述軸承座上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的龍門加工中心上W軸制動(dòng)裝置，其特征在于:所述電磁離合器上具有用于控制所述剎車片沿軸向移動(dòng)狀態(tài)的電磁鐵與彈簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的龍門加工中心上W軸制動(dòng)裝置，其特征在于:所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述電機(jī)的所述輸出軸上的主動(dòng)齒輪、設(shè)于所述絲杠上的從動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪與所述從動(dòng)齒輪相嚙合設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的龍門加工中心上W軸制動(dòng)裝置，其特征在于:所述電機(jī)設(shè)于所述基座上并位于所述立柱的上方，相應(yīng)地，所述從動(dòng)齒輪設(shè)于所述絲杠的上端。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一所述的龍門加工中心上W軸制動(dòng)裝置，其特征在于:所述橫梁與兩側(cè)的所述立柱之間均設(shè)有所述升降驅(qū)動(dòng)裝置，每一側(cè)的所述絲杠與所述立柱之間均設(shè)有所述制動(dòng)器。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種龍門加工中心上W軸制動(dòng)裝置，所述龍門加工中心包括兩側(cè)均設(shè)有立柱的基座、上下升降地設(shè)于所述立柱上的動(dòng)橫梁、設(shè)于所述立柱與所述動(dòng)橫梁之間用于驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)橫梁上下升降的升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置包括可繞自身軸心線旋轉(zhuǎn)地設(shè)于所述立柱上的絲杠、與所述絲杠相配合的絲杠螺母、設(shè)于所述基座上的電機(jī)、設(shè)于所述電機(jī)的輸出軸與所述絲杠之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述絲杠的軸心線沿豎直方向分布，所述絲杠螺母與所述動(dòng)橫梁相固定連接，所述W軸制動(dòng)裝置包括設(shè)于所述立柱與所述絲杠之間且在工作時(shí)可阻止所述絲杠旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)器。當(dāng)機(jī)床主機(jī)斷電時(shí)制動(dòng)器可鎖緊絲杠，使得絲杠不產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，大幅地提高了動(dòng)橫梁（W軸）移動(dòng)的定位精度。
【IPC分類】B23Q5-52, B23Q1-26
【公開號(hào)】CN204430919
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520103932
【發(fā)明人】吉文正
【申請(qǐng)人】蘇州江源精密機(jī)械有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請(qǐng)日】2015年2月13日