專利名稱：機(jī)床系統(tǒng)用的可移動(dòng)臂啟動(dòng)的刀具更換器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的背景1.發(fā)明領(lǐng)域本發(fā)明涉及機(jī)床系統(tǒng)，比如組合加工中心機(jī)床、銑床和車床。更具體地說，本發(fā)明的領(lǐng)域涉及在機(jī)床系統(tǒng)的主軸上更換刀夾(toolhead)的機(jī)構(gòu)。
2.背景技術(shù)一種典型的計(jì)算機(jī)數(shù)字控制(CNC)機(jī)床系統(tǒng)包括具有刀具更換機(jī)構(gòu)的組合加工中心機(jī)床。該機(jī)構(gòu)從加工主軸上取下特定的刀具并代之以不同的刀具。對(duì)這種組合加工中心機(jī)床，進(jìn)行多種機(jī)械操作，這可能需要在主軸頭上設(shè)置多種不同的刀具。比如，現(xiàn)有的機(jī)械加工系統(tǒng)包括了多種適合于所需用途的刀具。
在現(xiàn)代的組合加工中心機(jī)床研制過程中，對(duì)刀具更換機(jī)構(gòu)，即從刀具架上取下特定的刀具并將其放置在機(jī)械加工位置的操作主軸上的裝置給予了特別的關(guān)注。比如Hague等人的賣國專利3,844,028就是自動(dòng)刀具更換機(jī)構(gòu)的一個(gè)例子。
可以以各種形式來提供刀具。一般說來，刀具安裝在集成于組合加工中心機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)中的可移動(dòng)部件上。可以控制這些刀具，把所需刀具移動(dòng)到預(yù)定的位置，然后靠自動(dòng)刀具更換機(jī)構(gòu)將其取下。在圖1示出的是一種刀具儲(chǔ)存和取用機(jī)構(gòu)。具體說，刀庫(magazine)10包括許多刀具袋12，其構(gòu)造成能夠牢固地抓住刀桿。在圖1上描述的刀庫10是一種塔式機(jī)構(gòu)，在該機(jī)構(gòu)中，刀具袋12由驅(qū)動(dòng)鏈14或者類似的刀具袋定位機(jī)構(gòu)相互連接。驅(qū)動(dòng)鏈14圍繞在轂盤15周圍，由一個(gè)電動(dòng)機(jī)(在圖上未顯示)在數(shù)控系統(tǒng)或手工系統(tǒng)的指令下驅(qū)動(dòng)。在操作時(shí)，可以遞進(jìn)地驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈14，以把特定的刀具袋12定位在更換刀具的位置。刀庫10還包括圍繞在刀具袋12、驅(qū)動(dòng)鏈14和轂盤15并支撐它們的殼體17。圖2所示的是與組合加工中心機(jī)床相連接設(shè)置的刀庫10。
發(fā)明概要本發(fā)明是一種具有可移動(dòng)臂的刀具更換器，它把刀具從固定的刀具架上取下并插入組合加工中心機(jī)床的主軸中。
按照本發(fā)明，該刀具更換器包括一個(gè)具有用于固定刀具的多個(gè)位置的刀具架和一個(gè)構(gòu)造和設(shè)置成能夠在多個(gè)位置之間移動(dòng)的臂，這些位置包括一個(gè)能夠接近組合加工中心機(jī)床主軸的位置。每個(gè)這些位置進(jìn)一步還包括一個(gè)具有多個(gè)尖頭的叉狀體?？梢苿?dòng)臂具有兩個(gè)夾鉗，其中兩個(gè)夾鉗中的一個(gè)相對(duì)于另外一個(gè)的夾角設(shè)置成大約90。
該刀具更換器具有垂直的和水平的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用來把可移動(dòng)臂從臂等待位置移動(dòng)到刀具夾持位置。該轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)電動(dòng)機(jī)、一個(gè)與電動(dòng)機(jī)相連的皮帶輪和一個(gè)與該電機(jī)和該皮帶輪相連的皮帶，和一個(gè)與該皮帶輪相連的齒輪。該轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪具有多個(gè)位置和一個(gè)與刀具更換器連接的傳感器，用于檢測齒輪的一個(gè)位置，該齒輪的每個(gè)位置都對(duì)應(yīng)著刀具架上的一個(gè)刀具。與刀具更換器連接的傳感器設(shè)置在刀具更換器的底部。
