專利名稱：一種銑頭可交換直驅(qū)式高速龍門五軸加工中心的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及五軸龍門加工中心機(jī)床領(lǐng)域，具體為一種銑頭可交換直驅(qū)式高速龍門 五軸加工中心，專門用來加工航空透明件模具及汽車工業(yè)中的模具制造。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的五軸龍門加工中心機(jī)床多采用齒條或絲杠傳動，對于齒條傳動來說，具有 力量大的優(yōu)點，但是精度低。而絲杠傳動時，絲母對絲杠施以扭力，當(dāng)絲杠長度過長時會產(chǎn) 生晃動現(xiàn)象，從而影響工件的形狀及尺寸精度，并且長期使用或受異物污染時，易磨損影響 機(jī)床的精度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種可快速交換主軸頭的高速五軸龍門加工中心，解決現(xiàn) 有技術(shù)中存在的精度低等問題。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是一種銑頭可交換直驅(qū)式高速龍門五軸加工中心，五軸加工中心包括工作臺、左橋 梁、右橋梁、在左橋梁及右橋梁上移動的橫梁、滑板、滑枕、AC雙擺頭、頭庫，具體結(jié)構(gòu)如下左橋梁、右橋梁上分別放置兩條直線導(dǎo)軌，滑板通過滑塊與橫梁上的導(dǎo)軌滑動配 合，滑枕與滑板通過雙絲杠傳動配合，滑枕底部安裝AC雙擺頭，頭庫放置在工作臺一側(cè)；橫 梁兩端分別通過滑座安裝在左橋梁、右橋梁上，五軸加工中心的X、Y向采用直線電機(jī)直接 驅(qū)動，橫梁沿左橋梁、右橋梁作X向水平移動，滑板沿橫梁作Y向水平移動，五軸加工中心的 Z向雙電機(jī)重心驅(qū)動滑枕，滑枕在滑板上作Z向垂直移動。所述的銑頭可交換直驅(qū)式高速龍門五軸加工中心，左橋梁或右橋梁上方通過滑座 與橫梁相連，滑座上面與橫梁連接，滑座下面安裝滑塊，直線導(dǎo)軌安裝在左橋梁或右橋梁上 方，滑塊與直線導(dǎo)軌呈滑動配合，直線電機(jī)初極位于滑座下方的左橋梁或右橋梁上，滑座與 左橋梁或右橋梁相對一側(cè)安裝直線電機(jī)次極，直線電機(jī)初極和直線電機(jī)次極相對應(yīng)，左橋 梁或右橋梁外側(cè)安裝光柵尺。所述的銑頭可交換直驅(qū)式高速龍門五軸加工中心，橫梁采用焊接結(jié)構(gòu)，橫梁內(nèi)部X 形筋布置，橫梁外部形狀為梯形。所述的銑頭可交換直驅(qū)式高速龍門五軸加工中心，橫梁一側(cè)設(shè)置直線電機(jī)初級， 滑板與橫梁相對應(yīng)的一側(cè)安裝直線電機(jī)次級，所述直線電機(jī)初級與直線電機(jī)次級相對應(yīng)； 橫梁另一側(cè)設(shè)置蓄能器，蓄能器與平衡油缸相連，滑板的頂部開有筋格，平衡油缸安裝在筋 格槽內(nèi)；絲杠安裝在滑板上、位于滑枕的兩側(cè)，滑板上方安裝伺服電機(jī)，通過雙電機(jī)驅(qū)動滑 枕與絲杠傳動配合，在滑枕兩側(cè)安裝光柵尺。所述的銑頭可交換直驅(qū)式高速龍門五軸加工中心，滑板與橫梁相對應(yīng)的一側(cè)上下 為滑塊安裝面，滑板兩邊安裝滑塊，滑板中間安裝夾緊塊，夾緊塊與橫梁上的導(dǎo)軌相對應(yīng)。所述的銑頭可交換直驅(qū)式高速龍門五軸加工中心，滑枕全長橫筋等距分布，豎筋對稱分布、共線布置。所述的銑頭可交換直驅(qū)式高速龍門五軸加工中心，豎筋八條，豎筋c與豎筋g在一 條直線，豎筋b與豎筋e在一條直線，兩條直線垂直；豎筋d與豎筋f沿豎筋e對稱分布，豎 筋d、豎筋f分別與豎筋e呈50°，豎筋a與豎筋h沿豎筋b對稱分布，豎筋a、豎筋h與豎 筋b呈50°，豎筋a與豎筋f在一條直線，豎筋d與豎筋h在一條直線。所述的銑頭可交換直驅(qū)式高速龍門五軸加工中心，AC雙擺頭A軸和C軸兩部分，A 軸設(shè)有電主軸、主軸箱、外轉(zhuǎn)子力矩電機(jī)、A軸箱體，電主軸裝入主軸箱，主軸箱和力矩電機(jī) 外轉(zhuǎn)子通過軸承連接到裝有力矩電機(jī)定子的A軸箱體上；A軸通過端齒盤與C軸定位，端齒 盤通過液壓拉爪與C軸連接；C軸設(shè)有電機(jī)轉(zhuǎn)子、心軸、C軸底座，裝有上、下電機(jī)轉(zhuǎn)子的心軸 與C軸底座連接。所述的銑頭可交換直驅(qū)式高速龍門五軸加工中心，上、下電機(jī)轉(zhuǎn)子外側(cè)分別安裝 上外壁和下外壁，上部電機(jī)轉(zhuǎn)子通過軸承與下外壁相連；心軸外部為配油環(huán)內(nèi)圈，配油環(huán)外 圈為上外壁的一部分，上外壁固定在下外壁上，力矩電機(jī)的定子固定在上外壁上。所述的銑頭可交換直驅(qū)式高速龍門五軸加工中心，在A軸定位圓柱桿，A軸通過定 位圓柱桿設(shè)置于頭庫中，頭庫與定位圓柱桿對應(yīng)位置設(shè)有定位斜面，A軸的主軸刀具安裝孔 為定位孔，在頭庫底座仿照刀柄做成定位軸。本發(fā)明的有益效果是1、本發(fā)明用于航空透明件模具粗、精加工的高速龍門五軸加工中心機(jī)床，它由工 作臺、左橋梁、右橋梁、橫梁、滑板、滑枕、AC雙擺頭、頭庫、左右刀庫組成，具有響應(yīng)速度快， 加工精度高，實現(xiàn)五軸曲面加工的特點，加工精度可達(dá)到1 2um。主要應(yīng)用于航空和汽車 工業(yè)中的模具制造、原型制造、大型鋼模和鑄鐵模具的制造以及航空航天工業(yè)中的復(fù)雜零 件加工、用于原金屬90%以上的鋁結(jié)構(gòu)的加工，是航空、航天、模具和機(jī)車等高科技領(lǐng)域的 關(guān)鍵加工裝備。2、本發(fā)明雙直線電機(jī)直接驅(qū)動橫梁在左右橋梁上移動，消除了傳動環(huán)節(jié)，其運行 平穩(wěn)，性能穩(wěn)定，適用于航空、航天、汽車等模具的精密加工。3、本發(fā)明Y軸橫梁使用直線電機(jī)直接驅(qū)動，利用了直線電機(jī)主次極間的吸引力， 減少了導(dǎo)軌所承受的力矩和壓力，降低了導(dǎo)軌副的摩擦力，提高其剛性及壽命。4、本發(fā)明在滑板內(nèi)部開有方孔，將平衡油缸安裝在其內(nèi)，節(jié)省了空間，使機(jī)床整體 結(jié)構(gòu)更合理。5、本發(fā)明結(jié)構(gòu)精簡的AC雙擺頭頭庫，創(chuàng)造地利用斜面和A軸刀柄定位，使得定位 準(zhǔn)確，換頭靈活。6、本發(fā)明由交流永磁同步內(nèi)轉(zhuǎn)子力矩電機(jī)驅(qū)動的可交換A軸的雙擺銑頭，在X，Y 兩個方向上采用直線電機(jī)驅(qū)動技術(shù)，為了提高機(jī)床的響應(yīng)速度，保證機(jī)床剛度的前提下盡 可能的減輕機(jī)床移動件的重量，打破國外在AC雙擺頭方面的壟斷。