本技術涉及光伏組件生產(chǎn)領域，具體地說是一種電池串返修裝置。

背景技術：

1、當電池串中存在缺陷電池片時，可以對電池串進行返修。以圖1中電池串為例，將缺陷電池片300與和它相鄰的鄰接電池片400之間的連接焊帶剪斷，焊帶剪斷位置如圖1中“×”位置，然后將缺陷電池片300從電池串中取走，再將帶有焊帶的替換電池片500放置至缺陷電池片300被取走后空出的位置，并將替換電池片500上的焊帶與鄰接電池片400上的焊帶進行搭接焊。

2、現(xiàn)有的電池串返修裝置，根據(jù)需要被替換的缺陷電池片在電池串中所處的位置(串頭、串中或串尾)，對應的替換電池片被區(qū)分為頭部替換電池片、中部替換電池片及尾部替換電池片。三類替換電池片上的焊帶延伸出電池片的長度可能并不相同。例如，圖2(a)中所示的尾部替換電池片，其上下表面的焊帶組均延伸出電池片一定長度，圖2(b)中所示的中部替換電池片，其上表面的焊帶組不需要延伸出電池片，其下表面的焊帶組需要延伸出電池片一定長度。而預先制備好的初始電池片，其上下表面的焊帶組均以統(tǒng)一的長度延伸出電池片。因此，當初始電池片兩側的焊帶延伸長度無法滿足替換電池片對焊帶延伸長度的要求時，就需要先對初始電池片上的焊帶實施剪切以獲得所需類型的替換電池片，再將該替換電池片上料至返修位置處。

3、傳統(tǒng)的電池串返修裝置，其無法對初始電池片上的焊帶實施裁剪。目前的解決方案為，通過人工在線下對初始電池片實施焊帶剪切以獲得所需類型的替換電池片，然后通過人工將替換電池片上料給電池串返修裝置使用，自動化程度低，導致電池串返修效率較低。

技術實現(xiàn)思路

1、針對上述技術問題，本技術提供了一種電池串返修裝置，其詳細技術方案如下：

2、一種電池串返修裝置，包括返修平臺、替換電池片制備機構、替換電池片上料機構、第一焊帶剪切機構、第一焊帶夾持機構及焊接機構，其中：

3、返修平臺用于承載待返修電池串，待返修電池串至少包括待換片的第一類待返修電池串；

4、第一焊帶剪切機構設置于返修平臺的一側，用于切斷第一類待返修電池串中需要被替換的缺陷電池片與鄰接電池片之間的焊帶，鄰接電池片包括第一側鄰接電池片和第二側鄰接電池片中的至少一種；

5、替換電池片制備機構用于將初始電池片處理成替換電池片，初始電池片的上表面連接有向外伸出初始電池片第一側的第一側焊帶，初始電池片的下表面連接有向外伸出初始電池片第二側的第二側焊帶，替換電池片制備機構被配置為對第一側焊帶和第二側焊帶中的至少一個實施剪切，以獲得替換電池片，替換電池片包括頭部替換電池片、中部替換電池片、尾部替換電池片中的至少一種；

6、替換電池片上料機構用于從替換電池片制備機構上拾取替換電池片，以及將拾取的替換電池片上料至返修平臺上的第一類待返修電池串中的缺陷位置處，缺陷位置為第一類待返修電池串中剔除缺陷電池片后空出的位置；

7、第一焊帶夾持機構設置于返修平臺的一側，用于將位于缺陷位置處的替換電池片的第一側焊帶與第一側鄰接電池片上的待搭接焊帶夾持在一起，以及用于將位于缺陷位置處的替換電池片的第二側焊帶與第二側鄰接電池片上的待搭接焊帶夾持在一起；

8、焊接機構設置于返修平臺的一側，用于將被夾持的替換電池片的第一側焊帶與第一側鄰接電池片上的待搭接焊帶焊接在一起，以及用于將被夾持的替換電池片的第二側焊帶與第二側鄰接電池片上的待搭接焊帶焊接在一起。