用于垂直地移動(dòng)可移動(dòng)臂的垂直機(jī)構(gòu)包括一個(gè)與可移動(dòng)臂相連的垂直軸和一個(gè)與可移動(dòng)臂連接的液壓缸。該液壓缸能夠在該軸上使可移動(dòng)臂垂直移動(dòng)。用于橫向移動(dòng)可移動(dòng)臂的水平機(jī)構(gòu)包括一個(gè)與移動(dòng)臂連接的直線軌道和一個(gè)與移動(dòng)臂相連的液壓缸。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是，該刀具更換器比現(xiàn)有技術(shù)更加可靠，因?yàn)槠浣M成的零部件更少。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是，該刀具更換器的重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊，易于適合在有限空間里的組合加工中心機(jī)床。
本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是在主軸上更換刀具更快。
本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是可以很容易在刀具更換器上添加更多的刀具架，因此提供更多的更換刀具的可能性。
從下面的文字?jǐn)⑹龊透綀D能夠很容易認(rèn)識(shí)到本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)和益處。


參照下面的附圖和結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的敘述，本發(fā)明的上述的和其他特征和目的以及實(shí)施本發(fā)明的方式都將變得更明白，而且也能更好地理解本發(fā)明，其中圖1是自動(dòng)組合加工中心機(jī)床現(xiàn)有技術(shù)的刀具機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；圖2是使用圖1的刀具機(jī)構(gòu)的垂直主軸銑床的軸側(cè)投影圖，是從其前面和略微偏左方向觀察；圖3是在本發(fā)明的組合加工中心機(jī)床內(nèi)部可移動(dòng)臂啟動(dòng)刀具更換器的軸側(cè)投影圖；圖4是圖3的可移動(dòng)臂啟動(dòng)刀具更換器的軸側(cè)投影圖，示出在本發(fā)明的刀具架上的多個(gè)刀具；圖5是可移動(dòng)臂啟動(dòng)刀具更換器的側(cè)視圖，示出按照本發(fā)明的垂直運(yùn)動(dòng)的包絡(luò)；圖6a和6b是可移動(dòng)臂啟動(dòng)刀具更換器的部分放大俯視圖，示出按照本發(fā)明從可移動(dòng)臂待機(jī)位置到刀具夾持位置可移動(dòng)臂相繼移動(dòng)的過程；圖7是在按照本發(fā)明的叉狀體的兩個(gè)尖頭之間帶有刀具的叉狀體的軸側(cè)投影圖；圖8是按照本發(fā)明在其夾鉗中之一上具有刀具的可移動(dòng)臂的軸側(cè)投影圖；圖9是按照本發(fā)明在組合加工中心機(jī)床的主軸上更換刀具的過程中帶有刀具的可移動(dòng)臂的軸側(cè)投影圖；圖10是按照本發(fā)明具有兩個(gè)刀具架的移動(dòng)臂啟動(dòng)刀具更換器的軸側(cè)投影圖。
在所有的附圖中，相應(yīng)的數(shù)字表示相應(yīng)的零部件。雖然這些圖示出本發(fā)明的實(shí)施方案，可是并不是必須用這些圖來表示比例，某些特征予以夸大以更好地說明和解釋本發(fā)明。在此所舉的例子以幾種形式說明本發(fā)明，而這些實(shí)例并不以任何方式對(duì)本發(fā)明的范圍構(gòu)成限制。
示例性實(shí)施方案的描述為了促進(jìn)對(duì)本發(fā)明原理的理解，現(xiàn)在參照在附圖中說明的實(shí)施方案，并用專門的語言對(duì)其進(jìn)行敘述。這無論如何不應(yīng)該理解為對(duì)本發(fā)明范圍的限制。本發(fā)明包括了在所說明裝置、敘述的方法的任何變化和進(jìn)一步的改進(jìn)，而且包括本發(fā)明原理的進(jìn)一步應(yīng)用，這對(duì)于本發(fā)明所涉領(lǐng)域的技術(shù)人員一般都會(huì)進(jìn)行的。
