工件支承裝置及機(jī)床的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供工件支承裝置和機(jī)床。工件支承裝置包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)和C軸驅(qū)動(dòng)部。C軸驅(qū)動(dòng)部用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)臺(tái)的上表面能夠安裝把持機(jī)構(gòu)。C軸驅(qū)動(dòng)部包括C軸馬達(dá)和編碼器。C軸馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸的上端部與旋轉(zhuǎn)臺(tái)相連結(jié)。用于驅(qū)動(dòng)把持機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)氣缸固定于在旋轉(zhuǎn)軸的下端部設(shè)置的軸罩的安裝部。編碼器的檢測(cè)元件固定在主體部?jī)?nèi)側(cè)。編碼器的被檢測(cè)體固定于能夠與旋轉(zhuǎn)軸一起旋轉(zhuǎn)的編碼器旋轉(zhuǎn)體。編碼器旋轉(zhuǎn)體安裝于旋轉(zhuǎn)軸。因此，旋轉(zhuǎn)氣缸在旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的振動(dòng)不易影響到編碼器的被檢測(cè)體。
【專利說明】
工件支承裝置及機(jī)床
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及工件支承裝置和機(jī)床。
【背景技術(shù)】
[0002]日本特許公開2013年188800號(hào)公報(bào)所公開的機(jī)床能夠?qū)ぜx擇性地實(shí)施旋轉(zhuǎn)加工和車削加工。該機(jī)床具有兩個(gè)主軸，在一個(gè)主軸上安裝工件，在另一主軸上安裝刀具，然后使其中任一者相對(duì)于另一者旋轉(zhuǎn)。用于安裝工件的主軸包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)。用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)的驅(qū)動(dòng)部包括殼體、馬達(dá)以及編碼器等。馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)臺(tái)相連結(jié)。編碼器包括被檢測(cè)體和檢測(cè)元件。被檢測(cè)體安裝于固定在旋轉(zhuǎn)軸的軸端的編碼器旋轉(zhuǎn)體(基板)，檢測(cè)元件固定在殼體的內(nèi)側(cè)。編碼器通過用檢測(cè)元件檢測(cè)被檢測(cè)體的旋轉(zhuǎn)情況來檢測(cè)旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度。有時(shí)在機(jī)床的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上表面安裝把持機(jī)構(gòu)。把持機(jī)構(gòu)為用于把持工件的機(jī)構(gòu)，其將旋轉(zhuǎn)氣缸作為驅(qū)動(dòng)源。旋轉(zhuǎn)氣缸利用液壓或氣壓來驅(qū)動(dòng)把持機(jī)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)氣缸與編碼器旋轉(zhuǎn)體同樣地安裝在旋轉(zhuǎn)軸的軸端。
[0003]對(duì)于上述驅(qū)動(dòng)部而言，將編碼器旋轉(zhuǎn)體和旋轉(zhuǎn)氣缸這兩者都安裝在馬達(dá)的軸端，因此，旋轉(zhuǎn)氣缸的振動(dòng)容易被傳遞給編碼器旋轉(zhuǎn)體。在旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)氣缸因離心力的作用而振動(dòng)。當(dāng)振動(dòng)被傳遞給編碼器旋轉(zhuǎn)體時(shí)，編碼器無法準(zhǔn)確地檢測(cè)旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供旋轉(zhuǎn)氣缸所產(chǎn)生的振動(dòng)不易影響到編碼器的工件支承裝置及機(jī)床。
[0005]技術(shù)方案I的工件支承裝置包括:旋轉(zhuǎn)臺(tái)；馬達(dá)，其用于使上述旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)；安裝部，其用于將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以能夠拆裝的方式安裝在上述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸的軸端，上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)把持機(jī)構(gòu)，上述把持機(jī)構(gòu)用于把持上述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的工件；以及編碼器，其通過用檢測(cè)元件檢測(cè)與上述旋轉(zhuǎn)軸一起旋轉(zhuǎn)的被檢測(cè)體來檢測(cè)上述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度，該工件支承裝置的特征在于，包括:被檢測(cè)體安裝部，其用于將上述被檢測(cè)體安裝于上述旋轉(zhuǎn)軸的離開上述軸端的外周面。被檢測(cè)體安裝部將被檢測(cè)體安裝在旋轉(zhuǎn)軸的外周面。被檢測(cè)體離開安裝在旋轉(zhuǎn)軸的軸端的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，因此，由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的振動(dòng)不易影響到編碼器。因此，工件支承裝置能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度。
