加工刀具或是切斷刀具。然而,本發(fā)明并不加以限制第一刀具12的類型、材料與尺寸,所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以依據(jù)實際使用情況對第一刀具12進行設(shè)計。于本實施例中,工件18可以為任何需要被加工的金屬或非金屬組件。然而,本發(fā)明并不加以限制工件18的類型、材料與尺寸,所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以依據(jù)實際使用情況對工件18進行設(shè)計。于本實施例中,第一致動器12、主軸致動器101以及伺服致動器103可以為馬達、壓電致動器或是任何可以將電能轉(zhuǎn)換成物理量的轉(zhuǎn)能元件。然而,本發(fā)明并不加以限制第一致動器12、主軸致動器101以及伺服致動器103的類型、材料與尺寸,所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以依據(jù)實際使用情況對第一致動器12、主軸致動器101以及伺服致動器103進行設(shè)計。
[0045]簡單地說,當主軸致動器101根據(jù)控制信息以控制第一刀具102沿著第一軸向X移動并對一工件18持續(xù)進行加工時,有可能會衍生加工屑181,使得加工屑181纏繞于第一刀具102或工件18上,而第一致動器12可以根據(jù)刀具主軸信息、伺服進給信息、加工程序信息與刀具補正信息其中之一決定對應(yīng)的震動頻率,并產(chǎn)生控制信號至第一致動器12,使得第一致動器12控制第一刀具102以震動頻率沿著第二軸向Y往復(fù)震動,以將加工屑181自動斷屑,從而增加切削機床的切削加工效率,并減少切削加工的危險。
[0046]另一方面,本實施例中自動斷屑系統(tǒng)僅包括一組自動斷屑刀具組(第一刀具102與第一致動器12),但于實務(wù)上自動斷屑系統(tǒng)可包括兩組或兩組以上的自動斷屑刀具組。
[0047]于其他實施方式中,自動斷屑系統(tǒng)或切削機床可包括第一自動斷屑刀具組(第一刀具與第一致動器)以及第二自動斷屑刀具組(第二刀具與第二致動器),其中第二致動器掛載于主軸致動器與第二刀具之間,并電性耦接控制器并可取代第一致動器,且根據(jù)控制信號控制第二刀具沿著第二軸向Y往復(fù)震動。也就是說,第一自動斷屑刀具組和第二自動斷屑刀具組之間是可以互相取代和置換的,第二刀具可用來取代第一刀具,第二致動器可用來取代第一致動器。在實作時,自動斷屑系統(tǒng)或切削機床可以通過已知的自動更換刀具設(shè)備來更換自動斷屑刀具組,如此一來,自動斷屑系統(tǒng)或切削機床可依據(jù)加工需求或加工程序,來更換適當?shù)牡毒吆椭聞悠?。其中第一致動器可以為壓電致動器,第二致動器可以為壓電油壓致動器?br>[0048]進一步地說,控制器16可以于加工時根據(jù)工件的特性(例如:工件的重量或是尺寸)或是伺服致動器的轉(zhuǎn)速,確定驅(qū)動第一自動斷屑刀具組或是第二自動斷屑刀具組來進行自動斷屑的功能。
[0049]值得一提的是,第一致動器也可以為壓電油壓致動器,而第二致動器可以為壓電致動器,故不發(fā)明不加以限制,所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以依據(jù)實際使用情況進行設(shè)計第一致動器與第二致動器的配置、設(shè)置的方式。
[0050]附帶一提的是,致動器16除了根據(jù)工件的特性(例如:工件的重量或是尺寸)或是伺服致動器的轉(zhuǎn)速之外,也可以根據(jù)加工程序中的單節(jié)程序,故不發(fā)明不加以限制,所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以依據(jù)實際使用情況進行設(shè)計。
[0051][自動斷屑方法的實施例]
[0052]請參照圖2,并配合參照圖1,圖2是本發(fā)明實施例提供的一種自動斷屑方法的流程圖。所述自動斷屑方法可以執(zhí)行于前述的自動斷屑系統(tǒng)或切削機床系統(tǒng)中1,但本發(fā)明并不以此為限。圖2的自動斷屑方法的步驟說明如下。
[0053]首先,在步驟S400中,信號獲取裝置14獲取控制信息。然后,在步驟S410中,控制器16接收控制信息,并產(chǎn)生控制信號。之后,在步驟S410中,第一致動器12接收控制信號,并控制第一刀具102第二軸向Y往復(fù)震動移動。
