1.一種電池串返修裝置,其特征在于,所述電池串返修裝置包括返修平臺、替換電池片制備機(jī)構(gòu)、替換電池片上料機(jī)構(gòu)、第一焊帶剪切機(jī)構(gòu)、第一焊帶夾持機(jī)構(gòu)及焊接機(jī)構(gòu),其中:
2.如權(quán)利要求1所述的電池串返修裝置,其特征在于,所述替換電池片制備機(jī)構(gòu)包括供料機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)、承載臺、第二焊帶夾持機(jī)構(gòu)、第二焊帶剪切機(jī)構(gòu)及緩存臺,其中:
3.如權(quán)利要求2所述的電池串返修裝置,其特征在于:所述第二焊帶剪切機(jī)構(gòu)還用于對所述初始電池片上遠(yuǎn)離所述第二焊帶夾持機(jī)構(gòu)的一側(cè)焊帶的端部實施剪切。
4.如權(quán)利要求2所述的電池串返修裝置,其特征在于,所述供料機(jī)構(gòu)包括料籃輸送機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、對接輸送機(jī)構(gòu)及取料機(jī)構(gòu),其中:
5.如權(quán)利要求4所述的電池串返修裝置,其特征在于,所述供料機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述取料機(jī)構(gòu)邊側(cè)的規(guī)整機(jī)構(gòu),所述規(guī)整機(jī)構(gòu)用于對被從料籃內(nèi)取出的初始電池片實施位置歸正。
6.如權(quán)利要求5所述的電池串返修裝置,其特征在于,所述取料機(jī)構(gòu)包括取料驅(qū)動部及取料片,其中,所述取料片連接在所述取料驅(qū)動部的驅(qū)動端上,所述取料驅(qū)動部驅(qū)動所述取料片伸入至料籃內(nèi)時,料籃內(nèi)的位于料籃最下方的初始電池片落至所述取料片上并由所述取料片吸附;所述取料驅(qū)動部驅(qū)動所述取料片撤出料籃時,將初始電池片從料籃內(nèi)取出。
7.如權(quán)利要求2所述的電池串返修裝置,其特征在于,所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動模組及連接在所述第一驅(qū)動模組的驅(qū)動端上的第一吸附件,其中,所述第一吸附件用于吸附所述初始電池片或所述替換電池片,所述第一驅(qū)動模組用于驅(qū)動所述第一吸附件平移及升降,以及用于驅(qū)動所述第一吸附件在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
8.如權(quán)利要求2所述的電池串返修裝置,其特征在于,所述第二焊帶夾持機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動模組、第一安裝支架及夾持組件,其中:
9.如權(quán)利要求2所述的電池串返修裝置,其特征在于,所述第二焊帶剪切機(jī)構(gòu)包括第三驅(qū)動模組、第二安裝支架、固定切刀、活動切刀及切刀驅(qū)動件,其中:
10.如權(quán)利要求2所述的電池串返修裝置,其特征在于,所述替換電池片制備機(jī)構(gòu)還包括第一檢測機(jī)構(gòu);
11.如權(quán)利要求10所述的電池串返修裝置,其特征在于,所述第一檢測機(jī)構(gòu)包括視覺檢測機(jī)構(gòu)和el檢測機(jī)構(gòu)中的至少一種。
12.如權(quán)利要求2所述的電池串返修裝置,其特征在于,所述替換電池片制備機(jī)構(gòu)還包括第二檢測機(jī)構(gòu),所述緩存臺設(shè)置在第四驅(qū)動模組上,所述第四驅(qū)動模組用于驅(qū)動所述緩存臺將待檢測的替換電池片平移至所述第二檢測機(jī)構(gòu)處,所述第二檢測機(jī)構(gòu)被配置為對所述替換電池片實施位置檢測和缺陷檢測中的至少一種;
13.如權(quán)利要求2所述的電池串返修裝置,其特征在于,所述緩存臺包括并排設(shè)置的第一緩存臺、第二緩存臺及第三緩存臺,其中:
14.如權(quán)利要求1所述的電池串返修裝置,其特征在于,所述替換電池片上料機(jī)構(gòu)包括第五驅(qū)動模組、第三安裝支架及第二吸附件,其中:
