一種自動(dòng)焊接系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及注氣鍋爐產(chǎn)品的生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種自動(dòng)焊接系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]蛇形爐管在安裝時(shí)，其端部需要進(jìn)行對(duì)接后安裝，而當(dāng)使用在筑起鍋爐產(chǎn)品中，其密封度尤為重要；
[0003]在蛇形爐管安裝時(shí)，是通過(guò)管卡限定安裝的位置，而管卡在其中是安裝支撐結(jié)構(gòu)，需要焊接在筒體內(nèi)壁上，但是筒體直徑及長(zhǎng)度的尺寸較大，需要裝配焊接管卡的數(shù)量較多；
[0004]現(xiàn)有技術(shù)的做法是通過(guò)人工手動(dòng)裝配、手動(dòng)焊接生產(chǎn)方式將管卡焊接在筒體內(nèi)部，然而通過(guò)這種方式勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、成本高，且焊接后質(zhì)量不穩(wěn)定，會(huì)造成后續(xù)安裝或使用中出現(xiàn)故障，嚴(yán)重影響工作的進(jìn)行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提出一種免除手工勞動(dòng)、成型后質(zhì)量穩(wěn)定、生成效率高且降低降低成本的自動(dòng)焊接系統(tǒng)。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0007]一種自動(dòng)焊接系統(tǒng)，包括:
[0008]支撐機(jī)構(gòu)，用于對(duì)筒體進(jìn)行支撐、旋轉(zhuǎn)并進(jìn)行移動(dòng)，設(shè)置在使用地；
[0009]裝配機(jī)構(gòu)，用于進(jìn)行管卡傳送、定位和焊接，設(shè)置在使用地，并置于支撐機(jī)構(gòu)一端;
[0010]控制機(jī)構(gòu)，分別與支撐機(jī)構(gòu)和裝配機(jī)構(gòu)連接。
[0011]作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，支撐機(jī)構(gòu)包括:
[0012]第一支撐裝置和第二支撐裝置，均活動(dòng)設(shè)置在使用地，第一支撐裝置和第二支撐裝置的間距可調(diào)。
[0013]作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，第一支撐裝置包括:
[0014]第一支撐體及第一支撐輪和第二支撐輪，第一支撐輪和第二支撐輪均活動(dòng)設(shè)置在第一支撐體上，且第一支撐輪和第二支撐輪的間距可調(diào)。
[0015]作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，第二支撐裝置包括:
[0016]第二支撐體及第三支撐輪和第四支撐輪，第三支撐輪和第四支撐輪均活動(dòng)設(shè)置在第二支撐體上，且第三支撐輪和第四支撐輪的間距可調(diào)。
[0017]作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，還包括:手控裝置，分別與第一支撐裝置和第二支撐裝置連接。
[0018]作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，裝配機(jī)構(gòu)包括:
[0019]固定裝置，設(shè)置在使用地；
[0020]傳送裝置，用于傳送管卡，設(shè)置在固定裝置上；
[0021]抓取裝置，活動(dòng)設(shè)置在傳送裝置上；
[0022]焊接裝置，設(shè)置在傳送裝置上。
[0023]作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，抓取裝置包括:
[0024]控制單元，設(shè)置在傳送裝置；
[0025]氣爪，設(shè)置在傳送裝置上，并與控制單元連接；
[0026]焊接裝置，設(shè)置在傳送裝置上，并與控制單元連接。
[0027]作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，還包括:平衡牽引裝置，一端與固定裝置連接，另一端與傳送裝置連接。
[0028]作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，還包括:安全防護(hù)裝置，與支撐機(jī)構(gòu)和裝配機(jī)構(gòu)連接。