[0006]技術(shù)方案2的工件支承裝置的特征在于，上述被檢測(cè)體固定于安裝于上述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)體，上述被檢測(cè)體安裝部將上述旋轉(zhuǎn)體安裝在上述旋轉(zhuǎn)軸的上述外周面。因此，對(duì)于工件支承裝置而言，能夠借助旋轉(zhuǎn)體容易地將被檢測(cè)體安裝在旋轉(zhuǎn)軸的外周面，能夠容易地更換被檢測(cè)體。
[0007]技術(shù)方案3的工件支承裝置的特征在于，該工件支承裝置包括:軸承，其以上述旋轉(zhuǎn)軸能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承上述旋轉(zhuǎn)軸的上述外周面；以及殼體，其用于收納上述軸承，上述被檢測(cè)體安裝部包括:間隔件，其將上述軸承的內(nèi)圈沿上述旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向按壓于設(shè)于上述殼體的卡定部;螺母，其借助上述間隔件阻止上述內(nèi)圈沿上述軸線方向移動(dòng)；以及固定件，其用于將上述旋轉(zhuǎn)體固定于上述間隔件。因此，工件支承裝置能夠?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與編碼器以隔開間隔的方式配置。工件支承裝置能夠?qū)⑿D(zhuǎn)體配置在靠近軸承的位置，因此，能夠抑制旋轉(zhuǎn)體在旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生偏斜。
[0008]技術(shù)方案4的工件支承裝置的特征在于，該工件支承裝置還包括臺(tái)，上述臺(tái)能夠以與上述旋轉(zhuǎn)軸交叉的軸為中心旋轉(zhuǎn)，上述旋轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)于上述臺(tái)。當(dāng)臺(tái)旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)也旋轉(zhuǎn)，安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝部側(cè)會(huì)受到較大的離心力作用。該離心力還會(huì)作用在旋轉(zhuǎn)軸的軸端，但由于被檢測(cè)體離開軸端，因此，被檢測(cè)體不易受到由離心力導(dǎo)致變形等的影響。
[0009]技術(shù)方案5的工件支承裝置的特征在于，該工件支承裝置包括:軸承，其以上述旋轉(zhuǎn)軸能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承上述旋轉(zhuǎn)軸的上述外周面；以及殼體，其用于收納上述軸承，上述被檢測(cè)體安裝部包括:螺母，其將上述軸承的內(nèi)圈沿上述旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向按壓于設(shè)于上述殼體內(nèi)的卡定部，并阻止上述軸承的內(nèi)圈沿上述軸線方向移動(dòng)；以及固定件，其用于將上述旋轉(zhuǎn)體固定于上述螺母。因此，工件支承裝置能夠?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與編碼器以隔開間隔的方式配置。工件支承裝置能夠?qū)⑿D(zhuǎn)體配置在靠近軸承的位置，因此，能夠抑制旋轉(zhuǎn)體在旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生偏斜。
[0010]技術(shù)方案6的機(jī)床包括上述工件支承裝置，因此，其能夠獲得與技術(shù)方案I?技術(shù)方案5同樣的效果。
【附圖說明】
[0011]圖1是機(jī)床I的立體圖。
[0012]圖2是工件支承裝置8的立體圖。
[0013]圖3是旋轉(zhuǎn)臺(tái)40和C軸驅(qū)動(dòng)部50的縱剖視圖。
[0014]圖4是旋轉(zhuǎn)臺(tái)40和C軸驅(qū)動(dòng)部150的縱剖視圖(變形例)。
【具體實(shí)施方式】
[0015]參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。在下面的說明中，使用在附圖中用箭頭表示的左右、前后以及上下。機(jī)床I的左右方向?yàn)闄C(jī)床I的X軸方向，機(jī)床I的前后方向?yàn)闄C(jī)床I的Y軸方向，機(jī)床I的上下方向?yàn)闄C(jī)床I的Z軸方向。
[0016]參照?qǐng)D1對(duì)機(jī)床I的構(gòu)造進(jìn)行說明。機(jī)床I包括基座2、立柱5、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(省略圖示)、X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(省略圖示)、Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(省略圖示)、主軸頭6、主軸(省略圖示)、工件支承裝置8以及換刀裝置9等。
[0017]基座2包括架臺(tái)11、主軸基座12、右側(cè)基座13以及左側(cè)基座14等。架臺(tái)11為在前后方向上長(zhǎng)的大致長(zhǎng)方體狀的構(gòu)造體。主軸基座12形成為在前后方向上長(zhǎng)的大致長(zhǎng)方體狀，其設(shè)在架臺(tái)11的上表面后方。右側(cè)基座13設(shè)在架臺(tái)11的上表面右前方。左側(cè)基座14設(shè)在架臺(tái)11的上表面左前方。右側(cè)基座13包括前側(cè)的支承臺(tái)13A和后側(cè)的支承臺(tái)13B，左側(cè)基座14包括前側(cè)的支承臺(tái)144和后側(cè)的支承臺(tái)148。支承臺(tái)13六、138、14六、148形成為沿上下方向延伸的柱狀，在其上表面支承工件支承裝置8。
[0018]Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于主軸基座12的上表面，其包括Y軸滾珠螺桿(省略圖示)、Y軸馬達(dá)(省略圖示)以及一對(duì)Y軸導(dǎo)軌16(圖1中僅圖示了右側(cè)的Y軸導(dǎo)軌16)等。Y軸滾珠螺桿和一對(duì)Y軸導(dǎo)軌16沿Y軸方向延伸。一對(duì)Y軸導(dǎo)軌16在上表面引導(dǎo)移動(dòng)體15沿Y軸方向移動(dòng)。移動(dòng)體15形成為大致平板狀，在底部外表面具有螺母(省略圖示)。該螺母與Y軸滾珠螺桿螺紋結(jié)合。當(dāng)Y軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)Y軸滾珠螺桿旋轉(zhuǎn)時(shí)，移動(dòng)體15與螺母一起沿著一對(duì)Y軸導(dǎo)軌16移動(dòng)。因此，Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)以移動(dòng)體15能夠沿Y軸方向移動(dòng)的方式支承該移動(dòng)體15。
[0019]X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于移動(dòng)體15的上表面，其包括X軸滾珠螺桿(省略圖示)、X軸馬達(dá)(省略圖示)以及一對(duì)X軸導(dǎo)軌(省略圖示)等。X軸導(dǎo)軌和X軸滾珠螺桿沿X軸方向延伸。立柱5沿上下方向延伸，其設(shè)于移動(dòng)體15的上表面。立柱5在底部具有螺母(省略圖示)。該螺母與X軸滾珠螺桿螺紋結(jié)合。當(dāng)X軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)X軸滾珠螺桿旋轉(zhuǎn)時(shí)，立柱5與螺母一起沿著一對(duì)X軸導(dǎo)軌移動(dòng)。因此，X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)以立柱5能夠沿X軸方向移動(dòng)的方式支承該立柱5。立柱5能夠利用Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、移動(dòng)體15以及X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)在基座2上沿X軸方向和Y軸方向移動(dòng)。
[0020]Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于立柱5的前表面，其包括Z軸滾珠螺桿(省略圖示)、Z軸馬達(dá)(省略圖示)以及一對(duì)Z軸導(dǎo)軌(省略圖示)等。Z軸導(dǎo)軌和Z軸滾珠螺桿沿Z軸方向延伸。主軸頭6其背面具有螺母(省略圖示)。該螺母與Z軸滾珠螺桿螺紋結(jié)合。Z軸馬達(dá)固定于Z軸滾珠螺桿的上端部的軸承(省略圖示)。當(dāng)Z軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)Z軸滾珠螺桿旋轉(zhuǎn)時(shí)，主軸頭6沿著一對(duì)Z軸導(dǎo)軌移動(dòng)。因此，Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)以主軸頭6能夠沿Z軸方向移動(dòng)的方式支承該主軸頭6。
[0021]主軸(省略圖示)設(shè)于主軸頭6內(nèi)部，主軸在靠主軸頭6下部的位置具有刀具裝配孔(省略圖示)。刀具裝配孔用于裝配刀具。主軸在設(shè)于主軸頭6上部的主軸馬達(dá)17的作用下旋轉(zhuǎn)。
[0022]工件支承裝置8固定在右側(cè)基座13和左側(cè)基座14的上表面。工件支承裝置8以工件(省略圖示)能夠旋轉(zhuǎn)的方式保持該工件。工件支承裝置8包括A軸臺(tái)20和旋轉(zhuǎn)臺(tái)40 j軸臺(tái)20能夠以與X軸方向平行的軸(支承軸31)為中心旋轉(zhuǎn)。六軸臺(tái)20旋轉(zhuǎn)時(shí)所繞的軸為A軸。旋轉(zhuǎn)臺(tái)40形成為圓盤狀，其設(shè)于A軸臺(tái)20的上表面大致中央處。旋轉(zhuǎn)臺(tái)40能夠以與Z軸方向平行的軸為中心旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)臺(tái)40利用把持機(jī)構(gòu)200 (參照?qǐng)D2)將工件固定在上表面。旋轉(zhuǎn)臺(tái)40旋轉(zhuǎn)時(shí)所繞的軸為C軸。工件支承裝置8能夠通過使A軸臺(tái)20繞A軸以任意角度傾斜，來使工件相對(duì)于裝配在主軸上的刀具向任意方向傾斜。工件支承裝置8的具體構(gòu)造將在后面進(jìn)行說明。
[0023]換刀裝置9包括刀庫(省略圖示)和防護(hù)罩9A等。防護(hù)罩9A遮蓋刀庫以起到保護(hù)作用。刀庫呈將立柱5和主軸頭6周圍包圍起來的大致圓環(huán)狀。刀庫包括鏈條(省略圖示)、刀庫馬達(dá)(省略圖示)以及多個(gè)刀套(省略圖示)等。刀套以刀具能夠拆裝的方式安裝該刀具。鏈條沿著刀庫設(shè)成環(huán)狀。多個(gè)刀套沿著鏈條進(jìn)行安裝。在刀庫馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下，刀套與鏈條一起沿著刀庫的形狀移動(dòng)。換刀位置為位于刀庫最下部的刀套的位置。換刀裝置9在主軸頭6的升降過程中，將換刀位置處的刀套所保持的刀具與當(dāng)前裝配在主軸上的刀具進(jìn)行交換。
[0024]參照?qǐng)D2對(duì)工件支承裝置8的構(gòu)造進(jìn)行說明。工件支承裝置8包括A軸臺(tái)20、左側(cè)支承臺(tái)27、右側(cè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部28、旋轉(zhuǎn)臺(tái)40、C軸驅(qū)動(dòng)部50以及旋轉(zhuǎn)氣缸90等。A軸臺(tái)20包括臺(tái)部21、右連結(jié)部22以及左連結(jié)部23。臺(tái)部21為當(dāng)A軸臺(tái)20的傾斜角度為0°時(shí)其上表面成為水平面且俯視時(shí)呈大致長(zhǎng)方形的板狀部。右連結(jié)部22自臺(tái)部21的右端部向右上方延伸且以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與右側(cè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部28相連結(jié)。左連結(jié)部23自臺(tái)部21的左端部向左上方延伸且以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與后述的左側(cè)支承臺(tái)27相連結(jié)。旋轉(zhuǎn)臺(tái)40以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)于臺(tái)部21的上表面大致中央處。
[0025]C軸驅(qū)動(dòng)部50設(shè)于臺(tái)部21的下表面且經(jīng)由設(shè)于臺(tái)部21的大致中央處的孔(省略圖示)與旋轉(zhuǎn)臺(tái)40相連結(jié)。在旋轉(zhuǎn)臺(tái)40的上表面能安裝把持機(jī)構(gòu)200 ο把持機(jī)構(gòu)200用于保持工件。旋轉(zhuǎn)臺(tái)40能夠在C軸驅(qū)動(dòng)部50的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)氣缸90固定在C軸驅(qū)動(dòng)部50的下部。旋轉(zhuǎn)氣缸90為把持機(jī)構(gòu)200的驅(qū)動(dòng)源，其利用液壓驅(qū)動(dòng)把持機(jī)構(gòu)200。
[0026]左側(cè)支承臺(tái)27位于A軸臺(tái)20的左側(cè)。左連結(jié)部23具有自左端面向左方突出的大致圓柱狀的支承軸31。左側(cè)支承臺(tái)27在向上方突出的頂點(diǎn)部以支承軸31能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承該支承軸31。左側(cè)支承臺(tái)27的底部架設(shè)并固定在左側(cè)基座14的支承臺(tái)14A、14B(參照?qǐng)D1)的上表面。
[0027]右側(cè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部28位于A軸臺(tái)20的右側(cè)。右側(cè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部28在內(nèi)側(cè)收納有右側(cè)支承臺(tái)(省略圖示)、減速器(省略圖示)以及A軸馬達(dá)(省略圖示)等。右連結(jié)部22具有自其右端面向右方突出的大致圓柱狀的支承軸(省略圖示)。右側(cè)支承臺(tái)以右連結(jié)部22的支承軸能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承該右連結(jié)部22的支承軸，并且，右側(cè)支承臺(tái)將減速器與A軸馬達(dá)保持為一體。右連結(jié)部22的支承軸與A軸馬達(dá)的輸出軸借助減速器相互連結(jié)起來。減速器為利用齒輪等將動(dòng)力源的旋轉(zhuǎn)速度降低之后再輸出的機(jī)械裝置，且能夠獲得與減速比成比例的扭矩作為輸出。因此，當(dāng)A軸馬達(dá)的輸出軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，A軸臺(tái)20借助減速器與右連結(jié)部22—體地旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而，A軸臺(tái)20能夠繞A軸向任意方向傾斜。工件支承裝置8能夠使工件相對(duì)于裝配在主軸上的刀具向任意方向傾斜。右側(cè)支承臺(tái)的底部固定在右側(cè)基座13的支承臺(tái)13A、13B(參照?qǐng)D1)的上表面。
[0028]參照?qǐng)D3對(duì)C軸驅(qū)動(dòng)部50的構(gòu)造進(jìn)行說明。C軸驅(qū)動(dòng)部50包括主體部51、C軸馬達(dá)60、旋轉(zhuǎn)軸70以及編碼器75等。主體部51形成為圓筒狀，其包括主干部52、第一軸承保持部53、上板54、第二軸承保持部55、編碼器保持部56以及底板57等。主干部52形成為沿上下方向延伸的大致圓筒狀，在其外周面沿著周向形成多個(gè)散熱片521。散熱片521向徑向外側(cè)突出。散熱片521用于將C軸馬達(dá)60產(chǎn)生的熱量散發(fā)到外部空氣中。主干部52在內(nèi)周面固定C軸馬達(dá)60的定子61X軸馬達(dá)60的轉(zhuǎn)子62固定在與定子61相對(duì)的旋轉(zhuǎn)軸70的外周面。供電線87用于向C軸馬達(dá)60供電。當(dāng)轉(zhuǎn)子62旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸70旋轉(zhuǎn)。主干部52在上端部隔著第一軸承保持部53固定上板54。主干部52在下端部隔著第二軸承保持部55和編碼器保持部56固定底板57。第一軸承保持部53形成為帶凸緣的圓筒狀，其以與主干部52同軸的方式固定在主干部52的上端部。第一軸承保持部53包括圓筒部53A和凸緣部53B。圓筒部53A形成為沿上下方向延伸且直徑小于主干部52的直徑的大致圓筒狀。凸緣部53B自圓筒部53A的下端部向徑向外側(cè)呈凸緣狀延伸。凸緣部53B的下表面外周緣部固定在主干部52的上端部。圓筒部53A在上端部的軸孔(省略圖示)內(nèi)周緣部具有卡定部531?？ǘú?31形成為向徑向內(nèi)側(cè)突出的圓環(huán)狀，在其大致中央處具有供旋轉(zhuǎn)軸70插入的軸孔。在圓筒部53A的內(nèi)側(cè)嵌插兩個(gè)圓環(huán)狀的上側(cè)軸承72、73。