本技術(shù)涉及攪拌刀具，具體是涉及一種攪拌刀具的恒壓力焊接裝置。

背景技術(shù)：

1、攪拌摩擦焊的基本原理為：高速旋轉(zhuǎn)的攪拌頭插入被焊工件后沿焊接方向運動，利用攪拌頭與接觸部位產(chǎn)生摩擦熱，使被焊工件局部塑化，塑化的材料在攪拌及擠壓作用下形成致密的固相焊縫。

2、其中，對于攪拌工具，申請公布號cn109551098a公開了一種浮動式恒壓力控制攪拌摩擦焊接裝置，其具體公開了包括滾珠花鍵、花鍵軸、線圈、永磁鐵、力傳感器、刀柄、攪拌工具；所述線圈和永磁鐵分別安裝于滾珠花鍵端蓋和花鍵軸上，力傳感器與線圈相連，攪拌工具通過刀柄與花鍵軸連接，花鍵軸與滾珠花鍵配合，滾珠花鍵與主軸電機相連。

3、但是，上述的浮動式恒壓力控制攪拌摩擦焊接裝置還存在一些缺點，例如：該浮動式恒壓力控制攪拌摩擦焊接裝置具體是通過攪拌工具在扎入到工件表面后，從而能夠利用力傳感器在焊接的時候?qū)崟r檢測軸向壓力的大小。其在對表面不平整的焊縫進(jìn)行焊接時，當(dāng)焊縫高于基準(zhǔn)平面，線圈與永磁鐵間隙h減小，力傳感器測得電磁力增大并反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)減小線圈電流值，使電磁力減小，從而將軸向壓力降低至設(shè)定值；相反，當(dāng)焊縫低于基準(zhǔn)平面，線圈與永磁鐵間隙h增大，使得軸向壓力減小，控制系統(tǒng)通過增大線圈電流值，使軸向壓力保持恒定值。上述設(shè)計雖然能夠做到利用電信號來實現(xiàn)攪拌工具對工件壓力的調(diào)節(jié)。然而，由于攪拌工具在焊接區(qū)域時會受焊接區(qū)域的溫度、產(chǎn)品剛性和焊接快慢等因素的影響，從而可能會使攪拌工具通過線圈和永磁鐵等等傳遞至力傳感器的實際壓力值并不精準(zhǔn)，進(jìn)而導(dǎo)致實際的焊接效果并不夠完美。

4、因此，需要對現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對以上現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題，本實用新型的目的是提供一種攪拌刀具的恒壓力焊接裝置，其可以讓壓力傳感器所受到的實際壓力值不容易受焊接區(qū)域的溫度、產(chǎn)品剛性和焊接快慢等因素的影響，從而讓焊接的效果更完美。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是：

3、一種攪拌刀具的恒壓力焊接裝置，包括有定位座、焊接機構(gòu)和壓力檢測機構(gòu)；所述壓力檢測機構(gòu)和所述焊接機構(gòu)分別安裝在所述定位座的前后兩側(cè)；所述壓力檢測機構(gòu)包括有安裝在所述定位座上的上下驅(qū)動源、可上下移動地安裝在所述上下驅(qū)動源的輸出端上的連接塊、安裝在所述連接塊下端的引導(dǎo)輪以及安裝在所述連接塊頂部的且用于與所述定位座配合的壓力傳感器；所述焊接機構(gòu)包括有用于與一驅(qū)動電機傳動連接的且與所述引導(dǎo)輪對應(yīng)配合的攪拌頭；所述引導(dǎo)輪與所述攪拌頭間隔設(shè)置；所述壓力傳感器與工控系統(tǒng)電連接，所述連接塊通過升降可使所述壓力傳感器感受到大于或小于預(yù)設(shè)壓力值的壓力，且所述工控系統(tǒng)可根據(jù)所述壓力傳感器受到的不同壓力而利用一驅(qū)動機構(gòu)控制所述焊接機構(gòu)和所述壓力檢測機構(gòu)對應(yīng)地升降，以讓所述壓力傳感器所感受到的壓力值保持在預(yù)設(shè)值。

4、進(jìn)一步地，還包括有導(dǎo)向機構(gòu)；所述導(dǎo)向機構(gòu)包括有豎向地安裝在所述定位座上的滑塊和可上下移動地安裝在所述滑塊上的且外側(cè)與所述連接塊連接的滑軌。上述設(shè)置能夠提高連接塊在移動時的穩(wěn)定性。

