工件自動上料裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種工件自動上料裝置，包括傳輸帶、上料板、機械手臂、夾裝機構(gòu)，傾斜設(shè)置的傳輸帶上端對應(yīng)設(shè)置在上料板其中一端上方，所述上料板通過鉸支點水平布置，上料板靠近傳輸帶一端通過復(fù)位機構(gòu)抵觸在凸輪上，所述凸輪對應(yīng)連接有步進(jìn)電機甲；機械手臂末端設(shè)置有夾裝機構(gòu)，夾裝機構(gòu)包括V型槽和卡合機構(gòu)，卡合機構(gòu)為鉸接在機械手臂側(cè)部的弧形卡合板，結(jié)構(gòu)合理，簡單方便，降低了工人的勞動強度，效率高，特別適用于大批量生產(chǎn)的回轉(zhuǎn)體零件在車床、磨床等機床上的上料加工。
【專利說明】
工件自動上料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機械加工領(lǐng)域，具體是一種工件自動上料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在機床加工零件過程中，很多都實現(xiàn)了數(shù)控自動化加工，加工完畢后自動下料可以很容易實現(xiàn)，唯獨上料需由手工完成，特別是大批量生產(chǎn)的回轉(zhuǎn)體零件在車床、磨床等機床加工過程中的上料基本都由人工完成，勞動強度大，生產(chǎn)效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種在車床、磨床等加工過程中能自動上料、無需人工完成的更方便、效率更高的工件自動上料裝置。
[0004]本發(fā)明的具體技術(shù)方案為:一種工件自動上料裝置，包括傳輸帶、上料板、機械手臂、夾裝機構(gòu)，傾斜設(shè)置的傳輸帶上端對應(yīng)設(shè)置在上料板其中一端上方，所述上料板通過鉸支點水平布置，上料板靠近傳輸帶一端通過復(fù)位機構(gòu)抵觸在凸輪上，所述凸輪對應(yīng)連接有步進(jìn)電機甲；機械手臂末端設(shè)置有夾裝機構(gòu)，夾裝機構(gòu)包括V型槽和卡合機構(gòu)，卡合機構(gòu)為鉸接在機械手臂側(cè)部的弧形卡合板，所述卡合板指向V型槽末端，機械手臂側(cè)部設(shè)有對應(yīng)卡合板的通孔;卡合板鉸接軸穿過機械手臂側(cè)部并連接在步進(jìn)電機乙上;上料板遠(yuǎn)離傳輸帶一端指向V型槽與卡合機構(gòu)之間，所述步進(jìn)電機甲、步進(jìn)電機乙對應(yīng)連接在控制器上。
[0005]所述復(fù)位機構(gòu)為豎向設(shè)置在上料板下沿的彈簧或配重塊;輸送帶上設(shè)有垂直于帶面的限位柱。
[0006]有益技術(shù)效果:結(jié)構(gòu)合理，簡單方便，降低了工人的勞動強度，效率高，特別適用于大批量生產(chǎn)的回轉(zhuǎn)體零件在車床、磨床等機床上的上料加工;設(shè)置控制器，當(dāng)需要上料時，凸輪帶動上料板上揚，使棒料落入V型槽，夾裝機構(gòu)對棒料進(jìn)行卡合，此時控制器控制凸輪轉(zhuǎn)動使上料板復(fù)位，機械手臂帶動棒料進(jìn)行上料，上料完成后傳輸帶帶動下一棒料運輸至上料板，完成上料。
【附圖說明】
[0007]附圖1為常規(guī)狀態(tài)下結(jié)構(gòu)簡圖；
附圖2為夾裝機構(gòu)夾取棒料結(jié)構(gòu)簡圖；
附圖3為夾裝機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡圖。
[0008]圖中I為傳輸帶、2為上料板、3為配重塊、4為凸輪、5為鉸支點、6為V型槽、7為機械手臂、8為卡合板、9為棒料、10為步進(jìn)電機。
【具體實施方式】
[0009]—種工件自動上料裝置，參見圖1-3:包括傳輸帶1、上料板2、機械手臂7、夾裝機構(gòu)，傾斜設(shè)置的傳輸帶I上端對應(yīng)設(shè)置在上料板2其中一端上方，所述上料板2通過鉸支點5水平布置，上料板2靠近傳輸帶I 一端通過復(fù)位機構(gòu)抵觸在凸輪4上，所述凸輪4對應(yīng)連接有步進(jìn)電機10甲；機械手臂7末端設(shè)置有夾裝機構(gòu)，夾裝機構(gòu)包括V型槽6和卡合機構(gòu)，卡合機構(gòu)為鉸接在機械手臂7側(cè)部的弧形卡合板8，所述卡合板8指向V型槽6末端，機械手臂7側(cè)部設(shè)有對應(yīng)卡合板8的通孔;卡合板8鉸接軸穿過機械手臂7側(cè)部并連接在步進(jìn)電機10乙上;上料板2遠(yuǎn)離傳輸帶I一端指向V型槽6與卡合機構(gòu)之間，所述步進(jìn)電機10甲、步進(jìn)電機10乙對應(yīng)連接在控制器上。
[0010]所述復(fù)位機構(gòu)為豎向設(shè)置在上料板2下沿的彈簧或配重塊3;輸送帶上設(shè)有垂直于帶面的限位柱。
[0011]結(jié)構(gòu)合理，簡單方便，降低了工人的勞動強度，效率高，特別適用于大批量生產(chǎn)的回轉(zhuǎn)體零件在車床、磨床等機床上的上料加工;設(shè)置控制器，當(dāng)需要上料時，凸輪4帶動上料板2上揚，使棒料9落入V型槽6，夾裝機構(gòu)對棒料9進(jìn)行卡合，此時控制器控制凸輪4轉(zhuǎn)動使上料板2復(fù)位，機械手臂7帶動棒料9進(jìn)行上料，上料完成后傳輸帶I帶動下一棒料9運輸至上料板2，完成上料;V型槽6及卡和板合圍腔體與棒料9外徑相匹配，保證每次夾取的棒料9為I個;設(shè)置V型槽6，使棒料上料過程更加穩(wěn)固。
【主權(quán)項】
1.一種工件自動上料裝置，包括傳輸帶、上料板、機械手臂、夾裝機構(gòu)，其特征是:傾斜設(shè)置的傳輸帶上端對應(yīng)設(shè)置在上料板其中一端上方，所述上料板通過鉸支點水平布置，上料板靠近傳輸帶一端通過復(fù)位機構(gòu)抵觸在凸輪上，所述凸輪對應(yīng)連接有步進(jìn)電機甲；機械手臂末端設(shè)置有夾裝機構(gòu)，夾裝機構(gòu)包括V型槽和卡合機構(gòu)，卡合機構(gòu)為鉸接在機械手臂側(cè)部的弧形卡合板，所述卡合板指向V型槽末端，機械手臂側(cè)部設(shè)有對應(yīng)卡合板的通孔;卡合板鉸接軸穿過機械手臂側(cè)部并連接在步進(jìn)電機乙上;上料板遠(yuǎn)離傳輸帶一端指向V型槽與卡合機構(gòu)之間，所述步進(jìn)電機甲、步進(jìn)電機乙對應(yīng)連接在控制器上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件自動上料裝置，其特征是:所述復(fù)位機構(gòu)為豎向設(shè)置在上料板下沿的彈簧或配重塊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件自動上料裝置，其特征是:輸送帶上設(shè)有垂直于帶面的限位柱。
【文檔編號】B24B41/00GK106041610SQ201610625349
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年8月3日
【發(fā)明人】王世軍
【申請人】長葛市世軍機械加工廠