15.如權(quán)利要求1所述的電池串返修裝置,其特征在于,所述返修平臺包括安裝座、中間焊臺、第一側(cè)焊臺及第二側(cè)焊臺,其中:
16.如權(quán)利要求15所述的電池串返修裝置,其特征在于,所述返修平臺還包括設(shè)置在所述中間焊臺邊側(cè)的清除機(jī)構(gòu);
17.如權(quán)利要求1所述的電池串返修裝置,其特征在于,所述第一焊帶夾持機(jī)構(gòu)包括第六驅(qū)動模組、第四安裝支架、開合驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第一導(dǎo)向安裝座、第二導(dǎo)向安裝座、彈性壓緊機(jī)構(gòu)及若干組成對設(shè)置的第一夾頭和第二夾頭,其中:
18.如權(quán)利要求17所述的電池串返修裝置,其特征在于,
19.如權(quán)利要求17所述的電池串返修裝置,其特征在于:
20.如權(quán)利要求19所述的電池串返修裝置,其特征在于,所述彈性壓緊組件包括固定架及壓簧,其中,所述固定架設(shè)置在所述第二導(dǎo)向安裝座上,壓簧的第一端彈性抵靠在所述固定架上,所述壓簧的第二端彈性抵靠在所述第二夾頭安裝座上;
21.如權(quán)利要求1所述的電池串返修裝置,其特征在于,所述電池串返修裝置還包括第一涂覆機(jī)構(gòu),所述第一涂覆機(jī)構(gòu)被配置為可移動至所述返修平臺處,用于對所述替換電池片的第一側(cè)焊帶與所述第一側(cè)鄰接電池片上的待搭接焊帶的搭接部位涂覆助焊劑,以及用于對所述替換電池片的第二側(cè)焊帶與所述第二側(cè)鄰接電池片上的待搭接焊帶的搭接部位涂覆助焊劑。
22.如權(quán)利要求21所述的電池串返修裝置,其特征在于,所述第一涂覆機(jī)構(gòu)包括涂覆驅(qū)動組件及若干第一涂覆筆,其中:
23.如權(quán)利要求1所述的電池串返修裝置,其特征在于,所述焊接機(jī)構(gòu)為激光焊接機(jī)構(gòu),所述激光焊接機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述返修平臺上方。
24.如權(quán)利要求1所述的電池串返修裝置,其特征在于,所述待返修電池串還包括待補(bǔ)虛焊的第二類待返修電池串;
25.如權(quán)利要求24所述的電池串返修裝置,其特征在于,所述電池串返修裝置還包括第二涂覆機(jī)構(gòu),所述第二涂覆機(jī)構(gòu)被配置為可移動至所述返修平臺處,用于對承載于所述返修平臺上的第二類待返修電池串的上表面虛焊位置涂覆助焊劑。
26.如權(quán)利要求25所述的電池串返修裝置,其特征在于,所述第二涂覆機(jī)構(gòu)包括第七驅(qū)動模組、第五安裝支架及若干涂覆組件,其中:
27.如權(quán)利要求24所述的電池串返修裝置,其特征在于,所述電池串返修裝置還包括上料抓手和進(jìn)料檢測機(jī)構(gòu);
28.如權(quán)利要求27所述的電池串返修裝置,其特征在于,所述進(jìn)料檢測機(jī)構(gòu)包括上料機(jī)構(gòu)、第一抓手、規(guī)整臺、第一串檢機(jī)構(gòu)、第二抓手、上料el檢測機(jī)構(gòu)、第二串檢機(jī)構(gòu)、中轉(zhuǎn)臺和出料盒,其中:
29.如權(quán)利要求27所述的電池串返修裝置,其特征在于,所述電池串返修裝置還包括第三涂覆機(jī)構(gòu),所述第三涂覆機(jī)構(gòu)位于所述上料抓手的移動路徑上,所述第三涂覆機(jī)構(gòu)用于對所述上料抓手上的第二類待返修電池串的下表面虛焊位置涂覆助焊劑。
30.如權(quán)利要求24所述的電池串返修裝置,其特征在于,所述電池串返修裝置還包括壓緊機(jī)構(gòu),所述壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述返修平臺的一側(cè),所述壓緊機(jī)構(gòu)用于將第二類待返修電池串中存在虛焊的焊帶壓緊在相應(yīng)的電池片上。
31.如權(quán)利要求1所述的電池串返修裝置,其特征在于,所述電池串返修裝置包括下料抓手、出料el檢測機(jī)構(gòu)、收料機(jī)構(gòu)、ng料盒及緩存料盒,其中: