機(jī)器人焊接安全系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)器人焊接技術(shù)領(lǐng)域，特別提供了一種機(jī)器人焊接安全系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)工業(yè)迅猛發(fā)展，焊接機(jī)器人應(yīng)該廣泛應(yīng)用到了機(jī)械、汽車、船舶、航天制造等諸多領(lǐng)域。焊接機(jī)器人的應(yīng)用主要是為了適應(yīng)更高標(biāo)準(zhǔn)的焊接要求，滿足更嚴(yán)格的指標(biāo)，提供更精準(zhǔn)的焊接技術(shù)解決方案。所以在日常的焊接機(jī)器人應(yīng)用方面，必須提供一套完善的安全系統(tǒng)，不僅能夠保證焊接品質(zhì)，同時(shí)有效規(guī)避因?yàn)楫惓２僮髟斐傻陌踩鹿拾l(fā)生。
[0003]可是現(xiàn)有的機(jī)器人焊接安全系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與使用，均為單個(gè)站或單個(gè)PLC控制焊接系統(tǒng)，當(dāng)多個(gè)站需要安全系統(tǒng)共享時(shí)，往往通過(guò)總線或總的安全繼電器進(jìn)行連接。但是在實(shí)際操作過(guò)程中，采取通過(guò)總線連接安全等級(jí)有所降低；若是通過(guò)總的安全繼電器連接，只能保證系統(tǒng)的安全性，無(wú)法知道故障發(fā)生的具體位置，對(duì)故障排除、處理、維修和維護(hù)帶來(lái)諸多不便。
[0004]對(duì)此，本領(lǐng)域技術(shù)人員急需一種能夠解決上述問(wèn)題的新技術(shù)出現(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種機(jī)器人焊接技術(shù)，特別提供了一種機(jī)器人焊接安全系統(tǒng)。
[0006]機(jī)器人焊接安全系統(tǒng)，由焊接站構(gòu)成，其特征在于:所述的焊接站由安全PLC、焊接系統(tǒng)、安全控制系統(tǒng)、安全報(bào)警系統(tǒng)；焊接系統(tǒng)和安全控制系統(tǒng)通過(guò)(硬接線)連接于安全 PLC ；
[0007]焊接系統(tǒng)由機(jī)器人、焊接裝置組成，二者均直接(硬)連接于安全PLC。機(jī)器人和焊接裝置組合成焊接機(jī)器人。焊接裝置為點(diǎn)焊、弧焊、激光焊其中之一或其組合，根據(jù)不同使用環(huán)境、不同工況和不同作業(yè)要求可以自由進(jìn)行焊接種類切換。
[0008]安全控制系統(tǒng)由總控PLC、急停裝置、安全門(mén)、安全激光掃描儀組成，全部設(shè)備均直接(硬接線)連接于安全PLC ;總控PLC對(duì)本站的所有電子器件起到一個(gè)控制管理作用。急停裝置用于在發(fā)生異?；蛘吆附渝e(cuò)誤時(shí)，人為干預(yù)作業(yè)緊急停止。安全門(mén)在急停、日常檢維修等情況下，操作人員進(jìn)出焊接站。安全光幕具體為安全控制門(mén)，一旦操作人員通過(guò)安全光幕，其將啟動(dòng)安全報(bào)警系統(tǒng)和急停裝置。安全激光掃描儀能夠在掃描范圍內(nèi)發(fā)現(xiàn)誤闖入操作區(qū)的工作人員，一旦發(fā)現(xiàn)闖入者，安全激光掃描儀將啟動(dòng)安全報(bào)警系統(tǒng)和急停裝置。
[0009]安全報(bào)警系統(tǒng)由安全光幕、三色燈組成，安全光幕直接(硬接線)連接于安全PLC，三色燈連接于總控PLC。三色燈為在焊接站出現(xiàn)異常時(shí)的提示報(bào)警裝置。
[0010]焊接系統(tǒng)和安全控制系統(tǒng)均通過(guò)雙通路安全硬接線與安全PLC連接。
[0011]另外，機(jī)器人焊接安全系統(tǒng)由一個(gè)或多個(gè)焊接站組成。
[0012]一般情況下，前述的機(jī)器人焊接安全系統(tǒng)由兩個(gè)以上焊接站串聯(lián)構(gòu)成。
[0013]為了便于操控和日常管理，本發(fā)明的機(jī)器人焊接安全系統(tǒng)還設(shè)置有總控電腦，總控電腦串聯(lián)在焊接站間的任意位置。
[0014]在實(shí)際使用過(guò)程當(dāng)中，機(jī)器人焊接安全系統(tǒng)多個(gè)焊接站串聯(lián)構(gòu)成。當(dāng)其中某一個(gè)焊接站出現(xiàn)故障，由于本發(fā)明的安全控制系統(tǒng)和焊接系統(tǒng)都是通過(guò)雙通路安全硬接線連接到本站的安全PLC，所以安全PLC通過(guò)程序判斷所有安全設(shè)備的兩路安全輸入是否達(dá)到安全標(biāo)準(zhǔn)，然后通過(guò)輸出端給本站的總控PLC作邏輯控制處理，再通過(guò)輸出給另個(gè)站或多個(gè)站的安全PLC的輸入，這樣其它站的安全PLC就可以判斷這個(gè)故障來(lái)自于哪個(gè)站，并把安全信號(hào)傳遞給本站的PLC。通過(guò)這樣的安全信號(hào)傳遞，每個(gè)站都能知道其它站的安全信號(hào)種類和位置，達(dá)到了安全信號(hào)共享的目的。