位于上側(cè)的上側(cè)軸承72卡定于卡定部531。上側(cè)軸承72、73被緊固在旋轉(zhuǎn)軸70上的環(huán)狀的鎖緊螺母78從下側(cè)固定。在上側(cè)軸承72、73的內(nèi)側(cè)插入旋轉(zhuǎn)軸70的上端側(cè)部分。因此，上側(cè)軸承72、73以旋轉(zhuǎn)軸70能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承該旋轉(zhuǎn)軸70。上板54形成為帶凸緣的筒狀，其從上方覆蓋第一軸承保持部53的圓筒部53A，并且固定在凸緣部53B的上表面的外周緣部。上板54包括上底部54A、圓筒部54B以及凸緣部54C。圓筒部54B形成為直徑與主干部52的直徑大致相同的筒狀，沿上下方向延伸。上底部54A設(shè)于圓筒部54B的上端部，其形成為在大致中央處具有軸孔的圓環(huán)狀。凸緣部54C自圓筒部54B的下端部向徑向外側(cè)呈凸緣狀延伸。旋轉(zhuǎn)臺(tái)40經(jīng)由上底部54A的軸孔利用六根螺釘95(圖3中僅圖示了一根)固定于旋轉(zhuǎn)軸70的上端部。因此，旋轉(zhuǎn)臺(tái)40能夠與旋轉(zhuǎn)軸70—體地旋轉(zhuǎn)。凸緣部54C的下表面外周緣部向下方突出，并固定在第一軸承保持部53的凸緣部53B的上表面外周緣部。
[0029]主體部51在上板54的內(nèi)周面與第一軸承保持部53的外周面之間具有制動(dòng)機(jī)構(gòu)100。$慟機(jī)構(gòu)100包括制動(dòng)片101、制動(dòng)板102、移動(dòng)空間103以及活塞104等。φ慟片101形成為圓環(huán)狀，其配置在上板54的上底部54A的下表面?zhèn)取Ｖ苿?dòng)片101具有供旋轉(zhuǎn)軸70插入的軸孔。制動(dòng)板102形成為圓盤狀，其配置在制動(dòng)片101的下表面?zhèn)?。制?dòng)板102具有供旋轉(zhuǎn)軸70插入的軸孔。制動(dòng)板102利用螺釘99固定在旋轉(zhuǎn)軸70的凸緣部70A的上表面。凸緣部70A自旋轉(zhuǎn)軸70的上端部的外周面向徑向外側(cè)延伸。移動(dòng)空間103形成在制動(dòng)板102的下表面與第一軸承保持部53的凸緣部53B的上表面之間。
[0030]活塞104以能夠在移動(dòng)空間103內(nèi)沿上下方向移動(dòng)的方式配置在移動(dòng)空間103內(nèi)?；钊?04形成為帶凸緣的圓筒狀，其包括圓筒部104A和凸緣部104B。在圓筒部104A的內(nèi)側(cè)插入旋轉(zhuǎn)軸70和第一軸承保持部53的圓筒部53A。凸緣部104B自圓筒部104A的下端部向徑向外側(cè)延伸。凸緣部104B的下表面與第一軸承保持部53的凸緣部53B的上表面相對(duì)，在該下表面與該上表面之間形成制動(dòng)加壓室107。凸緣部104B的上表面與上板54的凸緣部54C的下表面相對(duì)，在該上表面與該下表面之間形成制動(dòng)解除加壓室108。
[0031]工件支承裝置8能夠?qū)⒖諝鈴膲嚎s機(jī)(省略圖示)中向第一流路532導(dǎo)入來對(duì)制動(dòng)加壓室107加壓。第一流路532設(shè)于第一軸承保持部53的凸緣部53B。當(dāng)對(duì)制動(dòng)加壓室107加壓時(shí)，活塞104上升，將制動(dòng)板102按壓于制動(dòng)片101。制動(dòng)板102在制動(dòng)片101與活塞104之間因摩擦而停止，因此，旋轉(zhuǎn)軸70停止旋轉(zhuǎn)。工件支承裝置8能夠?qū)嚎s機(jī)里的空氣導(dǎo)入設(shè)于第一軸承保持部53的凸緣部53B的第二流路(省略圖示)來對(duì)制動(dòng)解除加壓室108加壓。當(dāng)對(duì)制動(dòng)解除加壓室108加壓時(shí)，活塞104下降，從而將制動(dòng)板102的制動(dòng)狀態(tài)解除。因此，工件支承裝置8能夠通過對(duì)制動(dòng)加壓室107或制動(dòng)解除加壓室108的加壓來使活塞104上下運(yùn)動(dòng)，從而進(jìn)行制動(dòng)動(dòng)作和制動(dòng)解除動(dòng)作。
[0032]第二軸承保持部55形成為帶凸緣的圓筒狀，其以與主干部52同軸的方式固定在主干部52的下端部。第二軸承保持部55包括圓筒部55A和凸緣部55B。圓筒部55A形成為沿上下方向延伸且直徑與第一軸承保持部53的圓筒部53A的直徑大致相同的筒狀。凸緣部55B自圓筒部55A的下端部向徑向外側(cè)呈凸緣狀延伸。凸緣部55B的上表面外周緣部固定在主干部52的下端部。圓筒部55A在上端部的軸孔內(nèi)周緣部具有卡定部551?？ǘú?51形成為向徑向內(nèi)側(cè)突出的圓環(huán)狀，在其大致中央處具有供旋轉(zhuǎn)軸70插入的軸孔。在圓筒部55A內(nèi)側(cè)嵌插圓環(huán)狀的下側(cè)軸承74。下側(cè)軸承74的外圈74B卡定于卡定部551。在下側(cè)軸承74內(nèi)側(cè)插入旋轉(zhuǎn)軸70，并且下側(cè)軸承74以旋轉(zhuǎn)軸70能夠自由旋轉(zhuǎn)的方式支承該旋轉(zhuǎn)軸70。
[0033]C軸驅(qū)動(dòng)部50在下側(cè)軸承74的下側(cè)且沿著旋轉(zhuǎn)軸70具有間隔件81、圓盤構(gòu)件82以及鎖緊螺母83。間隔件81形成為帶凸緣的圓筒狀，其包括圓筒部81A和凸緣部81B。圓筒部81A沿上下方向延伸，在其內(nèi)側(cè)具有供旋轉(zhuǎn)軸70插入的軸孔。凸緣部81B自圓筒部81A的下端部向徑向外側(cè)呈凸緣狀延伸。圓筒部81A的上端部從下側(cè)抵接于下側(cè)軸承74的內(nèi)圈74A。圓盤構(gòu)件82配置在凸緣部81B的上表面與第二軸承保持部55的凸緣部55B的下表面之間，在其大致中央處具有供旋轉(zhuǎn)軸70插入的軸孔。環(huán)狀的鎖緊螺母83從下端側(cè)緊固于旋轉(zhuǎn)軸70，其對(duì)間隔件81的凸緣部81B向上方施力來將間隔件81固定。間隔件81將下側(cè)軸承74的內(nèi)圈74A沿旋轉(zhuǎn)軸70的軸線方向按壓于設(shè)于圓筒部55A的卡定部551。鎖緊螺母83借助間隔件81阻止內(nèi)圈74A沿軸線方向(旋轉(zhuǎn)軸70的軸線方向)移動(dòng)。
