升降滾床升降裝置的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種汽車焊裝設(shè)備，特別涉及一種升降滾床升降裝置的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，汽車工業(yè)競(jìng)爭(zhēng)激烈，各大品牌汽車公司都在引進(jìn)各式先進(jìn)設(shè)備以滿足不同程度自動(dòng)化的生產(chǎn)需要。高速滾床是一種被廣泛應(yīng)用于各大整車制造廠焊裝工藝的輸送設(shè)備，其具有速度快、精度高、易維修等諸多特點(diǎn)，適用于遠(yuǎn)距離、多方向、快節(jié)拍的生產(chǎn)輸送線。升降滾床屬于高速滾床中的一種，主要用于有白車身焊接工藝的工位。升降滾床升起至最高位將白車身頂起脫離焊接工藝夾具，以便白車身輸送；輸送到位后，升降滾床下降至最低位，使白車身落位于焊接工藝夾具定位銷上，以便白車身進(jìn)行焊接。升降滾床由于需要同時(shí)具備較高的垂直升降速度和水平行走速度，所以屬于高速滾床中較為復(fù)雜的一類滾床。現(xiàn)有升降滾床升降裝置的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)通常是由兩個(gè)八字輪夾著一根圓柱形導(dǎo)向柱，前后兩個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)共同完成導(dǎo)向。現(xiàn)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由于精度要求過高，且無法調(diào)節(jié)，致使升降滾床每次完成升降動(dòng)作時(shí)會(huì)出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，而且無法做到車身X方向和車身Y方向的獨(dú)立導(dǎo)向，即無法有效保障升降滾床運(yùn)行的穩(wěn)定性和精確性。
[0003]因此，提供一種設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)緊湊、定位準(zhǔn)確、性能安全可靠的升降滾床升降裝置的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，是該領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)著手解決的問題之一。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服上述不足之處，提供一種設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)緊湊、定位準(zhǔn)確、性能安全可靠的升降滾床升降裝置的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種升降滾床升降裝置的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其特征在于該機(jī)構(gòu)主要由導(dǎo)向基座、導(dǎo)向槽、導(dǎo)向輪及升降板所構(gòu)成；導(dǎo)向基座安裝在升降滾床的臺(tái)面上；導(dǎo)向槽設(shè)置于導(dǎo)向基座上，導(dǎo)向輪安裝在升降板上，并與導(dǎo)向槽限位配合運(yùn)行，升降板跟隨升降滾床的升降做垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
所述導(dǎo)向基座為車身坐標(biāo)X向?qū)蚧败嚿碜鴺?biāo)Y向?qū)蚧?br> 所述升降板為車身坐標(biāo)X向升降板及車身坐標(biāo)Y向升降板；
所述車身坐標(biāo)X向升降板、車身坐標(biāo)Y向升降板分別與升降滾床之間對(duì)應(yīng)設(shè)有調(diào)整墊片。
[0006]所述車身坐標(biāo)X向升降板及車身坐標(biāo)Y向升降板上分別設(shè)有加強(qiáng)筋板。
[0007]所述導(dǎo)向槽上設(shè)有防塵蓋。
[0008]所述導(dǎo)向輪上設(shè)有導(dǎo)向輪防護(hù)罩。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:該機(jī)構(gòu)以升降滾床升降裝置的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)作為升降驅(qū)動(dòng)力，通過安裝在升降滾床本體升降板上的導(dǎo)向輪在導(dǎo)向槽中做垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)升降滾床升降過程中對(duì)于白車身X方向和Y方向的獨(dú)立導(dǎo)向，使白車身在上升和下降過程中都能順暢的脫離和進(jìn)入焊接工藝夾具的定位銷中，保證了白車身焊接工藝精度；同時(shí)由于該機(jī)構(gòu)具有一定的可調(diào)節(jié)性，使該機(jī)構(gòu)可以根據(jù)滾床的具體位置調(diào)節(jié)導(dǎo)向位置，避免了在升降滾床升降裝置升降過程中由于導(dǎo)向機(jī)構(gòu)精度高且不可調(diào)節(jié)出現(xiàn)的卡頓現(xiàn)象，提高了設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性和通暢性，有效保證了設(shè)備使用壽命；其結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計(jì)合理、性能安全可靠，在自動(dòng)化和機(jī)械結(jié)構(gòu)方面有了很大的進(jìn)步；在一定范圍內(nèi)可以彌補(bǔ)加工制造中精度不足而造成的誤差，從而有效降低了生產(chǎn)成本；本發(fā)明可廣泛應(yīng)用于汽車自動(dòng)化焊裝生產(chǎn)線升降滾床中。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明車身X向升降裝置導(dǎo)向機(jī)構(gòu)剖面示意圖；