9、通過替換電池片上料機構、第一焊帶剪切機構、第一焊帶夾持機構及焊接機構的配合，本技術的電池串返修裝置實現(xiàn)了對電池串中的缺陷電池片的替換返修。特別的，通過設置替換電池片制備機構和替換電池片上料機構，本技術的電池串返修裝置實現(xiàn)了對初始電池片上的焊帶的自動剪切，以獲得所需類型的替換電池片，并自動地將替換電池片上料至返修位置處，從而提升了電池串返修效率。

10、在一些實施例中，替換電池片制備機構包括供料機構、轉(zhuǎn)運機構、承載臺、第二焊帶夾持機構、第二焊帶剪切機構及緩存臺，其中：供料機構用于供應初始電池片；轉(zhuǎn)運機構用于從供料機構上拾取初始電池片，以及將初始電池片轉(zhuǎn)運至承載臺上；承載臺用于吸附固定初始電池片；第二焊帶夾持機構位于承載臺的一側，第二焊帶夾持機構用于夾持住初始電池片上的靠近第二焊帶夾持機構的一側焊帶的端部；第二焊帶剪切機構用于對被夾持住的初始電池片上的焊帶的端部實施剪切，以獲得替換電池片；轉(zhuǎn)運機構還用于將替換電池片轉(zhuǎn)運至緩存臺上；替換電池片上料機構用于從緩存臺上拾取替換電池片。

11、通過供料機構、轉(zhuǎn)運機構、承載臺、第二焊帶夾持機構、第二焊帶剪切機構及緩存臺的配合，替換電池片制備機構實現(xiàn)了對初始電池片上的焊帶組端部的自動剪切，以自動制備出返修用的替換電池片，還能將該替換電池片緩存至緩存臺上，使得替換電池片上料機構能夠從緩存臺上獲取到替換電池片，從而提升替換電池片的上料效率，進而提升電池串返修效率。

12、在一些實施例中，第二焊帶剪切機構還用于對初始電池片上遠離第二焊帶夾持機構的一側焊帶的端部實施剪切。

13、根據(jù)要制備的替換電池片類型，當需要對初始電池片兩側的焊帶都實施剪切時，可利用第二焊帶剪切機構再次實施對初始電池片上另一側焊帶的剪切，結構設計簡潔，成本低。

14、在一些實施例中，供料機構包括料籃輸送機構、升降機構、對接輸送機構及取料機構，其中：料籃輸送機構設置在取料機構的下方；升降機構設置在料籃輸送機構和取料機構之間，對接輸送機構連接在升降機構的活動部件上；升降機構被配置為驅(qū)動對接輸送機構下降至換籃工位，使得對接輸送機構與料籃輸送機構對接；料籃輸送機構被配置為將裝滿初始電池片的料籃輸送至對接輸送機構上或接收對接輸送機構輸出的被取空的料籃；升降機構還被配置為驅(qū)動對接輸送機構上升至取片工位，使得位于料籃最下方的初始電池片高于取料機構；取料機構被配置為伸入至料籃內(nèi)，升降機構還被配置為驅(qū)動對接輸送機構下降，使得料籃內(nèi)的位于料籃最下方的初始電池片落至取料機構上，取料機構還被配置為將初始電池片從料籃內(nèi)取出；轉(zhuǎn)運機構從取料機構上拾取初始電池片。

15、通過料籃輸送機構、升降機構、對接輸送機構及取料機構的配合，供料機構實現(xiàn)了對料籃中的初始電池片的自動取出，從而實現(xiàn)了初始電池片的自動供料。

16、在一些實施例中，供料機構還包括設置在取料機構邊側的規(guī)整機構，規(guī)整機構用于對被從料籃內(nèi)取出的初始電池片實施位置歸正。

17、通過在取料機構的邊側設置規(guī)整機構，實現(xiàn)了對被取出的初始電池片的位置歸正，最終確保轉(zhuǎn)運機構從取料機構上順利拾取初始電池片。

18、在一些實施例中，取料機構包括取料驅(qū)動部及取料片，其中，取料片連接在取料驅(qū)動部的驅(qū)動端上，取料驅(qū)動部驅(qū)動取料片伸入至料籃內(nèi)時，料籃內(nèi)的位于料籃最下方的初始電池片落至取料片上并由取料片吸附；取料驅(qū)動部驅(qū)動取料片撤出料籃時，將初始電池片從料籃內(nèi)取出。