[0054]更進一步時,于步驟S400中,當切削機床10開始對工件18進行加工時,電性耦接于切削機床10信號獲取裝置14會獲取來自于切削機床10的控制信息,其中控制信息可包括刀具主軸信息、伺服進給信息、加工程序信息與刀具補正信息的至少其中之一。刀具主軸信息可以為主軸致動器101的移動速度,伺服進給信息可以為伺服致動器103定位工件18的信息,刀具補正信息可以為第一刀具102的偏移或誤差量,加工程序信息是用來提供第一刀具102的路徑信息。
[0055]更進一步時,于步驟S410中,電性耦接信號獲取裝置14的控制器16接收信號獲取裝置14所獲取的控制信息,并根據(jù)控制信息以產(chǎn)生控制信號。更進一步地,控制器16依據(jù)控制信息計算出刀具18沿著第二軸向Y往復(fù)震動的震動頻率,并據(jù)此產(chǎn)生控制信號??刂破?6可以通過查找表的方式來計算出第一刀具102沿著第二軸向Y往復(fù)震動的震動頻率,其中,查找表中記錄了根據(jù)刀具主軸信息、伺服進給信息、加工程序信息或是刀具補正信息所選擇對應(yīng)于第一刀具102沿著第二軸向Y往復(fù)震動的震動頻率范圍。另外,控制器16也可以通過其他方式依據(jù)控制信息的內(nèi)容來確定震動頻率。舉例來說,控制器16可以將控制信息的內(nèi)容輸入至特定的運算公式,以計算出所震動頻率;或者,控制器16通過尋找最佳解或次最佳解的算法(例如基因算法或模糊控制算法)依據(jù)控制信息的內(nèi)容來確定震動頻率。
[0056]更進一步時,于步驟S420中,掛載于主軸致動器101與第一刀具102之間且電性耦接控制器16的第一致動器12接收控制器16傳送的控制信號,并根據(jù)控制信號控制刀具101沿著第二軸向Y往復(fù)震動??刂菩盘栍姓駝宇l率的信息,因此第一致動器12可以根據(jù)接收的控制信號控制第一刀具102以對應(yīng)的震動頻率沿著第二軸向Y以特定的頻率往復(fù)震動。因此,主軸致動器101控制刀具102沿著第一軸向X移動,而工件18因進行加工所產(chǎn)生的加工屑181會因為第一刀具102的震動,而自動斷屑且脫落。因此,上述自動斷屑方法可以提升了生產(chǎn)效率以及切削加工的稼動率。
[0057][本發(fā)明可能的效果]
[0058]綜上所述,本發(fā)明實施例所提供的自動斷屑系統(tǒng)、刀具組、方法及切削機床系統(tǒng)系依據(jù)切屑機床的控制信息來使得刀具可以往復(fù)地震動,以達到自動斷屑效果。換言之,于刀具對工件進行切削加工時,上述自動斷屑系統(tǒng)、刀具組、方法及切削機床系統(tǒng)并不需額外加裝斷屑裝置(如:噴水裝置、斷屑槽)或搭配特定材質(zhì)的刀具,就可以達到自動斷屑的效果。另外,通過使用上述自動斷屑系統(tǒng)、刀具組、方法及切削機床系統(tǒng),切削加工操作者無須定期停止加工,以手動的方式進行清理纏繞的加工屑,因此,生產(chǎn)效率以及切削加工的稼動率將可以有效地被提升。除此之外,上述自動斷屑系統(tǒng)、刀具組、方法及切削機床系統(tǒng)的實現(xiàn)復(fù)雜度不高,且不會產(chǎn)生過大的成本,甚至還可以減少對切削加工操作者的危險性??偠灾?,本發(fā)明實施例所提供的自動斷屑系統(tǒng)、刀具組、方法及切削機床系統(tǒng)還能準確與穩(wěn)定地使加工屑自動斷屑,生產(chǎn)效率以及切削加工的稼動率都能有有效地被提升。
[0059]以上所述,僅為本發(fā)明優(yōu)選的具體實施例,然而本發(fā)明的特征并不局限于此,任何本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的領(lǐng)域內(nèi),可輕易思及的變化或修飾,皆可涵蓋在以下本發(fā)明的專利范圍。
【主權(quán)項】
1.一種自動斷屑系統(tǒng),用于一切削機床,所述切削機床包括一第一刀具和一主軸致動器,所述主軸致動器經(jīng)由一控制信息以控制所述第一刀具沿著一第一軸向移動并對一工件進行加工,而衍生一加工屑,其特征在于,所述自動斷屑系統(tǒng)包括: 一信號獲取裝置,電性耦接所述切削機床,用以獲取所述控制信息; 一控制器,電性耦接所述信號獲取裝置,用以根據(jù)所述