7、本發(fā)明在用于航空透明件模具加工的高速龍門五軸加工中心(機(jī)床)上使用直 線電機(jī)的嘗試，利用了直線電機(jī)主次極間無法克服的吸引力來改善導(dǎo)軌副的受力狀態(tài)。另 外，本發(fā)明提供了一種新的平衡油缸配置方法，優(yōu)化了機(jī)床滑板滑枕的空間布置。8、本發(fā)明直線電機(jī)則直接驅(qū)動負(fù)載節(jié)省中間傳動環(huán)節(jié)，控制手段更加精確，在動 梁雙驅(qū)方面直線電機(jī)的控制也比傳統(tǒng)的驅(qū)動方式有更多的優(yōu)越性。


圖1本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2本發(fā)明的工作臺地腳安裝孔結(jié)構(gòu)示意圖；圖3本發(fā)明的橋梁橫梁安裝驅(qū)動結(jié)構(gòu)示意圖；圖4本發(fā)明的滑板滑枕結(jié)構(gòu)示意圖；圖5(a)-圖5(b)本發(fā)明的抱閘工作原理圖；其中，圖5(a)為主視圖；圖5(b)為側(cè) 視圖。圖6和圖7本發(fā)明的平衡油缸安裝示意圖；其中，圖6為滑板示意圖；圖7為平衡 油缸安裝于滑板示意圖。圖8本發(fā)明的滑枕內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；圖9本發(fā)明的AC雙擺頭結(jié)構(gòu)圖；圖10本發(fā)明的頭庫立體結(jié)構(gòu)圖；圖11本發(fā)明的頭庫定位原理圖。圖中，01工作臺；02左橋梁；03右橋梁；04橫梁；05滑板；06滑枕；07AC雙擺頭； 08頭庫；09刀庫；10刀庫；11數(shù)控系統(tǒng)；12液壓緩沖器；13直線導(dǎo)軌；14直線電機(jī)初級；15 直線電機(jī)次級；16滑塊；17光柵尺；18滑座；19直線電機(jī)初級；20直線電機(jī)次級；21絲杠； 22伺服電機(jī)；23光柵尺拖鏈支架；25液壓緩沖器J6拖鏈；27平衡油缸；觀液壓站；四 滑塊；30蓄能器；31導(dǎo)軌；32夾緊塊；33電機(jī)轉(zhuǎn)子；34心軸；35配油環(huán)；36下外壁；37C軸 底座；38A軸箱體；39力矩電機(jī)；40主軸箱；41電主軸；42地腳孔；43筋；44筋格；45橫筋； 46端齒盤；47液壓拉爪；48上外壁；49定位圓柱桿；50定位斜面；51主軸刀具安裝孔；52 定位軸。
具體實施例方式如圖1所示，本發(fā)明的五軸加工中心包括工作臺01、左橋梁02、右橋梁03、在左橋 梁02及右橋梁03上移動的橫梁04、滑板05、滑枕06、AC雙擺頭07、頭庫08等，五軸加工 中心的X向、Y向采用直線電機(jī)直接驅(qū)動，Z向采用雙電機(jī)重心驅(qū)動滑枕，其具體結(jié)構(gòu)如下如圖1、3、4所示，工作臺01固定在地基上，通過地腳灌漿固定。床身左右兩邊是 兩個排屑器，排屑器將加工鐵屑倒入機(jī)床后面的接屑車內(nèi)。左橋梁02、右橋梁03上分別放 置兩條直線導(dǎo)軌13，左橋梁02或右橋梁03中間安裝直線電機(jī)初級14，左橋梁02、右橋梁 03采用鑄造結(jié)構(gòu)。