[0034]編碼器保持部56形成為沿上下方向延伸且直徑與主干部52的直徑大致相同的大致圓筒狀。編碼器保持部56與第二軸承保持部55的凸緣部55B的下表面相抵接，并且用螺釘(未圖示)固定起來。編碼器75為光學(xué)式或磁力式等的角度檢測(cè)器，其包括檢測(cè)元件76和被檢測(cè)體77。圓環(huán)狀的檢測(cè)元件76固定在編碼器保持部56的內(nèi)周面。被檢測(cè)體77借助編碼器旋轉(zhuǎn)體84固定于旋轉(zhuǎn)軸70。編碼器旋轉(zhuǎn)體84形成為帶凸緣的圓筒狀，其包括圓筒部84A和凸緣部84B。圓筒部84A沿上下方向延伸，在其內(nèi)側(cè)插入旋轉(zhuǎn)軸70和鎖緊螺母83。凸緣部84B自圓筒部84A的上端部向徑向外側(cè)呈凸緣狀延伸。凸緣部84B的上表面與間隔件81的凸緣部81B的下表面相抵接，并且用螺釘96固定起來。編碼器旋轉(zhuǎn)體84借助間隔件81固定在旋轉(zhuǎn)軸70的離開軸端的外周面，因此，其能夠與旋轉(zhuǎn)軸70—體地旋轉(zhuǎn)。編碼器75的被檢測(cè)體77形成為大致圓筒狀，在其內(nèi)側(cè)插入并固定編碼器旋轉(zhuǎn)體84的圓筒部84A。因此，被檢測(cè)體77能夠在檢測(cè)元件76的內(nèi)側(cè)與編碼器旋轉(zhuǎn)體84—起同旋轉(zhuǎn)軸70—體地旋轉(zhuǎn)。編碼器75通過用檢測(cè)元件76檢測(cè)被檢測(cè)體77來檢測(cè)旋轉(zhuǎn)軸70的旋轉(zhuǎn)角度。
[0035]底板57形成為大致圓環(huán)狀，底板57的外周緣部與編碼器保持部56的下端部相抵接，并且用螺釘97固定起來。底板57在大致中央處具有軸孔571。軸孔571包括上部軸孔572和下部軸孔573，該上部軸孔572與下部軸孔573同軸。上部軸孔572與主體部51的內(nèi)側(cè)相連通，其從上至下直徑逐漸變大從而呈臺(tái)階狀。下部軸孔573形成為與上部軸孔572的下部相連通，且直徑大于上部軸孔572的直徑的大致圓形。利用螺釘98將板狀的軸罩85固定在旋轉(zhuǎn)軸70的下端部。軸罩85配置在軸孔571的上部軸孔572的內(nèi)側(cè)，其能夠與旋轉(zhuǎn)軸70—體地旋轉(zhuǎn)。軸罩85的下端部向軸孔571的下部軸孔573側(cè)突出。
[0036]軸罩85在下端面具有安裝部851。安裝部851是與旋轉(zhuǎn)氣缸90的上表面相抵接并利用螺釘(省略圖示)以能夠拆裝的方式安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸90的上表面的部位。旋轉(zhuǎn)氣缸90借助軸罩85安裝在旋轉(zhuǎn)軸70的下端。因此，旋轉(zhuǎn)氣缸90能夠與旋轉(zhuǎn)軸70—體地旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)氣缸90包括配管(省略圖示)，該配管用于對(duì)安裝在旋轉(zhuǎn)臺(tái)40的上表面的把持機(jī)構(gòu)200供給驅(qū)動(dòng)用的油。配管經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸70的軸孔和旋轉(zhuǎn)臺(tái)40的軸孔與把持機(jī)構(gòu)200相連接。在不使用把持機(jī)構(gòu)200時(shí)，只要將旋轉(zhuǎn)氣缸90從軸罩85的安裝部851上拆卸下來即可。
[0037]C軸驅(qū)動(dòng)部50不將對(duì)編碼器75的被檢測(cè)體77進(jìn)行固定的編碼器旋轉(zhuǎn)體84固定在旋轉(zhuǎn)軸70的下端部，而是將其固定在旋轉(zhuǎn)軸70的離開該下端部的外周面。C軸驅(qū)動(dòng)部50將間隔件81設(shè)在下側(cè)軸承74與鎖緊螺母83之間，并利用螺釘96將編碼器旋轉(zhuǎn)體84固定于間隔件81。旋轉(zhuǎn)氣缸90安裝于在旋轉(zhuǎn)軸70的下端部設(shè)置的軸罩85的安裝部851。因此，旋轉(zhuǎn)氣缸90在旋轉(zhuǎn)軸70旋轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的振動(dòng)不易被傳遞給編碼器75的被檢測(cè)體77。因此，編碼器75能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)旋轉(zhuǎn)軸70的旋轉(zhuǎn)角度。C軸驅(qū)動(dòng)部50能夠?qū)⒕幋a器旋轉(zhuǎn)體84隔著間隔件81配置在靠近下側(cè)軸承74的位置，因此，能夠減小由離心力造成的編碼器旋轉(zhuǎn)體84的偏斜。因此，編碼器75能夠更準(zhǔn)確地檢測(cè)旋轉(zhuǎn)軸70的旋轉(zhuǎn)角度。
[0038]在上述說明中，C軸馬達(dá)60為本發(fā)明的馬達(dá)的一例，旋轉(zhuǎn)氣缸90為本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一例，下側(cè)軸承74為本發(fā)明的軸承的一例，第二軸承保持部55為本發(fā)明的殼體的一例，軸罩85的安裝部851為本發(fā)明的安裝部的一例，編碼器旋轉(zhuǎn)體84為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)體的一例，螺釘96為本發(fā)明的固定件的一例。A軸臺(tái)20為臺(tái)的一例。
