專利名稱:一種交替控制的軋制變截面工件的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型是加工變截面工件的裝置,屬于金屬軋制設(shè)備領(lǐng)域。
目前,軋制變截面工件的設(shè)備用電液伺服控制軋機,該軋機的送料小車位移傳感器僅與送料小車相連接,送料小車必須有送料油缸驅(qū)動,使得制造和生產(chǎn)成本均較高,生產(chǎn)效率較低。
本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提出一種交替控制的軋制變截面工件的裝置,它可以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,降低設(shè)備制造或本和生產(chǎn)成本,提高生產(chǎn)效率。
本實用新型的目的是通過如下方式實現(xiàn)的該裝置由主液缸(1),壓塊(2),上軋輥(3),下軋輥(4),夾料鉗口(6),送料小車(7),鋼絲繩(10),下輥軸承座(11),上輥軸承座(12),電動機(13),鏈輪(14),鏈輪(15),繞線輪(16),鏈輪(17),角位移傳感器(18),鏈條(19),鏈條(20),機架(21),超越離合器(22),超越離合器(23),鏈輪(24),定滑輪(25),位移傳感器(26),電液伺服閥(27),可編程序控制器(28),油管(29),傳動軸(30),電纜(31),電纜(32),電纜(33)構(gòu)成。其中,主液壓缸(1)的缸體固定在機架(21)上,主液壓缸(1)的油口通過油管(29)和電液伺服閥(27)相連接,電液伺服閥(27)由電纜(32)和可編程序控制器(28)相連接。角位移傳感器(18)通過鏈輪(24),鏈條(19),鏈輪(17)和傳動軸(30)相連接、傳動軸(30)通過超越離合器(22)和繞線輪(16)相連接,鋼絲繩(10)在繞線輪(16)纏繞數(shù)圈其一端與送料小車(7)相連接,另一端經(jīng)過定滑輪(25)和送料小車(7)相連接,傳動軸(30)通過超越離合器(23)和鏈輪(15)相連接,鏈輪(15)通過鏈條(20)、鏈輪(14)和電動機(13)相連接。角位移傳感器(18)通過電纜(33)和可編程序控制器(28)相連接。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型做詳細描述
圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)圖,也是一個實施例。
在圖中(1)主液壓缸,(2)壓塊,(3)上軋輥,(4)下軋輥,(5)工件,(6)夾料鉗口,(7)送料小車,(10)鋼絲繩,(11)下輥軸承座,(12)上輥軸承座,(13)電動機,(14)鏈輪,(15)鏈輪,(16)繞線輪,(17)鏈輪,(18)角位移傳感器,(19)鏈條,(20)鏈條,(21)機架,(22)超越離合器,(23)超越離合器,(24)鏈輪,(25)定滑輪,(26)位移傳感器,(27)電液伺服閥,(28)可編程序控制器,(29)油管,(30)傳動軸,(31)電纜,(32)電纜,(33)電纜。
實施例圖為兩輥系統(tǒng),下軋輥(4)置于機架(21)的窗口下部,上軋輥(3)的位置調(diào)整通過主液壓缸(1)和壓塊(2)實現(xiàn),主液壓缸(1)的缸桿伸出長度由電液伺服閥(27)控制,電液伺服閥由可編程序控制器(28)控制,可編程序控制器預(yù)先儲存有變截面工件的數(shù)據(jù),通過采集位移傳感(26)和角位移傳感器(18)的數(shù)據(jù),并把角位移傳感器(18)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為送料小車的線位移后將采集的截面值與內(nèi)存中存儲的截面值做比較計算出送給電液伺服閥(27)的控制量并傳送給電液伺服閥(27),用來控制輥縫的變化。
