本發(fā)明涉及焊接方法及裝備，具體為鋼絲一體工字輪機器人焊接輔助裝備。

背景技術：

1、在鋼絲一體工字輪的生產(chǎn)過程中，焊接是一個重要的環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)的焊接方式通常需要人工操作，不僅效率低下，而且焊接質(zhì)量難以保證，隨著機器人技術的發(fā)展，機器人自動焊接逐漸成為一種趨勢；

2、但是，在機器人自動焊接過程中，需要一種輔助裝備來固定工字輪，以確保焊接的精度和質(zhì)量，降低勞動強度，參考cn115635186a一種用于工字輪生產(chǎn)的激光焊接機，其公開了在進行工字輪的焊接時，將固定圓盤放置在固定圓盤放置槽中，然后將套筒放置在固定圓盤上，通過下移焊接支撐盤，即可在套筒位置調(diào)節(jié)環(huán)的作用下實現(xiàn)套筒位置的自動調(diào)節(jié)，使其中心線與固定圓盤的中心線重合，保證兩者的相對位置準確，無需人工進行對齊，非常的方便，隨著焊接支撐盤的繼續(xù)下移，在第一復位彈簧的作用下將實現(xiàn)套筒位置調(diào)節(jié)環(huán)的復位，同時帶動第一環(huán)形夾板和第二環(huán)形夾板進行相向運動，將套筒進行夾緊固定，保證了其在焊接過程中的穩(wěn)定性，進而保證焊接質(zhì)量，但是上述文件僅公開了對工字輪的夾緊固定方式，并未公開如何判斷工字輪的夾緊效果是否可靠。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供鋼絲一體工字輪機器人焊接輔助裝備，用以解決上述提出的如何判斷工字輪的夾緊效果是否可靠的技術問題。

2、為解決上述技術問題，本發(fā)明公開了鋼絲一體工字輪機器人焊接輔助裝備，包括底座，底座通過安裝機構(gòu)連接有定位軸和驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動底座轉(zhuǎn)動，定位軸上安裝有夾緊機構(gòu)，夾緊機構(gòu)用于安裝不同內(nèi)徑的工字輪并判斷夾緊機構(gòu)對工字輪的夾緊效果是否可靠；

3、夾緊機構(gòu)包括夾緊塊一，夾緊塊一固定設置在定位軸的圓柱段的左部，定位軸的螺紋段的右部與夾緊塊二螺紋連接，夾緊塊一的右端周向均勻布設有若干滑動槽，若干滑動槽中一一對應滑動設有若干夾緊桿，夾緊塊二通過連接組件與若干夾緊桿連接；

4、定位軸的內(nèi)部設有通路一，通路一的左側(cè)進氣口與送氣泵連通，通路一的右側(cè)檢測孔與氣壓檢測儀連通，氣壓檢測儀通過控制器一與報警器電連接，送氣泵固定設置在定位軸的外部，通路一的左右兩側(cè)對稱連通有空腔，空腔設置在定位軸的內(nèi)部，空腔周向均勻布設有若干滑動腔一，滑動腔一遠離空腔的一端連通有若干通孔，通路一、空腔、滑動腔一和通孔依次連通，若干滑動腔一中一一對應滑動設有若干滑動塊一，若干滑動塊一通過若干固定桿二與若干夾緊桿一一對應固定連接，夾緊桿的右側(cè)內(nèi)部設有密封腔，夾緊桿的右側(cè)靠近定位軸的一端設有滑動腔二，若干夾緊桿內(nèi)部的密封腔與若干波紋管一一對應連通，若干波紋管與若干通路二一一對應連通，若干通路二周向均勻布設在通路一的右端，波紋管固定設置在夾緊桿和定位軸之間。

5、優(yōu)選的，底座包括固定板一和固定板二，固定板一和固定板二之間周向均勻布設有若干固定塊一，若干固定塊一與若干角鐵的水平端一一對應固定連接，若干角鐵的豎直端與若干固定塊二一一對應固定連接，若干固定塊二周向均勻布設在固定板二的側(cè)端。

6、優(yōu)選的，固定板一的中部左右兩端貫穿設有安裝孔一，固定板二的中部左右兩端貫穿設有安裝孔二，安裝孔二與定位軸配合。

7、優(yōu)選的，驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動軸，驅(qū)動軸與安裝孔一配合，驅(qū)動軸與驅(qū)動電機固定連接。

8、優(yōu)選的，連接組件包括夾緊塊二左端固定連接的連接塊一，連接塊一的中部左右兩端貫穿設有配合孔，配合孔與配合塊對應配合，配合塊與定位軸的螺紋段螺紋連接，配合孔的周向均勻布設有若干滑動孔，若干滑動孔與若干配合桿一一對應滑動連接，若干配合桿與若干控制塊一一對應固定連接，控制塊和連接塊一之間固定設有彈簧，彈簧套設在配合桿上，若干配合桿和若干配合槽一一對應配合，若干配合槽周向均勻布設在配合塊的側(cè)端。

9、優(yōu)選的，配合塊的左端設有環(huán)形槽，環(huán)形槽中周向均勻布設有若干安裝塊，安裝塊與環(huán)形槽滑動連接，若干安裝塊與若干連接桿一一對應轉(zhuǎn)動連接，若干連接桿與若干滑動軸一一對應轉(zhuǎn)動連接，若干滑動軸與若干滑動腔二一一對應滑動連接，若干滑動軸與若干固定桿一一一對應轉(zhuǎn)動連接，固定桿一貫穿滑動腔二的左端進入密封腔中并與滑動塊二固定連接，滑動塊二與密封腔滑動連接，若干夾緊桿的數(shù)量和若干連接桿的數(shù)量相同。