圖3示出操作地設(shè)置在框架71中的組合加工中心機(jī)床70?？蚣?1包含有在組合加工中心機(jī)床中的切屑。組合加工中心機(jī)床70包括能夠夾持刀具73的主軸72，該刀具用來加工零件75。工作臺(tái)74位于組合加工中心機(jī)床70內(nèi)，在主軸72的下面。加工的零件75放在工作臺(tái)74的上面進(jìn)行加工，一般用固定部件(未顯示)緊固在工作臺(tái)74上。主軸72連接在主軸電動(dòng)機(jī)76上，該電動(dòng)機(jī)給刀具73提供動(dòng)力，使加工的零件成形。屏幕和控制板79以單獨(dú)立著的設(shè)備的形式示出，可以是內(nèi)置式的、移動(dòng)式的或者是固定在框架71的機(jī)床的旋臂上。刀具更換器80安裝在框架71的內(nèi)部，刀具更換器80的入口門82鄰接于框架71的門77。刀具更換器10的前側(cè)與入口門82一起示出，用來使手進(jìn)入刀具更換器10，更換刀具24，從刀具架20取出或者放入，包括在組合加工中心機(jī)床70運(yùn)行時(shí)。滑動(dòng)門78在組合加工中心機(jī)床70的前面，通過該門可以接近主軸72、加工件75和加工區(qū)110。在該機(jī)器的后面(未顯示)通過進(jìn)入門容易而方便地放入機(jī)械和電氣零件。
如圖4所示，刀具更換器80的框架81一般由梁和柱的組件組成?？蚣?1為可移動(dòng)臂30和刀具架20提供支撐，并提供可移動(dòng)臂30和刀具架20的相對(duì)定位，以及把刀具更換器80固定在框架71內(nèi)，使得可移動(dòng)臂30能夠接近刀具架20上的刀具并與主軸72發(fā)生關(guān)系。刀具更換器80的前面包括入口門82?？蚣?1的底部一般由4根梁90組件構(gòu)成，給刀具更換器80提供穩(wěn)定性。4根梁90以每根梁90的一端匯聚到一點(diǎn)形成一個(gè)X形的梁組件，該點(diǎn)是刀具更換器底部的中心。3根垂直的柱91，即在刀具更換器80前面的兩根柱91和在刀具更換器右側(cè)的一根柱91焊接在刀具更換器80的底部，柱91的每一端焊接在梁90的外端。使用角鋼94作為從水平梁90到垂直柱91的過渡部分而實(shí)現(xiàn)連接。刀具架20位于3根柱91的頂端，然后一根柱91在如圖4中所示的位置上放在刀具架20上。
如圖4所示，框架81還包括把手組件100，它固定在兩根前柱91的頂端。把手組件100使得能夠很容易把刀具更換器80放入組合加工中心機(jī)床70中和從其中取出。把手組件100一般由焊接在分開的兩塊鋼板101和102上的把手103組成。把手組件100可以被附加的刀具架20補(bǔ)充或者代替，如圖9所示。壁92的底部連接著底梁90，而壁92的頂部連接著一根桿104，桿104的另一端連接著垂直機(jī)構(gòu)50的頂部。液壓缸啟動(dòng)門83用鉸鏈連接在壁92的一側(cè)。兩根桿95的頂端固定于刀具更換器80，以提升把手組件100，并且桿95的底端在刀具架20的邊緣上。入口門82的一側(cè)鉸接在兩根桿95中的一根上。
為了將刀具取出并裝入組合加工中心機(jī)床70，該刀具更換器80包括為了夾持刀具而具有多個(gè)位置21的刀具架20?？梢苿?dòng)臂構(gòu)造和設(shè)置成使得能夠在多個(gè)位置21和一個(gè)能夠接近組合加工中心機(jī)床70主軸72的位置之間移動(dòng)。每個(gè)位置21包括一個(gè)叉狀體22，而每個(gè)叉狀體22進(jìn)一步具有多個(gè)尖頭23。可移動(dòng)臂30具有兩個(gè)夾鉗31，而兩個(gè)夾鉗31彼此成90角。每個(gè)夾鉗31具有兩個(gè)指狀體32，用于夾持在刀具上。可移動(dòng)臂30與轉(zhuǎn)動(dòng)的垂直和水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，以使刀具架20在多個(gè)不同的水平面上。