19、提供了一種結構簡單的取料機構，其通過取料驅(qū)動部驅(qū)動取料片從料籃內(nèi)取出初始電池片，其取料速度快，且可避免取出的初始電池片滑落。

20、在一些實施例中，轉(zhuǎn)運機構包括第一驅(qū)動模組及連接在第一驅(qū)動模組的驅(qū)動端上的第一吸附件，其中，第一吸附件用于吸附初始電池片或替換電池片，第一驅(qū)動模組用于驅(qū)動第一吸附件平移及升降，以及用于驅(qū)動第一吸附件在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。

21、第一驅(qū)動模組驅(qū)動第一吸附件平移及升降，從而帶動第一吸附件吸附初始電池片或替換電池片，并實施對初始電池片或替換電池片的轉(zhuǎn)運。第一驅(qū)動模組驅(qū)動第一吸附件旋轉(zhuǎn)時，可實施對初始電池片或替換電池片的角度調(diào)整。

22、在一些實施例中，第二焊帶夾持機構包括第二驅(qū)動模組、第一安裝支架及夾持組件，其中：第一安裝支架連接在第二驅(qū)動模組的驅(qū)動端上，夾持組件設置在第一安裝支架上；第二驅(qū)動模組用于驅(qū)動夾持組件橫移以靠近或遠離承載臺，夾持組件用于夾持住初始電池片上的第一側焊帶的端部或第二側焊帶的端部；第二驅(qū)動模組還用于驅(qū)動夾持組件升降，以使得被夾持住的第一側焊帶的端部或第二側焊帶的端部與初始電池片之間形成剪切角度。

23、第二驅(qū)動模組驅(qū)動夾持組件橫移，確保夾持組件能夠?qū)实谝粋群笌У亩瞬炕虻诙群笌У亩瞬俊５诙?qū)動模組驅(qū)動夾持組件升降，使得被夾持住的第一側焊帶的端部或第二側焊帶的端部與初始電池片之間形成剪切角度，確保第二焊帶剪切機構能夠順利地實施對第一側焊帶的端部或第二側焊帶的端部的裁剪。

24、在一些實施例中，第二焊帶剪切機構包括第三驅(qū)動模組、第二安裝支架、固定切刀、活動切刀及切刀驅(qū)動件，其中：第二安裝支架連接在第三驅(qū)動模組的驅(qū)動端上；固定切刀固定連接在第二安裝支架上，固定切刀的下側邊緣處并排間隔設置有若干個勾刀，勾刀的勾狀部上形成有用于支撐焊帶的支撐斜面，支撐斜面的上端部形成有固定刀刃；活動切刀滑動連接在第二安裝支架上且與固定切刀貼合，活動切刀的下側邊緣處形成與各固定刀刃配合的活動刀刃；切刀驅(qū)動件的驅(qū)動端與活動切刀連接，切刀驅(qū)動件用于驅(qū)動活動切刀相對于固定切刀滑動，以使得活動切刀在避讓位置和剪切位置之間位置切換；活動切刀滑動至避讓位置時，活動刀刃與各固定刀刃之間均形成供焊帶穿過的間隙；活動切刀滑動至剪切位置時，活動刀刃與各固定刀刃配合剪切從兩者之間穿過的焊帶。

25、通過對第二焊帶剪切機構進行設置，使得第二焊帶剪切機構能夠?qū)嵤Ρ夂笌У募羟?，通過將勾形刀伸入焊帶下方并利用支撐斜面支撐傾斜狀態(tài)的扁焊帶，固定切刀沿扁焊帶厚度方向剪切焊帶，保證剪切后扁焊帶仍保持原狀態(tài)，不扭曲，且切斷面平整無毛刺。當然，該剪切組件同樣也適用于剪切圓焊帶。

26、在一些實施例中，替換電池片制備機構還包括第一檢測機構；轉(zhuǎn)運機構被配置為從供料機構上拾取初始電池片，并將拾取的初始電池片轉(zhuǎn)運至第一檢測機構；第一檢測機構至少被配置為對初始電池片實施位置檢測及缺陷檢測，以獲得初始電池片的位置信息及初始電池片的質(zhì)量信息；轉(zhuǎn)運機構還被配置為將初始電池片從第一檢測機構轉(zhuǎn)運至承載臺或緩存臺上，轉(zhuǎn)運機構還被配置為在轉(zhuǎn)運過程中基于初始電池片的位置信息規(guī)整初始電池片。

27、通過設置第一檢測機構，實現(xiàn)了對初始電池片的位置檢測及質(zhì)量檢測，從而轉(zhuǎn)運機構可根據(jù)檢測結果將初始電池片轉(zhuǎn)運至合適的位置，同時可以根據(jù)檢測結果對初始電池片實施位置規(guī)整，以便于后續(xù)使用。

28、在一些實施例中，第一檢測機構包括視覺檢測機構和el檢測機構中的至少一種。

29、實現(xiàn)了對初始電池片的內(nèi)部缺陷及外觀缺陷的檢測，避免不良的初始電池片流入后道工序。

30、在一些實施例中，替換電池片制備機構還包括第二檢測機構，緩存臺設置在第四驅(qū)動模組上，第四驅(qū)動模組用于驅(qū)動緩存臺將待檢測的替換電池片平移至第二檢測機構處，第二檢測機構被配置為對替換電池片實施位置檢測和缺陷檢測中的至少一種；替換電池片上料機構從緩存臺上拾取經(jīng)第二檢測機構檢測后的替換電池片。

31、實現(xiàn)了對完成制備的替換電池片的位置檢測和缺陷檢測，避免不良的替換電池片流入后道的返修工序。

32、在一些實施例中，緩存臺包括并排設置的第一緩存臺、第二緩存臺及第三緩存臺，其中：第一緩存臺用于緩存轉(zhuǎn)運機構轉(zhuǎn)運的頭部替換電池片，頭部替換電池片用于替換待返修電池串中位于頭部的缺陷電池片；第二緩存臺用于緩存轉(zhuǎn)運機構轉(zhuǎn)運的尾部替換電池片，尾部替換電池片用于替換待返修電池串中位于尾部的缺陷電池片；第三緩存臺用于緩存轉(zhuǎn)運機構轉(zhuǎn)運的中部替換電池片，中部替換電池片用于替換待返修電池串中位于頭部電池片和尾部電池片之間的缺陷電池片。

33、實現(xiàn)了三類替換電池片的分類緩存，從而替換電池片上料機構能夠根據(jù)后道的返修需要準確地獲取到所需類型的替換電池片。

34、在一些實施例中，替換電池片上料機構包括第五驅(qū)動模組、第三安裝支架及第二吸附件，其中：第三安裝支架連接在第五驅(qū)動模組的驅(qū)動端上，第二吸附件設置在第三安裝支架上；第五驅(qū)動模組用于驅(qū)動第二吸附件平移及升降，以帶動第二吸附件從替換電池片制備機構上吸取替換電池片，以及將替換電池片上料至返修平臺上。

35、提供了一種結構簡單的替換電池片上料機構，其通過第五驅(qū)動模組驅(qū)動第二吸附件平移及升降，以帶動第二吸附件從替換電池片制備機構上吸取替換電池片，并將替換電池片上料至返修平臺上。

36、在一些實施例中，返修平臺包括安裝座、中間焊臺、第一側焊臺及第二側焊臺，其中：中間焊臺可豎向翻轉(zhuǎn)地安裝在安裝座上，中間焊臺用于承載及吸附待返修電池串中的缺陷電池片及替換電池片；第一側焊臺活動安裝在安裝座上，第一側焊臺用于承載缺陷電池片第一側的電池片并至少能夠吸附第一側鄰接電池片，第一側焊臺被配置為能夠朝向或遠離中間焊臺平移以實現(xiàn)與中間焊臺的對接及分離，以及被配置為能夠在豎直方向上升降以實現(xiàn)與中間焊臺的對齊及錯位；第二側焊臺活動安裝在安裝座上，第二側焊臺用于承載缺陷電池片第二側的電池片并至少能夠吸附第二側鄰接電池片，第二側焊臺被配置為能夠朝向或遠離中間焊臺平移以實現(xiàn)與中間焊臺的對接及分離，以及被配置為能夠在豎直方向上升降以實現(xiàn)與中間焊臺的對齊及錯位。

37、初始狀態(tài)下，中間焊臺、第一側焊臺及第二側焊臺水平方向上對接、豎直方向上對齊，中間焊臺、第一側焊臺及第二側焊臺的臺面對接形成一連續(xù)的水平焊接臺面。對于待換片的第一類待返修電池串，首先將第一類待返修電池串放置在該水平焊接臺面上，且缺陷電池片吸附于中間焊臺上，缺陷電池片兩側的鄰接電池片分別吸附在第一側焊臺和第二側焊臺上。接著，控制第一側焊臺、第二側焊臺上升或下降，使得第一側焊臺、第二側焊臺與中間焊臺在豎直方向上錯開，此時，第一焊帶剪切機構能夠方便地切斷缺陷電池片與鄰接電池片之間的焊帶。完成焊帶切斷后，控制第一側焊臺、第二側焊臺平移遠離，接著控制中間焊臺翻轉(zhuǎn)，從而使得被拆解下的缺陷電池片從中間焊臺上被剔除。即，通過對返修平臺進行設置，使得返修平臺能夠配合第一焊帶剪切機構將缺陷電池片從第一類待返修電池串中自動剔除。

38、在一些實施例中，返修平臺還包括設置在中間焊臺邊側的清除機構；清除機構被配置為在缺陷電池片被從中間焊臺上移除后，清除中間焊臺上的雜質(zhì)。

39、缺陷電池片被從第一類待返修電池串中切除時產(chǎn)生的焊料碎渣、電池片碎渣等雜質(zhì)會掉落在中間焊臺上，如不及時清理，將對后續(xù)的返修質(zhì)量造成影響。通過在中間焊臺邊側的清除機構，實現(xiàn)了對中間焊臺上的雜質(zhì)的及時清除。

40、在一些實施例中，第一焊帶夾持機構包括第六驅(qū)動模組、第四安裝支架、開合驅(qū)動機構、第一導向安裝座、第二導向安裝座、彈性壓緊機構及若干組成對設置的第一夾頭和第二夾頭，其中：第四安裝支架連接在第六驅(qū)動模組的驅(qū)動端上，第六驅(qū)動模組用于驅(qū)動第四安裝支架移動；開合驅(qū)動機構安裝在第四安裝支架上，第一導向安裝座和第二導向安裝座均與開合驅(qū)動機構的驅(qū)動端連接；各第一夾頭并排布置，每個第一夾頭分別經(jīng)第一浮動組件可上下浮動地連接在第一導向安裝座上；各第二夾頭并排布置，每個第二夾頭分別經(jīng)第二浮動組件可上下浮動地連接在第二導向安裝座上，且能夠相對于第二導向安裝座在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動；彈性壓緊機構安裝在第二導向安裝座上，彈性壓緊機構包括若干個與第二夾頭一一對應的彈性壓緊組件，第二導向安裝座上對應各第二夾頭分別設置有基準塊，彈性壓緊組件用于彈性推壓對應的第二夾頭在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動以抵靠在對應的基準塊上，使得各第二夾頭的夾持端與對應的第一夾頭的夾持端對正；彈性壓緊組件還能夠在受到相應的第二夾頭的反向作用力時發(fā)生彈性變形；開合驅(qū)動機構用于在第二夾頭的夾持端與對應的第一夾頭的夾持端對正后，驅(qū)動第一導向安裝座和第二導向安裝座向中間靠攏，使得第二夾頭的夾持端與對應的第一夾頭的夾持端配合夾緊焊帶；開合驅(qū)動機構還用于驅(qū)動第一導向安裝座和第二導向安裝座向兩邊分開，使得第二夾頭的夾持端與對應的第一夾頭的夾持端釋放焊帶。

41、提供了一種第一焊帶夾持機構，各第一夾頭和各第二夾頭均可上下浮動地連接在對應的導向安裝座上，如此設置，第一夾頭和第二夾頭在下降接觸到電池片后能夠?qū)崿F(xiàn)高度方向相對位置的自適應調(diào)節(jié)，從而確保第一夾頭和第二夾頭能夠在高度方向上對齊；同時，通過設置彈性壓緊機構和基準塊，第一焊帶夾持機構還能夠自適應調(diào)節(jié)第二夾頭的夾持端在水平方向的角度，從而一方面確保在夾持焊帶前第二夾頭的夾持端能夠與第一夾頭的夾持端保持對正，在焊帶上不存在錫珠的情況下，能夠減小或消除被夾持后的兩根焊帶之間的間隙；另一方面，即使焊帶上存在錫珠，夾持后錫珠能夠迫使第二夾頭發(fā)生轉(zhuǎn)動而使彈性壓緊組件發(fā)生彈性變形，當錫珠在焊接過程中重新融化后，在彈性壓緊組件的作用下第二夾頭能夠再次轉(zhuǎn)回基準位從而減小或消除兩根焊帶之間的間隙，最終使得焊接過程中兩根焊帶之間能夠順利爬錫實現(xiàn)搭接，保證搭接焊質(zhì)量。

42、在一些實施例中，第一浮動組件包括第一導柱、第一彈簧、第一夾頭安裝座及浮動導向組件，其中：第一導柱的上下兩端分別固定連接在第一導向安裝座上，第一夾頭安裝座滑動套裝在第一導柱上，第一彈簧套裝在第一導柱上，第一彈簧的上端抵接在第一導向安裝座上，第一彈簧的下端抵接在第一夾頭安裝座上；第一夾頭安裝在第一夾頭安裝座上，第一夾頭的夾持端向下伸出第一夾頭安裝座；浮動導向組件設置在第一夾頭安裝座與第一導向安裝座之間，用于將第一夾頭安裝座限制為沿豎向移動。

43、提供了一種結構簡單的第一浮動組件，其通過第一彈簧的伸縮調(diào)節(jié)，實現(xiàn)了第一夾頭安裝座與第一導向安裝座的浮動連接，從而使得第一夾頭在下降接觸到電池片后能夠?qū)崿F(xiàn)高度方向相對位置的自適應調(diào)節(jié)。此外，通過設置浮動導向組件，使得第一夾頭僅能沿第一導柱上下浮動，無法繞第一導柱轉(zhuǎn)動，保證了第一夾頭在高度方向浮動后不會發(fā)生偏轉(zhuǎn)，最終確保了第二夾頭抵靠在基準塊上后，第二夾頭的夾持端能夠與第一夾頭的夾持端對正。

44、在一些實施例中，第二浮動組件包括第二導柱、第二彈簧及第二夾頭安裝座，其中：第二導柱的上下兩端分別固定連接在第二導向安裝座上，第二夾頭安裝座滑動套裝在第二導柱上，第二彈簧套裝在第二導柱上，第二彈簧的上端抵接在第二導向安裝座上，第二彈簧的下端抵接在第二夾頭安裝座上；第二夾頭安裝在第二夾頭安裝座上，第二夾頭的夾持端向下伸出第二夾頭安裝座。

45、提供了一種結構簡單的第二浮動組件，其通過第二彈簧的伸縮調(diào)節(jié)，實現(xiàn)了第二夾頭安裝座與第二導向安裝座的浮動連接，從而使得第二夾頭在下降接觸到電池片后能夠?qū)崿F(xiàn)高度方向相對位置的自適應調(diào)節(jié)，且第二夾頭安裝座在受力后還能夠繞第二導柱轉(zhuǎn)動，帶動第二夾頭實現(xiàn)水平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動。

46、在一些實施例中，彈性壓緊組件包括固定架及壓簧，其中，固定架設置在第二導向安裝座上，壓簧的第一端彈性抵靠在固定架上，壓簧的第二端彈性抵靠在第二夾頭安裝座上；壓簧彈性推壓第二夾頭安裝座在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，以帶動第二夾頭抵靠在對應的基準塊上。

47、壓簧通過自身彈力推壓第二夾頭安裝座，從而使得第二夾頭保持抵靠在對應的基準塊上。

48、在一些實施例中，電池串返修裝置還包括第一涂覆機構，第一涂覆機構被配置為可移動至返修平臺處，用于對替換電池片的第一側焊帶與第一側鄰接電池片上的待搭接焊帶的搭接部位涂覆助焊劑，以及用于對替換電池片的第二側焊帶與第二側鄰接電池片上的待搭接焊帶的搭接部位涂覆助焊劑。