5、進(jìn)一步地，所述滑塊設(shè)置有上下分布的兩個，從而能夠提高連接塊在移動時的穩(wěn)定性。

6、進(jìn)一步地，所述上下驅(qū)動源為氣缸。

7、進(jìn)一步地，所述焊接機構(gòu)還包括有機頭；所述機頭安裝在所述定位座上，所述攪拌頭安裝在所述機頭的下端。

8、進(jìn)一步地，在所述定位座的后側(cè)設(shè)置有一安裝缺口，所述機頭對應(yīng)地嵌入在所述安裝缺口中并通過螺絲與所述定位座固定，從而能夠方便利用該安裝缺口來安裝好機頭。

9、進(jìn)一步地，所述連接塊呈“l(fā)”形，所述引導(dǎo)輪安裝在所述連接塊的底部的外端。

10、進(jìn)一步地，當(dāng)所述壓力傳感器感受到壓力值變大時，所述工控系統(tǒng)控制所述焊接機構(gòu)和所述壓力檢測機構(gòu)向上移動；當(dāng)所述壓力傳感器感受到壓力值變小時，所述工控系統(tǒng)控制所述焊接機構(gòu)和所述壓力檢測機構(gòu)向下移動。

11、本實用新型的有益效果為：

12、本實用新型通過設(shè)置相互配合的引導(dǎo)輪與壓力傳感器，且引導(dǎo)輪位于攪拌頭的前方，從而能夠讓引導(dǎo)輪可以持續(xù)地與工件中未經(jīng)攪拌頭攪拌的地方貼合，這樣，當(dāng)引導(dǎo)輪遇到高低不平的工件表面時，引導(dǎo)輪就可以準(zhǔn)確地通過連接塊來讓壓力傳感器在定位座上感受到大于或小于預(yù)設(shè)壓力值的壓力，以便工控系統(tǒng)控制焊接機構(gòu)和壓力檢測機構(gòu)實現(xiàn)對應(yīng)的升降，當(dāng)焊接機構(gòu)和壓力檢測機構(gòu)完成對應(yīng)的升降后，就可讓壓力傳感器所感受的壓力保持在預(yù)設(shè)值，實現(xiàn)恒壓力。所以，利用引導(dǎo)輪、連接塊、壓力傳感器與定位座配合的方式可以讓焊接部位避免由于溫度等變化而導(dǎo)致預(yù)設(shè)壓力值不精確或不穩(wěn)定，進(jìn)而可讓預(yù)設(shè)的壓力值不會被焊接區(qū)域溫度、產(chǎn)品剛度和焊接快慢等因素影響而導(dǎo)致壓力不精準(zhǔn)，讓焊接的效果更完美。

技術(shù)特征：

1.一種攪拌刀具的恒壓力焊接裝置，其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攪拌刀具的恒壓力焊接裝置，其特征在于：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攪拌刀具的恒壓力焊接裝置，其特征在于：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攪拌刀具的恒壓力焊接裝置，其特征在于：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攪拌刀具的恒壓力焊接裝置，其特征在于：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的攪拌刀具的恒壓力焊接裝置，其特征在于：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攪拌刀具的恒壓力焊接裝置，其特征在于：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攪拌刀具的恒壓力焊接裝置，其特征在于：

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種攪拌刀具的恒壓力焊接裝置，包括有定位座、焊接機構(gòu)和壓力檢測機構(gòu)；壓力檢測機構(gòu)和焊接機構(gòu)分別安裝在定位座的前后兩側(cè)；壓力檢測機構(gòu)包括有安裝在定位座上的上下驅(qū)動源、可上下移動地安裝在上下驅(qū)動源的輸出端上的連接塊、安裝在連接塊下端的引導(dǎo)輪以及安裝在連接塊頂部的且用于與定位座配合的壓力傳感器；焊接機構(gòu)包括有用于與一驅(qū)動電機傳動連接的且與引導(dǎo)輪對應(yīng)配合的攪拌頭；引導(dǎo)輪與攪拌頭間隔設(shè)置。本技術(shù)通過配合的焊接機構(gòu)與壓力檢測機構(gòu)可以讓壓力傳感器所受到的實際壓力值不容易受焊接區(qū)域的溫度、產(chǎn)品剛性和焊接快慢等因素的影響，從而讓焊接的效果更完美。

技術(shù)研發(fā)人員：龔尚偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞智匯焊接科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240614
技術(shù)公布日：2024/12/12