如圖4所示，可移動(dòng)臂30與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)40相連。轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)40包括一個(gè)電動(dòng)機(jī)41，其一端連接于適配器46。然后適配器46連接于固定在刀具更換器10底部的耳狀體47上。如圖5所示，適配器46具有一個(gè)皮帶輪42，它可由電動(dòng)機(jī)41的軸帶著轉(zhuǎn)動(dòng)。皮帶輪42連接在皮帶43的一端。皮帶43的另一端連接于齒輪44的皮帶輪48。齒輪44連接在刀具更換器80的底部，可以圍繞著其中心轉(zhuǎn)動(dòng)。在這個(gè)示例性的實(shí)施例中，齒輪44的中心與刀具架20的中心是一致的。然而，由于可可移動(dòng)臂30能夠沿著幾個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)40可以位于相對(duì)于刀具架20的其他位置。齒輪44一般設(shè)置在刀具架20內(nèi)的中心位置。齒輪44的表面一般與垂直軸51相垂直。
如圖6a和6b所示，齒輪44在其外徑上具有多個(gè)齒49。在每個(gè)齒49之間存在著間隙，而且這些齒49一般是朝外的。在齒輪44上齒49的數(shù)目可以與刀具架20的位置數(shù)相當(dāng)。傳感器45連接于刀具更換器80的底部。使用來自組合加工中心機(jī)床70控制器的運(yùn)算輸入、傳感器45給刀具架20上特定的刀具定位。傳感器45參照可移動(dòng)臂30相對(duì)于位置21的的刀具24和齒輪44的齒49來確定運(yùn)算輸入。對(duì)于具有更多刀具位置的結(jié)構(gòu)，可以使用齒49的數(shù)目、齒輪44上洞39的數(shù)目或者其他物理指標(biāo)，使用一個(gè)或更多的傳感器，基于來自兩個(gè)或更多傳感器的輸入進(jìn)行計(jì)算。當(dāng)組合加工中心機(jī)床70處于更換刀具的階段時(shí)，電動(dòng)機(jī)41就使其軸轉(zhuǎn)動(dòng)，該軸又帶動(dòng)適配器46上的皮帶輪42轉(zhuǎn)動(dòng)。然后皮帶輪42使皮帶43轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶43再使齒輪44的皮帶輪48轉(zhuǎn)動(dòng)，并把齒輪轉(zhuǎn)到一確定的位置。標(biāo)定傳感器45使得齒輪44上齒49的位置相當(dāng)于連接在刀具架20的位置21上的特定刀具。
如圖4和圖5所示，可移動(dòng)臂30連接于垂直機(jī)構(gòu)50。該垂直機(jī)構(gòu)50包括一根垂直軸51，它一般設(shè)置在刀具架20內(nèi)的中心位置。液壓缸52一般設(shè)置成與垂直軸51的取向平行，并具有與可移動(dòng)臂30操作連接的桿53。可移動(dòng)臂30滑動(dòng)地安裝在垂直軸51上，使得當(dāng)該桿53被液壓缸52伸展或縮回時(shí)，可移動(dòng)臂30在垂直軸51上移動(dòng)的距離與桿53移動(dòng)的距離相當(dāng)。軸51在每端也可以具有傳感器(未顯示)，以檢測可移動(dòng)臂30所到達(dá)的位置，機(jī)床控制器可以用它來檢測可移動(dòng)臂30的位置或者限制其移動(dòng)。
如圖4、5、6a和6b所示，刀具更換器80與水平機(jī)構(gòu)60相連。水平機(jī)構(gòu)60包括圍繞垂直軸51樞轉(zhuǎn)的直線軌道61。直線軌道61也連接于兩個(gè)垂直柱65，該柱位于垂直軸51的每一側(cè)。兩根垂直柱65有助于穩(wěn)定沿著可移動(dòng)臂30的垂直運(yùn)動(dòng)方向的直線軌道61。直線軌道61由組件63組成，組件63在其側(cè)面開有水平的狹縫。組件63被夾在板狀組件64之間。板狀組件64由在直線軌道61每側(cè)一塊板組成。如圖4所示，可移動(dòng)臂30固定在板狀組件每一側(cè)的內(nèi)表面上。液壓缸62連接于可移動(dòng)臂30，使得液壓缸62帶動(dòng)可移動(dòng)臂30在橫向上移動(dòng)。因此，可移動(dòng)臂30和板狀組件64同時(shí)沿著直線軌道61上的水平狹縫運(yùn)動(dòng)。