左橋梁02側(cè)面設(shè)有方型空窗，安裝玻璃視窗觀察加工情況，其中一個窗 口安裝刀庫09，刀庫09安裝在導(dǎo)軌上，可伸縮換刀，刀庫09可容納32把刀具。右橋梁03 側(cè)面設(shè)有方型空窗，安裝玻璃視窗觀察加工情況，其中一個窗口安裝刀庫10，刀庫10安裝 導(dǎo)軌上，可伸縮換刀，刀庫10可容納32把刀具。左橋梁02、右橋梁03前后各安裝兩個液壓 緩沖器12，當(dāng)機(jī)床運行至前后極限位置時，液壓緩沖器12起到剎車并防止橫梁04脫出橋梁 的作用。頭庫08放置在工作臺01—側(cè)(后面)，可方便的實現(xiàn)A軸擺頭的自動交換，數(shù)控 系統(tǒng)11懸掛安裝在機(jī)床前方右橋梁03上，與工作臺01相對應(yīng)。滑板05通過滑塊四與橫梁04上的導(dǎo)軌31滑動配合，滑枕06與滑板05通過絲杠 傳動配合，滑枕06底部安裝AC雙擺頭07。橫梁04兩端分別通過滑座18安裝在橋梁(左橋梁02、右橋梁0 上，橫梁04沿左橋梁02、右橋梁03作X向水平移動(X軸運動)；滑板 05沿橫梁04作Y向水平移動(Y軸運動)；滑枕06在滑板05上作Z向垂直移動(Z軸運 動)。橫梁04承載著作Y向移動的滑板05及作Z向移動的滑枕06。工作臺01的中間地腳螺釘安裝孔布置如圖2所示，地腳孔42布置在封閉的筋43 中間，和傳統(tǒng)方式相比提高了床身的支撐能力。如圖3所示，橋梁橫梁安裝驅(qū)動結(jié)構(gòu)如下橋梁(左橋梁02或右橋梁0 上方通過滑座18與橫梁04相連，由于滑座18除 承受橫梁運動件的重力外，還承受直線電機(jī)主次級間很強(qiáng)的吸引力，為提高其承受能力，滑 座材料使用40Cr?；?8上面與橫梁04連接，滑座18下面安裝滑塊16，直線導(dǎo)軌13安 裝在橋梁上方，滑塊16與直線導(dǎo)軌13呈滑動配合，直線電機(jī)初極14位于滑座18下方的橋 梁上，滑座18與橋梁相對一側(cè)安裝直線電機(jī)次極15，直線電機(jī)初極14和直線電機(jī)次極15 相對應(yīng)，橫梁04在直線電機(jī)驅(qū)動下前后移動，光柵尺17安裝在橋梁外側(cè)，用來測量機(jī)床X 向運行位置并精確控制機(jī)床的加工。如圖1、4、7所示，滑板滑枕結(jié)構(gòu)如下橫梁04采用焊接結(jié)構(gòu)，為盡量減小慣性，內(nèi)部X形筋布置，梯形外部形狀以減輕重 量。橫梁04 —側(cè)立面安裝導(dǎo)軌31滑板05通過滑塊四與橫梁04上的導(dǎo)軌31滑動配合， 直線電機(jī)初級19位于橫梁04 —側(cè)中間的安裝面。橫梁04另一側(cè)裝有兩個蓄能器30，蓄能 器30與平衡油缸27相連，為平衡油缸27提供能量?；?5扁平結(jié)構(gòu)，滑板05與橫梁04相對應(yīng)的一側(cè)安裝直線電機(jī)次級20，直線電 機(jī)初級19與直線電機(jī)次級20相對應(yīng)，滑板05內(nèi)部放置平衡油缸27，本發(fā)明中直線電機(jī)的 吸引力對機(jī)床的整體運行起有利作用。吸力抵消了滑板滑枕向下的力矩，減輕了滑塊四的 受力，提高了導(dǎo)軌副的使用壽命。導(dǎo)軌選型在同等條件下和絲杠傳動相比可以減小一個規(guī) 格型號。絲杠21安裝在滑板05上、位于滑枕06的左右兩側(cè)中間位置，應(yīng)用雙絲杠重心驅(qū) 動原理，通過雙電機(jī)驅(qū)動滑枕06與絲杠21傳動配合?