49、在對替換電池片的第一側焊帶與第一側鄰接電池片上的待搭接焊帶實施焊接之前，第一涂覆機構先將助焊劑涂覆至替換電池片的第一側焊帶及第一側鄰接電池片上的待搭接焊帶的搭接部位處，如此可確保替換電池片的第一側焊帶與第一側鄰接電池片上的待搭接焊帶的焊接質(zhì)量。同理，在對替換電池片的第二側焊帶與第二側鄰接電池片上的待搭接焊帶實施焊接之前，第一涂覆機構先將助焊劑涂覆至替換電池片的第二側焊帶及第二側鄰接電池片上的待搭接焊帶的搭接部位處，如此可確保替換電池片的第二側焊帶與第二側鄰接電池片上的待搭接焊帶的焊接質(zhì)量。

50、在一些實施例中，第一涂覆機構包括涂覆驅(qū)動組件及若干第一涂覆筆，其中：若干第一涂覆筆并排設置在涂覆驅(qū)動組件的驅(qū)動端，且各第一涂覆筆均經(jīng)彈性緩沖件可上下伸縮地連接在涂覆驅(qū)動組件的驅(qū)動端，每個第一涂覆筆均用于向一處待搭接部位涂覆助焊劑；涂覆驅(qū)動組件用于驅(qū)動若干第一涂覆筆平移及升降，使得各第一涂覆筆接觸或脫離對應的焊帶；電池串返修裝置還包括設置在返修平臺的一側的第一補液機構，第一補液機構用于向各第一涂覆筆上補充助焊劑。

51、第一涂覆機構采用涂覆筆實施對焊帶的助焊劑涂覆，能夠?qū)崿F(xiàn)對焊帶的點涂，與噴涂方式相比，涂覆精度更高，更加節(jié)省助焊劑使用量。同時，各涂覆筆均可上下伸縮地連接在涂覆驅(qū)動組件的驅(qū)動端，從而確保各涂覆筆下降后均能接觸到對應的焊帶，保證對所有焊帶的助焊劑涂覆效果。

52、在一些實施例中，焊接機構為激光焊接機構，激光焊接機構設置在返修平臺上方。

53、激光焊接機構以非接觸的方式實施返修焊接，可實現(xiàn)對搭接部位的針對性焊接，且焊接溫度可控，對電池片的熱影響小，焊接質(zhì)量高。

54、在一些實施例中，待返修電池串還包括待補虛焊的第二類待返修電池串；焊接機構還用于對承載于返修平臺上的第二類待返修電池串的上表面和下表面中的至少一者上的虛焊位置進行焊接，以將虛焊的焊帶重新焊接在電池片上。

55、實現(xiàn)了對存在虛焊缺陷的第二類待返修電池串的補虛焊返修。

56、在一些實施例中，電池串返修裝置還包括第二涂覆機構，第二涂覆機構被配置為可移動至返修平臺處，用于對承載于返修平臺上的第二類待返修電池串的上表面虛焊位置涂覆助焊劑。

57、通過設置第二涂覆機構，實現(xiàn)了對第二類待返修電池串的上表面虛焊位置的助焊劑涂覆，提升了對第二類待返修電池串的補虛焊返修質(zhì)量。

58、在一些實施例中，第二涂覆機構包括第七驅(qū)動模組、第五安裝支架及若干涂覆組件，其中：第五安裝支架連接在第七驅(qū)動模組的驅(qū)動端上；若干述涂覆組件并排設置在第五安裝支架上，每個涂覆組件均能夠向一根焊帶涂覆助焊劑；涂覆組件均包括驅(qū)動部和第二涂覆筆，驅(qū)動部連接在第五安裝支架上，第二涂覆筆連接在驅(qū)動部的驅(qū)動端上，驅(qū)動部至少用于驅(qū)動第二涂覆筆升降，使得第二涂覆筆接觸或脫離對應的焊帶。

59、第二涂覆機構采用涂覆筆實施對焊帶的助焊劑涂覆，能夠?qū)崿F(xiàn)對焊帶的點涂，與噴涂方式相比，涂覆精度更高，更加節(jié)省助焊劑使用量。各涂覆筆均由各自的驅(qū)動部實施獨立升降驅(qū)動，從而當各涂覆筆移動到目標焊帶上方時，可單獨控制與存在虛焊的焊帶對應的涂覆筆下降實施針對性涂覆，而其余涂覆筆均遠離對應焊帶，如此，實現(xiàn)了對虛焊焊帶的精準點涂，避免了對其它焊帶所在區(qū)域造成污染，進一步節(jié)約了助焊劑。