[0039]如上所述，本實(shí)施方式的工件支承裝置8和機(jī)床I在與主軸相對(duì)的位置具有旋轉(zhuǎn)臺(tái)40和C軸驅(qū)動(dòng)部50 X軸驅(qū)動(dòng)部50用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)40旋轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)臺(tái)40的上表面能夠安裝把持機(jī)構(gòu)200。在把持機(jī)構(gòu)200的上表面以工件能夠拆裝的方式把持該工件。C軸驅(qū)動(dòng)部50包括C軸馬達(dá)60和編碼器75X軸馬達(dá)60的旋轉(zhuǎn)軸70的上端部與旋轉(zhuǎn)臺(tái)40相連結(jié)。用于驅(qū)動(dòng)把持機(jī)構(gòu)200的旋轉(zhuǎn)氣缸90固定于在旋轉(zhuǎn)軸70的下端部設(shè)置的軸罩85的安裝部851。編碼器75的檢測(cè)元件76固定在主體部51內(nèi)部。編碼器75的被檢測(cè)體77固定于能夠與旋轉(zhuǎn)軸70—起旋轉(zhuǎn)的編碼器旋轉(zhuǎn)體84。編碼器75通過用檢測(cè)元件76檢測(cè)與旋轉(zhuǎn)軸70—起旋轉(zhuǎn)的被檢測(cè)體77來檢測(cè)旋轉(zhuǎn)軸70的旋轉(zhuǎn)角度。對(duì)于具有上述構(gòu)造的工件支承裝置8和機(jī)床I而言，將編碼器旋轉(zhuǎn)體84安裝在旋轉(zhuǎn)軸70的離開軸端的外周面。因此，旋轉(zhuǎn)氣缸90在旋轉(zhuǎn)軸70旋轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的振動(dòng)不易影響到編碼器75的被檢測(cè)體77。因此，編碼器75能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)旋轉(zhuǎn)軸70的旋轉(zhuǎn)角度。
[0040]對(duì)于工件支承裝置8和機(jī)床I而言，將被檢測(cè)體77固定于安裝于旋轉(zhuǎn)軸70的編碼器旋轉(zhuǎn)體84，將編碼器旋轉(zhuǎn)體84安裝在旋轉(zhuǎn)軸70的外周面。因此，對(duì)于工件支承裝置8和機(jī)床I而言，能夠容易地將被檢測(cè)體77安裝在旋轉(zhuǎn)軸70的外周面。在更換被檢測(cè)體77時(shí)，操作者只要將編碼器旋轉(zhuǎn)體84拆卸下來即可，因此，更換被檢測(cè)體77的操作變得容易。
[0041 ]本實(shí)施方式的C軸驅(qū)動(dòng)部50包括第二軸承保持部55和下側(cè)軸承74。第二軸承保持部55在圓筒部55A內(nèi)部收納下側(cè)軸承74。下側(cè)軸承74以旋轉(zhuǎn)軸70能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承該旋轉(zhuǎn)軸70的外周面。C軸驅(qū)動(dòng)部50在下側(cè)軸承74與鎖緊螺母83之間設(shè)置間隔件81。間隔件81將下側(cè)軸承74的內(nèi)圈74A沿旋轉(zhuǎn)軸70的軸線方向按壓于設(shè)于圓筒部55A的卡定部551。間隔件81被緊固于旋轉(zhuǎn)軸70的鎖緊螺母83固定在旋轉(zhuǎn)軸70的外周面。編碼器旋轉(zhuǎn)體84不固定在旋轉(zhuǎn)軸70的下端部而是利用螺釘96固定于間隔件81。對(duì)于機(jī)床I而言，將編碼器旋轉(zhuǎn)體84固定在旋轉(zhuǎn)軸70的外周面，因此，能夠?qū)⒕幋a器旋轉(zhuǎn)體84與旋轉(zhuǎn)氣缸90以彼此之間隔開間隔的方式配置。編碼器旋轉(zhuǎn)體84隔著間隔件81配置在靠近下側(cè)軸承74的位置，因此，能夠減小由離心力造成的編碼器旋轉(zhuǎn)體84的偏斜程度。
[0042]對(duì)于本實(shí)施方式的工件支承裝置8而言，將旋轉(zhuǎn)臺(tái)40設(shè)于A軸臺(tái)20，該A軸臺(tái)20能夠以與旋轉(zhuǎn)軸70交叉的支承軸31為中心旋轉(zhuǎn)。在A軸臺(tái)20旋轉(zhuǎn)時(shí)，安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸90的安裝部851側(cè)會(huì)受到較大的離心力作用。該離心力還會(huì)作用在旋轉(zhuǎn)軸70的軸端，但由于被檢測(cè)體77離開軸端，因此，被檢測(cè)體77不易受到由離心力導(dǎo)致變形等的影響。
[0043]本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，其能夠進(jìn)行各種變形。對(duì)于圖3所示的C軸驅(qū)動(dòng)部50而言，在下側(cè)軸承74與鎖緊螺母83之間設(shè)置間隔件81，并用螺釘96將編碼器旋轉(zhuǎn)體84固定于間隔件81，但也可以是，例如不在下側(cè)軸承74與鎖緊螺母83之間設(shè)置間隔件81，而是將編碼器旋轉(zhuǎn)體84直接固定于鎖緊螺母83。
[0044]如圖4所示，C軸驅(qū)動(dòng)部150為上述實(shí)施方式的C軸驅(qū)動(dòng)部50(參照?qǐng)D3)的變形例。C軸驅(qū)動(dòng)部150包括與C軸驅(qū)動(dòng)部50同樣的構(gòu)造，但沒有在下側(cè)軸承74與鎖緊螺母83之間設(shè)置間隔件，該C軸驅(qū)動(dòng)部150包括編碼器旋轉(zhuǎn)體184。編碼器旋轉(zhuǎn)體184包括與編碼器旋轉(zhuǎn)體84同樣的圓筒部184A和凸緣部184B，還包括螺母固定部184C。螺母固定部184C設(shè)于圓筒部184A的內(nèi)周面的軸線方向中間部，其形成為向徑向內(nèi)側(cè)突出的圓環(huán)狀。螺母固定部184C在大致中央處具有供旋轉(zhuǎn)軸70插入的軸孔。螺母固定部184C與鎖緊螺母83的下表面相抵接，并且用螺釘196固定起來。因此，編碼器旋轉(zhuǎn)體184借助鎖緊螺母83固定在旋轉(zhuǎn)軸70的外周面。對(duì)于C軸驅(qū)動(dòng)部150而言，將編碼器旋轉(zhuǎn)體184固定在旋轉(zhuǎn)軸70的外周面，因此，能夠?qū)⒕幋a器旋轉(zhuǎn)體184與旋轉(zhuǎn)氣缸90以彼此之間隔開間隔的方式配置。因此，C軸驅(qū)動(dòng)部150能夠獲得與上述實(shí)施方式同樣的效果。在變形例中，編碼器旋轉(zhuǎn)體184為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)體的一例，螺釘196為本發(fā)明的固定件的一例。