如圖4所示，刀具更換器80包括一個(gè)入口門82，它位于刀具更換器80的一側(cè)，供手工接近刀具架20上的刀具。入口門82的位置接近多個(gè)位置21中的一個(gè)，并且其尺寸允許手能夠接近多個(gè)位置21中的一個(gè)。入口門82可包括一個(gè)用于夾持刀具的附加的位置21。每當(dāng)入口門82關(guān)閉時(shí)，其附加的位置21沿著刀具架20的位置21設(shè)置。為了接近主軸72，液壓缸啟動(dòng)的門83連接在刀具更換器80的一側(cè)。當(dāng)?shù)毒吒鼡Q器80安裝在組合加工中心機(jī)床70內(nèi)側(cè)時(shí)，當(dāng)液壓缸啟動(dòng)門83關(guān)閉時(shí)，液壓缸啟動(dòng)門83防止來自組合加工中心機(jī)床70的切屑進(jìn)入刀具更換器80的室內(nèi)?？梢杂靡簤焊?4打開和關(guān)閉液壓缸啟動(dòng)門83。
在另一個(gè)實(shí)施方案中，該刀具更換器可包括多個(gè)刀具架20。刀具架20可以如此排列，使得每一個(gè)刀具架20都在另一個(gè)刀具架的上面，中間有一個(gè)間隙。圖10示出具有兩個(gè)刀具架20的刀具更換器10。第二個(gè)刀具架20可安裝在刀具更換器10的頂部，在底刀具架和頂?shù)毒呒苤g留有間隙，該間隙的大小取決于要在刀具架中存放的刀具的尺寸和形狀。
如圖6a和6b所示，從可移動(dòng)臂30的等待或空閑位置到夾持刀具的位置，可移動(dòng)臂30運(yùn)動(dòng)到在刀具架20上預(yù)定的新刀具24。新刀具24替換在組合加工中心機(jī)床70主軸上的工作刀具73?？梢苿?dòng)臂30轉(zhuǎn)動(dòng)并伸出，使得具有指狀體32的夾鉗31在刀具24的側(cè)面。如圖7和圖8所示，然后指狀體32就夾持住刀具24并牢固地抓住刀具24。然后可移動(dòng)臂30縮回，旋轉(zhuǎn)并傳送到組合加工中心機(jī)床70的主軸72的位置。同時(shí)，門83打開，使得可移動(dòng)臂30能夠展開沒有刀具的夾鉗31，朝向主軸72上的刀具73。當(dāng)夾鉗31的指狀體32靠在主軸72中的工作刀具73的側(cè)面時(shí)，可移動(dòng)臂30停止。然后指狀體32抓著并牢固地抓住刀具73。然后可移動(dòng)臂30向下傳送，從主軸72上取下工作刀具73。可移動(dòng)臂30再次轉(zhuǎn)動(dòng)，使得帶有新刀具24的夾鉗31直接到達(dá)主軸72的下面。然后由可移動(dòng)臂30把新刀具24向上傳送，把新刀具24插入主軸72中。夾鉗31松開，指狀體32不再夾持新刀具24。圖9示出上面討論的刀具更換步驟?？梢苿?dòng)臂30縮回到等待位置，啟動(dòng)門83關(guān)閉上在刀具更換器80和組合加工中心機(jī)床70之間。
雖然以前面的附圖和敘述詳細(xì)地說明和描述了本發(fā)明，這些說明和敘述只被看作是說明性的而不是限定性的。應(yīng)該理解，示出和敘述的只是一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方案，在本發(fā)明精神之內(nèi)的所有變化和改進(jìn)都要受到保護(hù)。
權(quán)利要求
1.一種刀具更換器(80)，用于組合加工中心機(jī)床(70)上取下和裝上刀具，該組合加工中心機(jī)床具有機(jī)床(73)，該機(jī)床具有夾持刀具的主軸(72)，所述刀具更換器包括一個(gè)具有用于夾持刀具(24)的多個(gè)位置(21)的刀具架(20)；和一根其結(jié)構(gòu)和設(shè)置成能夠在所述多個(gè)位置和一個(gè)能夠接近所述組合加工中心機(jī)床主軸的位置之間移動(dòng)的臂(30)。
2.如權(quán)利要求1的刀具更換器，其中所述位置的每一個(gè)還包括叉狀體(22)。
3.如權(quán)利要求2的刀具更換器，其中每一個(gè)所述叉狀體具有多個(gè)尖頭(23)。
4.如權(quán)利要求1的刀具更換器，其中所述可移動(dòng)臂具有兩個(gè)夾鉗(31)。
5.如權(quán)利要求4的刀具更換器，其中所述兩個(gè)夾鉗(31)中的一個(gè)相對(duì)于所述兩個(gè)夾鉗中的另一個(gè)成大約90的角度。
6.一種用于在組合加工中心機(jī)床(70)中取下和安裝刀具的刀具更換器(80)，所述刀具更換器包括一個(gè)具有用于夾持刀具(24)的多個(gè)位置(21)的刀具架(20)；和在一個(gè)在所述用于夾持刀具的多個(gè)位置(21)之間轉(zhuǎn)動(dòng)的可移動(dòng)臂(30)。