60、在一些實施例中，電池串返修裝置還包括上料抓手和進料檢測機構；進料檢測機構用于檢測待返修電池串的缺陷類型及缺陷位置；上料抓手用于從進料檢測機構上拾取待返修電池串并將待返修電池串上料至返修平臺。

61、通過設置進料檢測機構，實現(xiàn)了對待返修電池串的缺陷類型及缺陷位置的檢測。通過設置上料抓手，則實現(xiàn)了將完成檢測后的待返修電池串自動上料至返修平臺上。

62、在一些實施例中，進料檢測機構包括上料機構、第一抓手、規(guī)整臺、第一串檢機構、第二抓手、上料el檢測機構、第二串檢機構、中轉(zhuǎn)臺和出料盒，其中：上料機構用于供應電池串；第一抓手用于將上料機構供應的電池串搬運至規(guī)整臺上，規(guī)整臺用于規(guī)整電池串；第一串檢機構設置在規(guī)整臺的上方，用于對電池串上表面的外觀缺陷進行檢測；第二抓手用于將電池串從規(guī)整臺搬運至上料el檢測機構和第二串檢機構的上方，其中，上料el檢測機構用于對電池串進行el檢測，第二串檢機構用于對電池串下表面的外觀缺陷進行檢測；第二抓手還用于將經(jīng)檢測后確定的待返修電池串放置至中轉(zhuǎn)臺上，以及將經(jīng)檢測后確定的無法返修的電池串放置至出料盒內(nèi)；上料抓手從中轉(zhuǎn)臺上拾取待返修電池串。

63、通過對進料檢測機構進行設置，進料檢測機構實現(xiàn)了對電池串的虛焊、內(nèi)部缺陷檢測及外觀缺陷的檢測，從而確定電池串屬于待返修電池串或無法返修的電池串，以及確定待返修電池串的缺陷類型及缺陷位置，此外，進料檢測機構還能夠?qū)⒋_定的待返修電池串放置至中轉(zhuǎn)臺上，以及將無法返修的電池串放置至出料盒內(nèi)。

64、在一些實施例中，電池串返修裝置還包括第三涂覆機構，第三涂覆機構位于上料抓手的移動路徑上，第三涂覆機構用于對上料抓手上的第二類待返修電池串的下表面虛焊位置涂覆助焊劑。

65、通過設置第三涂覆機構，實現(xiàn)了對第二類待返修電池串的下表面虛焊位置的助焊劑涂覆，提升了對第二類待返修電池串的補虛焊返修質(zhì)量。

66、在一些實施例中，電池串返修裝置還包括壓緊機構，壓緊機構設置于返修平臺的一側，壓緊機構用于將第二類待返修電池串中存在虛焊的焊帶壓緊在相應的電池片上。

67、通過壓緊機構將第二類待返修電池串中存在虛焊的焊帶壓緊在相應的電池片上，確保存在虛焊的焊帶能夠被重新焊接至相應的電池片上。

68、在一些實施例中，電池串返修裝置包括下料抓手、出料el檢測機構、收料機構、ng料盒及緩存料盒，其中：下料抓手用于將已返修電池串自返修平臺轉(zhuǎn)運至出料el檢測機構的上方；出料el檢測機構用于對已返修電池串進行檢測以確定已返修電池串的種類，已返修電池串的種類包括返修合格電池串、返修不合格且不可實施二次返修的電池串、返修不合格且可實施二次返修的電池串；下料抓手還用于將返修合格電池串送至收料機構內(nèi)，將返修不合格且不可實施二次返修的電池串送至ng料盒，將返修不合格且可實施二次返修的電池串送至緩存料盒內(nèi)，以及將緩存料盒內(nèi)的返修不合格且可實施二次返修的電池串送至返修平臺上。

69、通過設置下料抓手、出料el檢測機構、收料機構、ng料盒及緩存料盒，實現(xiàn)了對已返修電池串的檢測，以確定已返修電池串的種類；此外，還實現(xiàn)了對三種不同種類的已返修電池串的分類收料，特別的，其中的返修不合格且可實施二次返修的電池串被重新送回至返修平臺上，以實施二次返修。