當送料小車(7)向后運動時通過鋼絲繩(10)、繞線輪(16)、超越離合器(22)、傳動軸(30)、鏈輪(17)、鏈條(19)、鏈輪(24)驅(qū)動角位移傳感器(18)運轉(zhuǎn)。電動機(13)的轉(zhuǎn)動通過鏈輪(14)、鏈條(20)、鏈輪(15)、超越離合器(23)、傳動軸(30)、鏈輪(17)、鏈條(19)、鏈輪(24)驅(qū)動角位移傳感器(18)運轉(zhuǎn)。角位移傳感器的轉(zhuǎn)速與如上兩個驅(qū)動環(huán)節(jié)中的速度較高的環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)速一致,速度較低的環(huán)節(jié)不起作用。
軋制工件的送料階段,主液壓缸(1)帶動上軋輥(3)升起一定高度,把工件(5)放到夾料鉗口(6)上,推動送料小車(7)向前移動,把工件(5)送入上軋輥(3)和下軋輥(4)之間,在這個過程中角位移傳感器(18)是由電動機(13)驅(qū)動的。在送料階段完成后進入工件軋制階段,主液壓缸(1)推動上軋輥(3)逐漸向下運動。當上軋輥(3)和下軋輥(4)之間的縫隙小于工件(5)的厚度時,將使工件厚度變小,兩軋輥的轉(zhuǎn)動推動工件(5)向后運動,工件(5)進而推動小車(7)向后運動。小車(7)通過鋼絲繩(10)、鏈輪(16)、超越離合器(22)、傳動軸(30)、鏈輪(17)、鏈條(19)、鏈輪(24)驅(qū)動位移傳感器(18)旋轉(zhuǎn)。由于設(shè)計上使送料小車(7)帶動角位移傳感器(18)旋轉(zhuǎn)的速度大于電動機(13)驅(qū)動角位移傳感器(18)旋轉(zhuǎn)的速度,所以在軋制階段角位移傳感器(18)的轉(zhuǎn)速是由軋件(5)的線速度所確定的,電動機(13)不起作用,因而角位移傳感器(13)的數(shù)據(jù)表征軋件的線位移??删幊绦蚩刂破?28)采集角位移傳感器(18),位移傳感器(26)的數(shù)據(jù),進行計算,發(fā)出適當?shù)目刂屏拷o電液伺服閥(27)用以控制軋輥輥縫的值,使之與軋件(5)的線位移滿足給定的函數(shù)關(guān)系。軋制階段完成后進入下一軋件的送料階段,角位移傳感器(18)仍由電動機(13)驅(qū)動。如此往復(fù)交替。
與現(xiàn)有
背景技術(shù):
相比,本實用新型的有益效果在于它可以降低設(shè)備的制造成本,降低設(shè)備用于生產(chǎn)的生產(chǎn)成本,提高生產(chǎn)效率。
權(quán)利要求一種交替控制的軋制變截面工件的裝置由主液壓缸(1)、壓塊(2)、上軋輥(3)、下軋輥(4)、夾料鉗口(6)、送料小車(7)、鋼絲繩(10)、電動機(13)、鏈輪(14)、鏈條(20)、鏈輪(15)、超越離合器(23)、傳動軸(30)、超越離合器(22)、繞線輪(16)、鏈輪(17)、鏈條(19)、鏈輪(24)、角位移傳感器(18)、定滑輪(25)、位移傳感器(26)、電液伺服閥(27)、可編程序控制器(28)構(gòu)成,其特征在于角位移傳感器(18)分別通過超越離合器(22)、(23)與繞線輪(16)和電動機(13)連接,鋼絲繩(10)在繞線輪(16)纏繞數(shù)圈一端與送料小車(7)連接,另一端經(jīng)過定滑輪(25)和送料小車(7)連接。角位移傳感器(18)、位移傳感器(26)、電液伺服閥(27)、通過電纜(33)、(31)、(32)和可編程序控制器(28)連接。
專利摘要一種交替控制的軋制變截面工件的裝置,其主液壓缸固定在機架上,主液壓缸桿與壓塊連接,位移傳感器和上、下軋輥的軸承座連接,角位移傳感器通過超越離合器和繞線輪連接,并通過另一超越離合器和鏈輪連接、繞線輪的鋼絲繩一端和送料小車連接,另一端通過定滑輪和送料小車連接,鏈輪通過鏈條和電動機輸出軸連接。送料小車向后的位移運動和電動機的轉(zhuǎn)動均可驅(qū)動角位移傳感器的轉(zhuǎn)動,角位移傳感器的轉(zhuǎn)動速度與兩個驅(qū)動環(huán)節(jié)中速度較快的環(huán)節(jié)一致。可編程序控制器采集角位移傳感器和位移傳感器的數(shù)據(jù)運算后送出控制量給電液伺服閥控制軋輥輥縫的變化。
文檔編號B21B37/58GK2408985SQ9924858
公開日2000年12月6日 申請日期1999年10月21日 優(yōu)先權(quán)日1999年10月21日
發(fā)明者史偉志, 李佩彬 申請人:史偉志