[0029]作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，還包括:凈化裝置，用于凈化操作環(huán)境污染物，設(shè)置在使用地。
[0030]本發(fā)明技術(shù)方案通過(guò)支撐機(jī)構(gòu)與裝配機(jī)構(gòu)的配合，在控制機(jī)構(gòu)的控制下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)行管卡的傳送、定位和焊接的操作，并在焊接的過(guò)程中通過(guò)支撐機(jī)構(gòu)進(jìn)行筒體的旋轉(zhuǎn)，使得自動(dòng)控制焊接的位置；
[0031]與現(xiàn)有技術(shù)相比，省去了人工操作，進(jìn)而在降低成本的同時(shí)提高了工作效率，另夕卜，通過(guò)自動(dòng)焊接的方式進(jìn)行管卡的焊接，使得焊接位置賺取額，焊接效果均勻，進(jìn)而提高了焊接的質(zhì)量，因此通過(guò)本發(fā)明的技術(shù)方案，在提高工作效率且降低成本的同時(shí)，保證了操作的質(zhì)量，避免了故障的出現(xiàn)，使工作更為順利的進(jìn)展。
【附圖說(shuō)明】
[0032]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0033]圖1為本發(fā)明一種自動(dòng)焊接系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖2為圖1俯視圖的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖中:
[0036]1、支撐機(jī)構(gòu)；11、第一支撐裝置；12、第二支撐裝置；13、手控裝置；2、裝配機(jī)構(gòu)；21、固定裝置；22、傳送裝置；23、抓取裝置；24、焊接裝置；25、平衡牽引裝置；3、筒體；
【具體實(shí)施方式】
[0037]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0038]如圖1?2所示，本發(fā)明提出的一種自動(dòng)焊接系統(tǒng)，包括:
[0039]支撐機(jī)構(gòu)I和裝配機(jī)構(gòu)2均設(shè)置在使用地，控制機(jī)構(gòu)分別與支撐機(jī)構(gòu)I和裝配機(jī)構(gòu)2連接，在控制機(jī)構(gòu)的控制下，使得支撐機(jī)構(gòu)I和裝配機(jī)構(gòu)2進(jìn)行動(dòng)作，即，通過(guò)支撐機(jī)構(gòu)I進(jìn)行筒體3的支撐、在進(jìn)行焊接的過(guò)程中進(jìn)行筒體3的旋轉(zhuǎn)，并在焊接完成后將筒體3移動(dòng)出支撐機(jī)構(gòu)I ;通過(guò)裝配機(jī)構(gòu)2金鑫管卡的傳送，并將傳送到位置的管卡取出后與筒體3進(jìn)行定位，并將定位后的管卡與筒體3進(jìn)行焊接；
[0040]本發(fā)明中，控制機(jī)構(gòu)包括:顯控單元和控制單元，通過(guò)顯控單元進(jìn)行操作界面的顯示，并根據(jù)顯示的結(jié)果對(duì)顯控單元進(jìn)行控制，進(jìn)而通過(guò)控制單元對(duì)支撐機(jī)構(gòu)I和裝配機(jī)構(gòu)2進(jìn)行控制；本發(fā)明中，顯示單元優(yōu)選的為顯示控制屏，控制單元為PLC控制單元；
[0041]另外，
[0042]支撐機(jī)構(gòu)I包括第一支撐裝置11和第二支撐裝置12，兩者均活動(dòng)的設(shè)置在使用地，且，且第一支撐裝置11和第二支撐裝置12的間距可以調(diào)整，這樣根據(jù)不同的筒體3的長(zhǎng)度，額可以調(diào)整第一支撐裝置11和第二支撐裝置12之間的距離，進(jìn)而能夠適用不同尺寸的筒體3，其中，
[0043]第一支撐裝置11包括第一支撐體、第一支撐輪和第二支撐輪，第一支撐輪和第二支撐輪均設(shè)置在第一支撐體上，且第一支撐輪和第二支撐輪間距可以調(diào)整，能夠適用不同尺寸的筒體3，另外，本發(fā)明中，筒體3放置于第一支撐輪和第二支撐輪上，并在工作的階段，通過(guò)第一支撐輪和第二支撐輪的驅(qū)動(dòng)，使得筒體3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而配合裝配機(jī)構(gòu)2動(dòng)作；
[0044]第二支撐裝置12包括第二支撐體、第三支撐輪和第四支撐輪，第三支撐輪和第四支撐輪均設(shè)置在第一支撐體上，且第三支撐輪和第四支撐輪間距可以調(diào)整，能夠適用不同尺寸的筒體3，另外，本發(fā)明中，筒體3放置于第三支撐輪和第四支撐輪上，并在工作的階段，通過(guò)第