7.如權(quán)利要求6的刀具更換器，其中所述刀具更換器還包括一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(40)，該機(jī)構(gòu)包括一個(gè)電動(dòng)機(jī)(41)；一個(gè)與所述電動(dòng)機(jī)相連的皮帶輪(42)；一根連接所述電動(dòng)機(jī)和所述皮帶輪的皮帶(43)；以及一個(gè)連接在所述皮帶上的齒輪(44)。
8.如權(quán)利要求7的刀具更換器，其中所述齒輪具有多個(gè)位置(49)，所述刀具更換器還包括與所述刀具更換器相連的限位開關(guān)(45)，用于檢測所述齒輪上的一個(gè)位置，所述齒輪上的每個(gè)所述位置對(duì)應(yīng)于所述刀具架的一個(gè)刀具。
9.如權(quán)利要求6的刀具更換器，其中所述可移動(dòng)臂還包括一個(gè)垂直機(jī)構(gòu)(50)，用來垂直移動(dòng)所述可移動(dòng)臂，所述垂直機(jī)構(gòu)包括一個(gè)與所述可移動(dòng)臂相連的垂直軸(51)；以及一個(gè)連接到所述可移動(dòng)臂上的液壓缸(52)，所述液壓缸能夠垂直地移動(dòng)所述可移動(dòng)臂。
10.如權(quán)利要求6的刀具更換器，其中所述可移動(dòng)臂還包括一個(gè)水平機(jī)構(gòu)(60)，用來橫向移動(dòng)所述可移動(dòng)臂，所述水平機(jī)構(gòu)包括一個(gè)與所述可移動(dòng)臂相連的直線軌道(61)；以及與所述可移動(dòng)臂相連的液壓缸(62)，所述液壓缸能夠在橫向移動(dòng)所述可移動(dòng)臂。
11.一種組合加工中心機(jī)床(70)，包括一個(gè)框架(71)，包括可操作地設(shè)置在所述框架中的機(jī)床，所述機(jī)床包括能夠夾持刀具(73)的主軸(72)；一個(gè)具有用于夾持刀具(24)的多個(gè)位置(21)的刀具架(20)；以及一個(gè)能夠移動(dòng)到所述多個(gè)位置并移動(dòng)接近所述機(jī)床的可移動(dòng)臂(30)。
12.如權(quán)利要求11的組合加工中心機(jī)床，其中所述框架(71)進(jìn)一步包括一個(gè)入口門(82)，用于手工把刀具送入到位于所述刀具更換器(80)一側(cè)的所述刀具架上，靠近所述多個(gè)位置中的一個(gè)的所述入口門及其尺寸允許手工地接近所述多個(gè)位置中的所述一個(gè)。
13.如權(quán)利要求12的組合加工中心機(jī)床，其中所述入口門具有至少一個(gè)用于夾持刀具的位置(21)。
14.如權(quán)利要求13的組合加工中心機(jī)床，它進(jìn)一步包括一個(gè)液壓缸啟動(dòng)門(83)，該門連接在所述刀具更換器的一側(cè)，所述液壓缸啟動(dòng)門處于打開狀態(tài)時(shí)，允許所述臂接近所述主軸。
全文摘要
本發(fā)明涉及的刀具更換器(80)用于從組合加工中心機(jī)床(70)上取下和安裝刀具，此組合加工中心機(jī)床具有一機(jī)床(73)，該機(jī)床具夾持刀具用的主軸(72)，該機(jī)床設(shè)置在組合加工中心機(jī)床框架(71)和具有所述刀具更換器的組合加工中心機(jī)床中。該刀具更換器包括一個(gè)具有用于夾持刀具(24)的多個(gè)位置(21)的刀具架(20)和一個(gè)構(gòu)造和設(shè)置成能夠在多個(gè)位置和一個(gè)能夠接近組合加工中心機(jī)床主軸的位置之間移動(dòng)的臂(30)。該可移動(dòng)臂與轉(zhuǎn)動(dòng)的垂直和水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。
文檔編號(hào)B23Q3/157GK1449320SQ01814909
公開日2003年10月15日 申請(qǐng)日期2001年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2000年8月31日
發(fā)明者H·帕特爾, W·鮑茨 申請(qǐng)人:赫克公司