[0045]在上述實(shí)施方式中，將被檢測(cè)體77固定于安裝于旋轉(zhuǎn)軸70的編碼器旋轉(zhuǎn)體84，將編碼器旋轉(zhuǎn)體84安裝在旋轉(zhuǎn)軸70的外周面，但也可以是，將被檢測(cè)體77直接安裝在旋轉(zhuǎn)軸70的外周面。
[0046]在上述實(shí)施方式中，用鎖緊螺母83固定下側(cè)軸承74，但也可以用鎖緊螺母83以外的螺母進(jìn)行固定。下側(cè)軸承74為一個(gè)，但也可以設(shè)置兩個(gè)以上。上側(cè)軸承72、73的個(gè)數(shù)也不限定于兩個(gè)。
[0047]上述實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)氣缸90利用液壓驅(qū)動(dòng)把持機(jī)構(gòu)200，但也可以利用氣壓來驅(qū)動(dòng)把持機(jī)構(gòu)200。驅(qū)動(dòng)把持機(jī)構(gòu)200的方式不受限定。
[0048]上述實(shí)施方式對(duì)具有主軸和旋轉(zhuǎn)臺(tái)40的機(jī)床I進(jìn)行了說明，但是，例如也能夠應(yīng)用于車床。
[0049]A軸臺(tái)20的形狀不限于本實(shí)施方式的形狀，只要能夠設(shè)成A軸臺(tái)20即可，A軸臺(tái)20的形狀可以為任意形狀。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種工件支承裝置，其包括: 旋轉(zhuǎn)臺(tái)(40); 馬達(dá)(60)，其用于使上述旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)； 安裝部(851)，其用于將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(90)以能夠拆裝的方式安裝在上述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸(70)的軸端，上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)把持機(jī)構(gòu)(200)，上述把持機(jī)構(gòu)用于把持上述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的工件；以及 編碼器(75)，其通過用檢測(cè)元件(76)檢測(cè)與上述旋轉(zhuǎn)軸一起旋轉(zhuǎn)的被檢測(cè)體(77)來檢測(cè)上述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度，該工件支承裝置(8)的特征在于，包括: 被檢測(cè)體安裝部，其用于將上述被檢測(cè)體安裝于上述旋轉(zhuǎn)軸的離開上述軸端的外周面。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件支承裝置，其特征在于， 上述被檢測(cè)體固定于安裝于上述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)體(84、184)， 上述被檢測(cè)體安裝部將上述旋轉(zhuǎn)體安裝在上述旋轉(zhuǎn)軸的上述外周面。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工件支承裝置，其特征在于， 該工件支承裝置包括: 軸承(74)，其以上述旋轉(zhuǎn)軸能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承上述旋轉(zhuǎn)軸的上述外周面；以及 殼體(55)，其用于收納上述軸承， 上述被檢測(cè)體安裝部包括: 間隔件(81)，其將上述軸承的內(nèi)圈(74A)沿上述旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向按壓于設(shè)于上述殼體的卡定部(551); 螺母(83)，其借助上述間隔件阻止上述內(nèi)圈沿上述軸線方向移動(dòng)；以及 固定件(96)，其用于將上述旋轉(zhuǎn)體固定于上述間隔件。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工件支承裝置，其特征在于， 該工件支承裝置還包括臺(tái)(20)，上述臺(tái)能夠以與上述旋轉(zhuǎn)軸交叉的軸為中心旋轉(zhuǎn)， 上述旋轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)于上述臺(tái)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工件支承裝置，其特征在于， 該工件支承裝置包括: 軸承(74)，其以上述旋轉(zhuǎn)軸能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承上述旋轉(zhuǎn)軸的上述外周面；以及 殼體(55)，其用于收納上述軸承， 上述被檢測(cè)體安裝部包括: 螺母(83)，其將上述軸承的內(nèi)圈(74A)沿上述旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向按壓于設(shè)于上述殼體內(nèi)的卡定部(551 )，阻止上述軸承的內(nèi)圈(74A)沿上述軸線方向移動(dòng)；以及固定件(196)，其用于將上述旋轉(zhuǎn)體固定于上述螺母。6.—種機(jī)床，其中， 該機(jī)床包括權(quán)利要求1?5中任一項(xiàng)所述的工件支承裝置。
【文檔編號(hào)】B23Q1/28GK106002340SQ201610125189
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年3月4日
【發(fā)明人】辻俊輔
【申請(qǐng)人】兄弟工業(yè)株式會(huì)社