[0015]本發(fā)明實(shí)現(xiàn)多個(gè)焊接站安全系統(tǒng)的共享。本發(fā)明通過(guò)硬接線連接，在安全等級(jí)沒(méi)有降低的基礎(chǔ)上，當(dāng)安全故障發(fā)生后，每個(gè)焊接站或每個(gè)總控PLC均能體現(xiàn)出故障報(bào)警發(fā)生的位置，進(jìn)而能夠及時(shí)處理危險(xiǎn)和故障，迅速做出響應(yīng)，采取相應(yīng)的安全措施，有針對(duì)性地完成應(yīng)急事故的響應(yīng)和處置過(guò)程，提高危險(xiǎn)處理的及時(shí)性，為維修和維護(hù)提供了便利和保障。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為焊接站結(jié)構(gòu)位置關(guān)系示意圖；
[0017]圖2為多個(gè)焊接站串聯(lián)示意圖。
[0018]實(shí)施方式
[0019]實(shí)施例1
[0020]本實(shí)施例提供一種機(jī)器人焊接技術(shù)，特別提供了一種機(jī)器人焊接安全系統(tǒng)。
[0021]機(jī)器人焊接安全系統(tǒng)，由焊接站構(gòu)成，其特征在于:所述的焊接站由安全PLC、焊接系統(tǒng)、安全控制系統(tǒng)、安全報(bào)警系統(tǒng)；焊接系統(tǒng)和安全控制系統(tǒng)通過(guò)(硬接線)連接于安全 PLC ；
[0022]焊接系統(tǒng)由機(jī)器人、焊接裝置組成，二者均直接(硬接線)連接于安全PLC ;機(jī)器人和焊接裝置組合成焊接機(jī)器人。
[0023]安全控制系統(tǒng)由總控PLC、急停裝置、安全門(mén)、安全激光掃描儀組成，全部設(shè)備均直接(硬接線)連接于安全PLC ;總控PLC對(duì)本站的所有電子器件起到一個(gè)控制管理作用。急停裝置用于在發(fā)生異常或者焊接錯(cuò)誤時(shí)，人為干預(yù)作業(yè)緊急停止。安全門(mén)在急停、日常檢維修等情況下，操作人員進(jìn)出焊接站。安全光幕具體為安全控制門(mén)，一旦操作人員通過(guò)安全光幕，其將啟動(dòng)安全報(bào)警系統(tǒng)和急停裝置。安全激光掃描儀能夠在掃描范圍內(nèi)發(fā)現(xiàn)誤闖入操作區(qū)的工作人員，一旦發(fā)現(xiàn)闖入者，安全激光掃描儀將啟動(dòng)安全報(bào)警系統(tǒng)和急停裝置。
[0024]安全報(bào)警系統(tǒng)由安全光幕、三色燈組成，安全光幕直接電連接于安全PLC，三色燈電連接于總控PLC。三色燈為在焊接站出現(xiàn)異常時(shí)的提示報(bào)警裝置。
[0025]焊接系統(tǒng)和安全控制系統(tǒng)均通過(guò)雙通路安全硬接線與安全PLC連接。
[0026]特別的，焊接裝置為點(diǎn)焊、弧焊、激光焊其中之一或其組合，根據(jù)不同使用環(huán)境、不同工況和不同作業(yè)要求可以自由進(jìn)行焊接種類切換。
[0027]另外，機(jī)器人焊接安全系統(tǒng)由一個(gè)或多個(gè)焊接站組成。
[0028]一般情況下，前述的機(jī)器人焊接安全系統(tǒng)由兩個(gè)以上焊接站串聯(lián)構(gòu)成。
[0029]為了便于操控和日常管理，本實(shí)施例的機(jī)器人焊接安全系統(tǒng)還設(shè)置有總控電腦，總控電腦串聯(lián)在焊接站間的任意位置。
[0030]在實(shí)際使用過(guò)程當(dāng)中，機(jī)器人焊接安全系統(tǒng)多個(gè)焊接站串聯(lián)構(gòu)成。當(dāng)其中某一個(gè)焊接站出現(xiàn)故障，由于本實(shí)施例的安全控制系統(tǒng)和焊接系統(tǒng)都是通過(guò)雙通路安全硬接線連接到本站的安全PLC，所以安全PLC通過(guò)程序判斷所有安全設(shè)備的兩路安全輸入是否達(dá)到安全標(biāo)準(zhǔn)，然后通過(guò)輸出端給本站的總控PLC作邏輯控制處理，再通過(guò)輸出給另個(gè)站或多個(gè)站的安全PLC的輸入，這樣其它站的安全PLC就可以判斷這個(gè)故障來(lái)自于哪個(gè)站，并把安全信號(hào)傳遞給本站的PLC。通過(guò)這樣的安全信號(hào)傳遞，每個(gè)站都能知道其它站的安全信號(hào)種類和位置，達(dá)到了安全信號(hào)共享。
[0031]本實(shí)施例實(shí)現(xiàn)多個(gè)焊接站安全系統(tǒng)的共享。本實(shí)施例通過(guò)硬接線連接，在安全等級(jí)沒(méi)有降低的基礎(chǔ)上，當(dāng)安全故障發(fā)生后，每個(gè)焊接站或每個(gè)總控PLC均能體現(xiàn)出故障報(bào)警發(fā)生的位置，進(jìn)而能夠及時(shí)處理危險(xiǎn)和故障，迅速做出響應(yīng)，采取相應(yīng)的安全措施，有針對(duì)性地完成應(yīng)急事故的響應(yīng)和處置過(guò)程，提高危險(xiǎn)處理的及時(shí)性，為維修和維護(hù)提供了便利和保障。
[0032]實(shí)施例2
[0033]本實(shí)施例的機(jī)器人焊接安