圖2是圖1沿A-A向的剖視示意圖；
圖3是本發(fā)明車身Y向升降裝置導(dǎo)向機(jī)構(gòu)剖面示意圖；
圖4是圖3沿B-B向的剖視示意圖；
圖中:1車身坐標(biāo)X向?qū)蚧?導(dǎo)向槽，3防塵蓋，4加強(qiáng)筋板，5導(dǎo)向輪防護(hù)罩，6導(dǎo)向輪，7車身坐標(biāo)X向升降板，8調(diào)整墊片，9車身坐標(biāo)Y向?qū)蚧?0車身坐標(biāo)Y向升降板。
【具體實(shí)施方式】
[0011]以下結(jié)合附圖或較佳實(shí)例，依據(jù)本發(fā)明提供的【具體實(shí)施方式】、結(jié)構(gòu)、特征詳述如下:
如圖1-圖4所示，一種升降滾床升降裝置的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括車身坐標(biāo)X向?qū)蚧?、導(dǎo)向槽2、防塵蓋3、加強(qiáng)筋板4、導(dǎo)向輪防護(hù)罩5、導(dǎo)向輪6、車身坐標(biāo)X向升降板7、調(diào)整墊片8、車身坐標(biāo)Y向?qū)蚧?及車身坐標(biāo)Y向升降板10。
[0012]所述車身坐標(biāo)X向?qū)蚧?和車身坐標(biāo)Y向?qū)蚧?分別設(shè)置于升降滾床臺(tái)面上，用于安裝導(dǎo)向槽2，即導(dǎo)向槽2分別設(shè)置于車身坐標(biāo)X向?qū)蚧?和車身坐標(biāo)Y向?qū)蚧?上，所述導(dǎo)向輪6在導(dǎo)向槽2內(nèi)做垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0013]所述導(dǎo)向輪6為外購(gòu)件，分別設(shè)置于車身坐標(biāo)X向升降板7及車身坐標(biāo)Y向升降板10上，以確保升降滾床平穩(wěn)升降。
[0014]所述車身坐標(biāo)X向升降板7設(shè)置于升降滾床上，跟隨升降滾床一起升降，用于安裝導(dǎo)向輪6。
[0015]所述車身坐標(biāo)Y向升降板10設(shè)置于升降滾床上，跟隨升降滾床一起升降，用于安裝導(dǎo)向輪6。
[0016]所述車身坐標(biāo)X向升降板7、車身坐標(biāo)Y向升降板10與升降滾床之間分別對(duì)應(yīng)設(shè)有調(diào)整墊片8，用于微調(diào)升降板和升降滾床之間的距離。
[0017]所述車身坐標(biāo)X向升降板7及車身坐標(biāo)Y向升降板10上分別設(shè)有加強(qiáng)筋板4 ;用于防止升降過程中升降板由于受力過大而產(chǎn)生的應(yīng)力變形。
[0018]所述導(dǎo)向槽2上設(shè)有防塵蓋3，以防止灰塵雜物進(jìn)入導(dǎo)向槽2。
[0019]所述導(dǎo)向輪6上設(shè)有導(dǎo)向輪防護(hù)罩5，且跟隨導(dǎo)向輪6 —起運(yùn)動(dòng)，用于清理導(dǎo)向槽2，防止異物進(jìn)入導(dǎo)向輪6。
[0020]該機(jī)構(gòu)包括的導(dǎo)向基座、導(dǎo)向槽、導(dǎo)向輪及升降板為主要組成部分；導(dǎo)向基座安裝在升降滾床的臺(tái)面上；導(dǎo)向槽安裝在導(dǎo)向基座上，以確保導(dǎo)向槽的垂直性；導(dǎo)向輪安裝在升降板上，升降板跟隨升降滾床升降裝置的升降做垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)過程中，導(dǎo)向基座和導(dǎo)向槽固定不動(dòng)，以確保導(dǎo)向輪和升降板在升降過程中的垂直運(yùn)動(dòng)，保證了設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性和精確性；車身坐標(biāo)X向升降板以及車身坐標(biāo)Y向升降板分別設(shè)有與升降滾床定位配合的長(zhǎng)圓孔，通過長(zhǎng)圓孔可使升降板具有左右位置的可調(diào)性，使升降滾床升降裝置在升降過程中將不再出現(xiàn)因?qū)驒C(jī)構(gòu)引起的卡頓現(xiàn)象。
[0021]下面為該機(jī)構(gòu)各零部件的具體設(shè)置及作用特點(diǎn):
1車身坐標(biāo)X向?qū)蚧?安裝于升降滾床臺(tái)面(BASE)上，用于安裝導(dǎo)向槽。
[0022]2導(dǎo)向槽:安裝于車身坐標(biāo)X向和Y向的導(dǎo)向基座上，使導(dǎo)向輪在導(dǎo)向槽內(nèi)做垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0023]3防塵蓋:安裝于導(dǎo)向槽上，用于防止灰塵雜物進(jìn)去導(dǎo)向槽。
[0024]4加強(qiáng)筋板:安裝于車身坐標(biāo)X向升降板上，用于防止升降過程中，升降板由于受力過大產(chǎn)生應(yīng)力變形。