；?5上方安裝伺服電機(jī)22，伺服 電機(jī)22驅(qū)動Z軸上下移動。滑板05上固定拖鏈支架M，液壓緩沖器25通過支板固定在滑 枕06的上方，來防止滑枕整部超程。拖鏈沈通過拖鏈支架M連接到滑枕06的支架上，平 衡油缸27安裝在滑板05的筋格槽內(nèi)，拖鏈支架M上面為液壓站觀。如圖4、5、6、7所示，平衡油缸安裝結(jié)構(gòu)如下滑板05頂面中間位置設(shè)計兩個方型孔筋格44，用來安裝平衡油缸27。有效利用 了焊接滑板的空腔結(jié)構(gòu)，否則在本發(fā)明機(jī)床中就沒有空間布置平衡油缸，而不得不使用大 規(guī)格伺服電機(jī)。平衡油缸27縱向插入滑板05的方形筋格44中，滑板05與橫梁04相對應(yīng)的一側(cè) 上下為滑塊安裝面，滑板05兩邊各安裝兩個滑塊29，中間安裝夾緊塊32，夾緊塊32與橫梁 04上的導(dǎo)軌31相對應(yīng)。在滑枕06兩側(cè)安裝兩套光柵尺23，光柵尺23來檢測機(jī)床Z向的 位置與運動控制。夾緊塊32由液壓控制剎車，靠夾緊導(dǎo)軌產(chǎn)生摩擦力停車。如圖5(a)-圖5(b)所示，夾緊塊工作原理，當(dāng)機(jī)床運行時，夾緊塊32松開；當(dāng)需 要減速或停車時，夾緊塊32夾緊導(dǎo)軌產(chǎn)生摩擦力來制動機(jī)床運行。圖中，KBHS代表夾緊塊 32?；?6全長橫筋45等距分布，豎筋對稱分布、共線布置，如圖8所示7
八條豎筋a、b、c、d、e、f、g、h，豎筋c與豎筋g在一條直線，豎筋b與豎筋e在一 條直線，兩條直線垂直。豎筋d與豎筋f沿豎筋e對稱分布，豎筋d、豎筋f分別與豎筋e呈 50°，豎筋a與豎筋h沿豎筋b對稱分布，豎筋a、豎筋h與豎筋b呈50°，豎筋a與豎筋f 在一條直線，豎筋d與豎筋h在一條直線。雖然增加了滑枕的焊接難度，卻使整個滑枕各向 受力對稱，大大減小了滑枕在大負(fù)載下的彎曲變形。AC雙擺頭07結(jié)構(gòu)如圖9所示，由交流永磁同步內(nèi)轉(zhuǎn)子力矩電機(jī)驅(qū)動的可交換A軸 的雙擺銑頭，銑頭由A軸(I)和C軸(II)兩部分組成。A軸(I)的主要結(jié)構(gòu)由電主軸41、 主軸箱40、外轉(zhuǎn)子力矩電機(jī)39、A軸箱體38組成，電主軸41裝入主軸箱40，主軸箱40和力 矩電機(jī)39外轉(zhuǎn)子通過軸承連接到裝有力矩電機(jī)定子的A軸箱體38上。A軸通過端齒盤46 與C軸定位，端齒盤46通過液壓拉爪47與C軸連接，液壓拉爪47由液壓控制實現(xiàn)A軸的 交換。C軸(II)由兩個外轉(zhuǎn)子力矩電機(jī)聯(lián)合驅(qū)動，其主要結(jié)構(gòu)由電機(jī)轉(zhuǎn)子33、心軸34、配油 環(huán)35、C軸底座37等組成，裝有上下兩個交流永磁同步外轉(zhuǎn)子力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子33的心軸34 與C軸底座37連接，上、下電機(jī)轉(zhuǎn)子33外側(cè)分別安裝上外壁48和下外壁36，上部電機(jī)轉(zhuǎn)子 33通過軸承與下外壁36相連實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，可進(jìn)行大于士360°旋轉(zhuǎn)。