一種滴斗全自動(dòng)組裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械當(dāng)中插瓶針裝配的技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，它涉及一種插瓶針全自動(dòng)組裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在醫(yī)療輸液行業(yè)中，一次性輸液器由于使用方便和安全衛(wèi)生的優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用。輸液時(shí)不需要進(jìn)行消毒，使用者只需要拆開包裝將輸液器和靜脈針連接在一起即可。但是，不潔的輸液器不僅會(huì)使藥物的藥效減弱，更可能導(dǎo)致交叉感染，極大的損害了病人的健康。可以看出，保證輸液器的潔凈具有很重要的意義。
[0003]滴斗和插瓶針是相互連接在一起的，它們是輸液器中的重要組成部分?，F(xiàn)有的滴斗和插瓶針通常是操作者手工進(jìn)行組裝的，手工組裝的最大缺點(diǎn)在于醫(yī)療插瓶針組件容易附著病菌，造成產(chǎn)品衛(wèi)生要求不合格，同時(shí)手工組裝的組裝速度很慢，生產(chǎn)效率低下，因此，如何提高生產(chǎn)效率并盡量減少醫(yī)療滴斗跟插瓶針組裝被污染成為了亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)合理、運(yùn)行穩(wěn)定，插瓶針與滴斗組裝效率高的滴斗全自動(dòng)組裝機(jī)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:
一種滴斗全自動(dòng)組裝機(jī)，包括工作臺(tái)，其特征是:所述工作臺(tái)上設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的大轉(zhuǎn)盤，大轉(zhuǎn)盤上設(shè)有若干個(gè)用于夾緊安置工件的夾具，針對(duì)各個(gè)夾具及夾具的活動(dòng)路徑，在工作臺(tái)上分別設(shè)有用于裝滴斗的上滴斗工位、給滴斗裝過濾網(wǎng)的上濾網(wǎng)工位、檢測濾網(wǎng)與滴斗之間的安裝是否到位的測濾網(wǎng)工位、給滴斗內(nèi)邊沿涂膠水的沾膠水工位、給滴斗裝插瓶針的上插瓶針工位、檢測插瓶針與滴斗之間是否安裝到位的測插瓶針工位、用于輸出合格成品的出料工位及用于剔除不合格成品的剔除工位，所述測濾網(wǎng)工位及測插瓶針工位與剔除工位及出料工位電性連接；所述工作臺(tái)外設(shè)有用于輸送滴斗至上滴斗工位的滴斗輸送筒、用于輸送過濾網(wǎng)至上濾網(wǎng)工位的過濾網(wǎng)輸送筒、用于輸送插瓶針至上插瓶針工位的插瓶針輸送筒。
[0006]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述夾具包括與大轉(zhuǎn)盤連接的凸臺(tái)，凸臺(tái)上活動(dòng)連接若干用于鎖緊滴斗的塊鎖緊塊，凸臺(tái)上開設(shè)有若干個(gè)用于安置滴斗的工位，各個(gè)鎖緊塊對(duì)應(yīng)工位設(shè)置。
[0007]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述上滴斗工位包括與滴斗輸送筒輸出端接觸的第一上料機(jī)架及用于安裝第一頂料機(jī)的第一安裝支架，第一上料機(jī)架包括用于掉出滴斗的若干彈斗及架體，彈斗與滴斗輸送筒輸出端之間設(shè)有用于限位滴斗掉落的移動(dòng)擋板，移動(dòng)擋板上開設(shè)有用于滴斗掉落的開口，移動(dòng)擋板與架體之間通過滑塊滑動(dòng)連接；第一頂料機(jī)包括沿X軸向滑動(dòng)的第一運(yùn)輸框架，第一運(yùn)輸框架上設(shè)有沿Z軸方向運(yùn)行的第一頂料件，第一頂料件的輸出端上設(shè)有對(duì)應(yīng)各個(gè)彈斗的頂桿，第一頂料件位于夾具的下方，第一安裝支架上還設(shè)有用于頂緊夾具讓夾緊鎖緊滴斗的第一外頂缸。
[0008]滴斗輸送筒將滴斗運(yùn)輸至與移動(dòng)擋板處，移動(dòng)擋板移動(dòng)，使得開口處與輸出筒的輸出端貫通，滴斗掉入彈斗內(nèi)，在掉入彈斗的過程中，滴斗碰觸彈斗的內(nèi)壁會(huì)使得滴斗翻轉(zhuǎn)，滴斗的輸出口跟彈斗的底部接觸，第一頂料件向上移動(dòng)使得頂桿插入滴斗后，第一頂料機(jī)向下移動(dòng)，第一運(yùn)輸框架將帶有滴斗的第一頂料機(jī)移動(dòng)至夾具的正下方，第一頂料機(jī)再向上運(yùn)動(dòng)，頂桿將滴斗頂入夾具的各個(gè)工位內(nèi)后，第一外頂缸向內(nèi)移動(dòng)，頂在夾具的各個(gè)鎖緊塊上，鎖緊塊受力后向內(nèi)運(yùn)動(dòng)對(duì)工位內(nèi)的滴斗進(jìn)行鎖緊，完成滴斗的裝配。大轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，含有滴斗的夾具會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)至對(duì)應(yīng)上過濾網(wǎng)工位上。
[0009]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述上濾網(wǎng)工位包括與過濾網(wǎng)輸送筒輸出端接觸的限位擋板及用于安裝第二頂料機(jī)的第二安裝支架，限位擋板與第二安裝支架滑動(dòng)連接，限位擋板上開設(shè)有若干個(gè)用于輸出過濾網(wǎng)的開口，第二頂料機(jī)包括用于安置過濾網(wǎng)的定位臺(tái)及若干個(gè)用于頂出過濾網(wǎng)至滴斗內(nèi)的頂針桿，定位臺(tái)與第二安裝支架滑動(dòng)連接，定位臺(tái)上開設(shè)有若干個(gè)對(duì)應(yīng)限位擋板開口的定位孔，頂針桿伸入定位孔內(nèi)頂于過濾網(wǎng)。
[0010]過濾網(wǎng)輸送筒將過濾網(wǎng)運(yùn)輸至限位擋板處，限位擋板移動(dòng)使得開口跟過濾網(wǎng)輸送筒的輸出端貫通，過濾網(wǎng)從開口處運(yùn)至定位臺(tái)的定位孔內(nèi)，第二頂料機(jī)通過頂針桿將各個(gè)定位孔內(nèi)的過濾網(wǎng)頂入滴斗內(nèi)，完成過濾網(wǎng)的裝配。大轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，夾具帶著裝有過濾網(wǎng)的滴斗運(yùn)轉(zhuǎn)至測濾網(wǎng)工位上。
[0011]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述測濾網(wǎng)工位包括第三安裝支架及與第三安裝支架滑動(dòng)連接的第一檢測機(jī)，第一檢測機(jī)包括支撐臺(tái)及安裝于支撐臺(tái)上的若干真空頂管，各個(gè)真空頂管上設(shè)有用于緩沖復(fù)位壓力的彈簧，真空頂管上接有用于吸取滴斗內(nèi)粉塵的氣管，真空頂管位于夾具的下方。
[0012]第一檢測機(jī)上連接有頂出氣缸，頂出氣缸控制第一檢測機(jī)在第三安裝支架滑動(dòng)，使得真空頂管伸入滴斗內(nèi)與過濾網(wǎng)接觸，檢測過濾網(wǎng)與滴斗之間是否安裝到位，檢測的結(jié)果分別傳遞至出料工位及剔除工位上，而且在該過程中真空頂管上的氣管通過吸塵器吸氣滴斗，實(shí)現(xiàn)對(duì)滴斗真空吸塵處理，保證了滴斗的衛(wèi)生安全。大轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，裝有被檢測過后滴斗的夾具旋轉(zhuǎn)至對(duì)應(yīng)沾膠水工位上。
[0013]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述沾膠水工位包括第四安裝支架及與第四安裝支架滑動(dòng)連接的沾膠機(jī)，沾膠機(jī)包括若干與夾具各個(gè)工位對(duì)應(yīng)的粘膠頭及驅(qū)動(dòng)粘膠頭旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，相鄰兩個(gè)粘膠頭通過齒輪盤咬合連接。
[0014]沾膠機(jī)向上滑動(dòng)，使得粘膠頭與滴斗的內(nèi)沿壁接觸，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一個(gè)齒輪盤，由于相鄰的齒輪盤相互咬合，故各個(gè)齒輪盤旋轉(zhuǎn)起來，使得粘膠頭對(duì)滴斗的內(nèi)沿壁一圈進(jìn)行涂膠水。對(duì)滴斗進(jìn)行涂膠后，大轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，夾具運(yùn)轉(zhuǎn)至對(duì)應(yīng)上插瓶針工位。
[0015]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述上插瓶針工位包括與插瓶針輸送筒的輸出端接觸的第五安裝支架及配合第五安裝支架上的送料機(jī)的傳送架，所述送料機(jī)與第五安裝支架沿Y軸方向滑動(dòng)連接，在第五安裝支架上設(shè)有用于限位從插瓶針輸出筒上輸出插瓶針的限位臺(tái)，限位臺(tái)上開設(shè)有若干個(gè)針對(duì)瓶針輸出筒輸出端的限位臺(tái)，限位臺(tái)與第五安裝支架沿Y軸方向滑動(dòng)連接，所述送料機(jī)上設(shè)有若干個(gè)用于夾起插瓶針的手指氣缸，送料機(jī)上設(shè)有控制手指氣缸升降的升降氣缸；所述傳送架包括安裝面板及，該安裝面板的兩側(cè)活動(dòng)連接有用于將插瓶針頂入滴斗內(nèi)的活塞桿，活塞桿與安裝面板的連接處設(shè)有用于安置插瓶針的安裝孔位，活塞桿伸入安裝孔位內(nèi)，且活塞桿的輸出端頂于插瓶針底部，安裝面板與工作臺(tái)內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，且活塞桿的輸入端與工作臺(tái)內(nèi)的動(dòng)力桿連接。
[0016]插瓶針輸送筒將插瓶針運(yùn)輸至限位臺(tái)當(dāng)中的限位口內(nèi)，送料機(jī)當(dāng)中的升降氣缸控制手指氣缸下降，手指氣缸控制輸出端夾起插瓶針，送料機(jī)構(gòu)沿Y軸方向滑動(dòng)，將夾有插瓶針的手指氣缸輸送至傳送架的上方，對(duì)應(yīng)安裝孔位，手指氣缸下降將插瓶針插入安裝孔內(nèi)，安裝面板旋轉(zhuǎn)，使得裝有插瓶針的一側(cè)對(duì)應(yīng)夾具，工作臺(tái)內(nèi)的氣缸控制動(dòng)力桿伸出，動(dòng)力桿頂于活塞桿上，活塞桿向上運(yùn)行頂出在安裝孔內(nèi)的插瓶針至夾具內(nèi)的滴斗，使得插瓶針與滴斗上的涂膠水部位接觸，實(shí)現(xiàn)插瓶針與滴斗的裝配。插瓶針跟滴斗裝配好后，大轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，夾具轉(zhuǎn)至對(duì)應(yīng)測插瓶針工位上。
[0017]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述測插瓶針工位包括頂缸，頂桿的輸出端連接有安裝面板，安裝面板上設(shè)有若干針對(duì)夾具工位的感應(yīng)閥，各個(gè)感應(yīng)閥上設(shè)有用于減震的彈簧圈，各個(gè)感應(yīng)閥的輸出端與出料工位及剔除工位電性連接。
[0018]頂缸驅(qū)動(dòng)安裝面板向上運(yùn)行，使得各個(gè)感應(yīng)閥與對(duì)應(yīng)的成品接觸，感應(yīng)閥測出的數(shù)據(jù)輸送至出料工位及剔除工位上，在感應(yīng)閥與成品接觸時(shí)，通過設(shè)置的彈簧圈能緩解感應(yīng)閥與成品接觸而且產(chǎn)生的壓力，大大提高了感應(yīng)閥的使用壽命。
[0019]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述出料工位包括第六安裝支架，第六安裝支架上設(shè)有若干個(gè)用于頂出合格成品的頂料氣缸，各個(gè)頂料氣缸與各個(gè)成品一一對(duì)應(yīng)；第六安裝支架還設(shè)有若干個(gè)用于頂開夾具上的各個(gè)工位的卸料頂缸，所述第六安裝支架上還設(shè)有用于成品滑落的滑道。
[0020]通過測過濾網(wǎng)工位輸入的數(shù)據(jù)及測插瓶針工位輸人的數(shù)據(jù)，出料工位上的頂料氣缸會(huì)根據(jù)數(shù)據(jù)來執(zhí)行是否頂出成品，若得出的數(shù)據(jù)證明夾具工位上的成品是合格的，當(dāng)中的頂料氣缸會(huì)將位置的合格成品頂出，如果不合格的話，留置剔除工位處理。在頂出合格成品之前，對(duì)應(yīng)合格成品的卸料頂缸會(huì)頂一下對(duì)應(yīng)的鎖緊塊，使得鎖緊塊松開滴斗，方便頂料氣缸將成品頂出。鎖緊塊的工作原理相對(duì)于自鎖開關(guān)，鎖緊塊與凸臺(tái)之間通過伸縮桿連接，且在伸縮桿上套設(shè)有彈簧，方便彈性自鎖及解鎖。
[0021]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述剔除工位包括第七安裝支架，第七安裝支架上設(shè)有用于頂出不合格成品的輸出氣缸，輸出氣缸的輸出端上設(shè)有用于安