[0025]5導(dǎo)向輪防護(hù)罩:市售件，安裝于導(dǎo)向輪上，跟隨導(dǎo)向輪一起運(yùn)動(dòng)，用于清理導(dǎo)向槽，防止異物進(jìn)入導(dǎo)向輪。
[0026]6導(dǎo)向輪:市售件，安裝在升降板上，確保升降滾床平穩(wěn)升降。
[0027]7車身坐標(biāo)X向升降板:安裝在升降滾床上，跟隨升降滾床一起升降，用于安裝導(dǎo)向輪。
[0028]8調(diào)整墊片:用于微調(diào)升降板和升降滾床之間距離。
[0029]9.車身坐標(biāo)Y向?qū)蚧?安裝于滾床臺(tái)面(BASE)上，用于安裝導(dǎo)向槽。
[0030]10車身坐標(biāo)Y向升降板:安裝在升降滾床上，跟隨升降滾床一起升降，用于安裝導(dǎo)向輪。
[0031]上述參照實(shí)施例對(duì)升降滾床升降裝置的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行的詳細(xì)描述，是說明性的而不是限定性的；因此在不脫離本發(fā)明總體構(gòu)思下的變化和修改，應(yīng)屬本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種升降滾床升降裝置的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其特征在于該機(jī)構(gòu)主要由導(dǎo)向基座、導(dǎo)向槽、導(dǎo)向輪及升降板所構(gòu)成；導(dǎo)向基座安裝在升降滾床的臺(tái)面上；導(dǎo)向槽設(shè)置于導(dǎo)向基座上，導(dǎo)向輪安裝在升降板上，并與導(dǎo)向槽限位配合運(yùn)行，升降板跟隨升降滾床的升降做垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)； 所述導(dǎo)向基座為車身坐標(biāo)X向?qū)蚧败嚿碜鴺?biāo)Y向?qū)蚧? 所述升降板為車身坐標(biāo)X向升降板及車身坐標(biāo)Y向升降板； 所述車身坐標(biāo)X向升降板、車身坐標(biāo)Y向升降板分別與升降滾床之間對(duì)應(yīng)設(shè)有調(diào)整墊片。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降滾床升降裝置的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其特征在于所述車身坐標(biāo)X向升降板及車身坐標(biāo)Y向升降板上分別設(shè)有加強(qiáng)筋板。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降滾床升降裝置的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其特征在于所述導(dǎo)向槽上設(shè)有防塵蓋。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降滾床升降裝置的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其特征在于所述導(dǎo)向輪上設(shè)有導(dǎo)向輪防護(hù)罩。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種升降滾床升降裝置的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)主要由導(dǎo)向基座、導(dǎo)向槽、導(dǎo)向輪及升降板部分構(gòu)成。所述導(dǎo)向基座安裝在升降滾床的臺(tái)面上；導(dǎo)向基座上設(shè)有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向輪安裝在升降板上，與導(dǎo)向槽配合運(yùn)行，升降板跟隨升降滾床升降裝置的升降做垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)。該機(jī)構(gòu)在升降滾床升降過程中可實(shí)現(xiàn)車身X方向和車身Y方向的獨(dú)立導(dǎo)向，并且由于有較大可調(diào)節(jié)量，也從根本上解決了現(xiàn)有導(dǎo)向在滾床升降過程中出現(xiàn)的卡頓現(xiàn)象。該機(jī)構(gòu)以升降滾床帶動(dòng)升降板作為驅(qū)動(dòng)力，沿導(dǎo)向槽進(jìn)行垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了在升降過程中，保持升降滾床垂直運(yùn)動(dòng)，由此提升了設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性和安全性，同時(shí)也提高了車身定位的精確性；其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，性能可靠。
【IPC分類】B23K37/00
【公開號(hào)】CN105234605
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510813611
【發(fā)明人】李康, 楊春旺, 靳鵬巍, 李錦程, 劉雪鋼, 安琪, 孫鳳元, 王彬
【申請(qǐng)人】天津市福臻機(jī)電工程有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請(qǐng)日】2015年11月23日