心軸34外部為配 油環(huán)35內(nèi)圈，配油環(huán)35外圈為上外壁48的一部分，上外壁48固定在下外壁36上，為固定 件。各油孔之間由密封圈密封，力矩電機(jī)的定子固定在上外壁48上。C軸上的力矩電機(jī)通 過端齒盤46傳遞扭矩實現(xiàn)A軸的圓周旋轉(zhuǎn)，A軸上的外轉(zhuǎn)子力矩電機(jī)39實現(xiàn)主軸箱40的 擺動。如圖10-11所示，頭庫08為框架結(jié)構(gòu)，用來儲放和切換AC雙擺頭的A軸，在A軸 前后有四個定位圓柱桿49，頭庫對應(yīng)位置設(shè)計成四個定位斜面50，再利用主軸刀具安裝孔 51為定位孔，在底座仿照刀柄做成定位軸52。該結(jié)構(gòu)定位準(zhǔn)確，換頭時只需程序控制使橫梁、滑板移動到換頭位置，滑枕緩緩向 下將A軸放入頭庫。機(jī)床加工運行時，頭庫08被防護(hù)罩隔離，換頭時由氣缸推開頭庫門進(jìn) 行換頭動作。
權(quán)利要求
1.一種銑頭可交換直驅(qū)式高速龍門五軸加工中心，其特征在于，五軸加工中心包括工 作臺、左橋梁、右橋梁、在左橋梁及右橋梁上移動的橫梁、滑板、滑枕、AC雙擺頭、頭庫，具體 結(jié)構(gòu)如下左橋梁、右橋梁上分別放置兩條直線導(dǎo)軌，滑板通過滑塊與橫梁上的導(dǎo)軌滑動配合，滑 枕與滑板通過雙絲杠傳動配合，滑枕底部安裝AC雙擺頭，頭庫放置在工作臺一側(cè)；橫梁兩 端分別通過滑座安裝在左橋梁、右橋梁上，五軸加工中心的X、Y向采用直線電機(jī)直接驅(qū)動， 橫梁沿左橋梁、右橋梁作X向水平移動，滑板沿橫梁作Y向水平移動，五軸加工中心的Z向 雙電機(jī)重心驅(qū)動滑枕，滑枕在滑板上作Z向垂直移動。
2.按照權(quán)利要求1所述的銑頭可交換直驅(qū)式高速龍門五軸加工中心，其特征在于，左 橋梁或右橋梁上方通過滑座與橫梁相連，滑座上面與橫梁連接，滑座下面安裝滑塊，直線導(dǎo) 軌安裝在左橋梁或右橋梁上方，滑塊與直線導(dǎo)軌呈滑動配合，直線電機(jī)初極位于滑座下方 的左橋梁或右橋梁上，滑座與左橋梁或右橋梁相對一側(cè)安裝直線電機(jī)次極，直線電機(jī)初極 和直線電機(jī)次極相對應(yīng)，左橋梁或右橋梁外側(cè)安裝光柵尺。
3.按照權(quán)利要求1所述的銑頭可交換直驅(qū)式高速龍門五軸加工中心，其特征在于，橫 梁采用焊接結(jié)構(gòu)，橫梁內(nèi)部X形筋布置，橫梁外部形狀為梯形。
4.按照權(quán)利要求1所述的銑頭可交換直驅(qū)式高速龍門五軸加工中心，其特征在于，橫 梁一側(cè)設(shè)置直線電機(jī)初級，滑板與橫梁相對應(yīng)的一側(cè)安裝直線電機(jī)次級，所述直線電機(jī)初 級與直線電機(jī)次級相對應(yīng)；橫梁另一側(cè)設(shè)置蓄能器，蓄能器與平衡油缸相連，滑板的頂部開 有筋格，平衡油缸安裝在筋格槽內(nèi)；絲杠安裝在滑板上、位于滑枕的兩側(cè)，滑板上方安裝伺 服電機(jī)，通過雙電機(jī)驅(qū)動滑枕與絲杠傳動配合，在滑枕兩側(cè)安裝光柵尺。
5.按照權(quán)利要求1所述的銑頭可交換直驅(qū)式高速龍門五軸加工中心，其特征在于，滑 板與橫梁相對應(yīng)的一側(cè)上下為滑塊安裝面，滑板兩邊安裝滑塊，滑板中間安裝夾緊塊，夾緊 塊與橫梁上的導(dǎo)軌相對應(yīng)。
6.按照權(quán)利要求1所述的銑頭可交換直驅(qū)式高速龍門五軸加工中心，其特征在于，滑 枕全長橫筋等距分布，豎筋對稱分布、共線布置。
7.按照權(quán)利要求6所述的銑頭可交換直驅(qū)式高速龍門五軸加工中心，其特征在于，豎 筋八條，豎筋c與豎筋g在一條直線，豎筋b與豎筋e在一條直線，兩條直線垂直；豎筋d與 豎筋f沿豎筋e對稱分布，豎筋d、豎筋f分別與豎筋e呈50°，豎筋a與豎筋h沿豎筋b 對稱分布，豎筋a、豎筋h與豎筋b呈50°，豎筋a與豎筋f在一條直線，豎筋d與豎筋h在 一條直線。
8.按照權(quán)利要求1所述的銑頭可交換直驅(qū)式高速龍門五軸加工中心，其特征在于，AC 雙擺頭A軸和C軸兩部分，A軸設(shè)有電主軸、主軸箱、外轉(zhuǎn)子力矩電機(jī)、A軸箱體，電主軸裝 入主軸箱，主軸箱和力矩電機(jī)外轉(zhuǎn)子通過軸承連接到裝有力矩電機(jī)定子的A軸箱體上；A軸 通過端齒盤與C軸定位，端齒盤通過液壓拉爪與C軸連接；C軸設(shè)有電機(jī)轉(zhuǎn)子、心軸、C軸底 座，裝有上、下電機(jī)轉(zhuǎn)子的心軸與C軸底座連接。
9.按照權(quán)利要求8所述的銑頭可交換直驅(qū)式高速龍門五軸加工中心，其特征在于，上、 下電機(jī)轉(zhuǎn)子外側(cè)分別安裝上外壁和下外壁，上部電機(jī)轉(zhuǎn)子通過軸承與下外壁相連；心軸外 部為配油環(huán)內(nèi)圈，配油環(huán)外圈為上外壁的一部分，上外壁固定在下外壁上，力矩電機(jī)的定子 固定在上外壁上。
10.按照權(quán)利要求8所述的銑頭可交換直驅(qū)式高速龍門五軸加工中心，其特征在于，在 A軸定位圓柱桿，A軸通過定位圓柱桿設(shè)置于頭庫中，頭庫與定位圓柱桿對應(yīng)位置設(shè)有定位 斜面，A軸的主軸刀具安裝孔為定位孔，在頭庫底座仿照刀柄做成定位軸。
全文摘要
本發(fā)明涉及五軸龍門加工中心機(jī)床領(lǐng)域，具體為一種銑頭可交換直驅(qū)式高速龍門五軸加工中心，解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的精度低等問題。在左橋梁、右橋梁上分別放置兩條直線導(dǎo)軌，滑板通過滑塊與橫梁上的導(dǎo)軌滑動配合，滑枕與滑板通過雙絲杠傳動配合，滑枕底部安裝AC雙擺頭，頭庫放置在工作臺一側(cè)；橫梁兩端分別通過滑座安裝在左橋梁、右橋梁上，五軸加工中心的X、Y向采用直線電機(jī)直接驅(qū)動，橫梁沿左橋梁、右橋梁作X向水平移動，滑板沿橫梁作Y向水平移動，五軸加工中心的Z向雙電機(jī)重心驅(qū)動滑枕，滑枕在滑板上作Z向垂直移動。本發(fā)明運行平穩(wěn)，性能穩(wěn)定，適用于航空、航天、汽車等模具的精密加工。
文檔編號B23Q37/00GK102049705SQ20101054198
公開日2011年5月11日 申請日期2010年11月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月12日
發(fā)明者侯延星, 劉春時, 劉波, 化春雷, 尹剛, 張磊, 張金軍, 徐兆成, 徐吉存, 徐玉波, 李焱, 梁艷超, 王剛, 隋海卓 申請人:中捷機(jī)床有限公司