10、優(yōu)選的，安裝機構(gòu)包括固定板一和固定板二之間固定的固定套，固定套的左右兩端貫穿設有固定孔，固定孔的中部固定設有固定板三，固定板三的左右兩端對稱設有位置傳感器，左右兩端的位置傳感器分別通過控制器二與指示燈電連接，固定孔的左側(cè)與驅(qū)動軸配合，固定孔的右側(cè)與定位軸配合，驅(qū)動軸和定位軸的側(cè)端均周向均勻布設有若干固定槽，若干固定槽與若干滑塊一一對應配合，固定套的側(cè)端左右兩部對稱設有若干滑孔，若干滑孔沿固定套的周向均勻布設，若干滑孔與若干滑塊一一對應滑動連接，滑塊與連接塊二固定連接，連接塊二和固定套之間固定設有若干彈簧桿，左側(cè)的連接塊二與固定板一滑動連接，右側(cè)的連接塊二與固定板二滑動連接。

11、優(yōu)選的，固定板一和固定板二相互靠近的一端均周向均勻布設有若干螺紋孔，固定板一和固定板二相互遠離的一端均周向均勻布設有若干凹槽，若干螺紋孔與若干凹槽一一對應連通，若干螺紋孔與若干螺紋桿一一對應螺紋連接，若干螺紋桿與若干滑塊一一對應接觸，若干螺紋桿遠離滑塊的一端與若干操作塊一一對應固定連接，若干操作塊與若干凹槽一一對應配合。

12、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具備的有益效果：

13、夾緊機構(gòu)的設置，用于安裝不同內(nèi)徑的工字輪并判斷夾緊機構(gòu)對工字輪的夾緊效果是否可靠，解決了如何判斷工字輪的夾緊效果是否可靠的技術問題。

14、下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術方案做進一步的詳細描述。

技術特征：

1.鋼絲一體工字輪機器人焊接輔助裝備，其特征在于：包括底座，底座通過安裝機構(gòu)連接有定位軸（6）和驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動底座轉(zhuǎn)動，定位軸（6）上安裝有夾緊機構(gòu)，夾緊機構(gòu)用于夾緊固定不同內(nèi)徑的工字輪并判斷夾緊機構(gòu)對工字輪的夾緊效果是否可靠；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼絲一體工字輪機器人焊接輔助裝備，其特征在于：底座包括固定板一（1）和固定板二（2），固定板一（1）和固定板二（2）之間周向均勻布設有若干固定塊一（5），若干固定塊一（5）與若干角鐵（4）的水平端一一對應固定連接，若干角鐵（4）的豎直端與若干固定塊二（3）一一對應固定連接，若干固定塊二（3）周向均勻布設在固定板二（2）的側(cè)端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋼絲一體工字輪機器人焊接輔助裝備，其特征在于：固定板一（1）的中部左右兩端貫穿設有安裝孔一，固定板二（2）的中部左右兩端貫穿設有安裝孔二，安裝孔二與定位軸（6）配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋼絲一體工字輪機器人焊接輔助裝備，其特征在于：驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動軸（37），驅(qū)動軸（37）與安裝孔一配合，驅(qū)動軸（37）與驅(qū)動電機固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼絲一體工字輪機器人焊接輔助裝備，其特征在于：連接組件包括夾緊塊二（7）左端固定連接的連接塊一（16），連接塊一（16）的中部左右兩端貫穿設有配合孔（30），配合孔（30）與配合塊（15）對應配合，配合塊（15）與定位軸（6）的螺紋段螺紋連接，配合孔（30）的周向均勻布設有若干滑動孔（31），若干滑動孔（31）與若干配合桿（32）一一對應滑動連接，若干配合桿（32）與若干控制塊（33）一一對應固定連接，控制塊（33）和連接塊一（16）之間固定設有彈簧（34），彈簧（34）套設在配合桿（32）上，若干配合桿（32）和若干配合槽（29）一一對應配合，若干配合槽（29）周向均勻布設在配合塊（15）的側(cè)端。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鋼絲一體工字輪機器人焊接輔助裝備，其特征在于：配合塊（15）的左端設有環(huán)形槽（28），環(huán)形槽（28）中周向均勻布設有若干安裝塊（27），安裝塊（27）與環(huán)形槽（28）滑動連接，若干安裝塊（27）與若干連接桿（25）一一對應轉(zhuǎn)動連接，若干連接桿（25）與若干滑動軸（24）一一對應轉(zhuǎn)動連接，若干滑動軸（24）與若干滑動腔二（23）一一對應滑動連接，若干滑動軸（24）與若干固定桿一（22）一一對應轉(zhuǎn)動連接，固定桿一（22）貫穿滑動腔二（23）的左端進入密封腔（19）中并與滑動塊二（21）固定連接，滑動塊二（21）與密封腔（19）滑動連接，若干夾緊桿（14）的數(shù)量和若干連接桿（25）的數(shù)量相同。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鋼絲一體工字輪機器人焊接輔助裝備，其特征在于：安裝機構(gòu)包括固定板一（1）和固定板二（2）之間固定的固定套（40），固定套（40）的左右兩端貫穿設有固定孔（41），固定孔（41）的中部固定設有固定板三（42），固定板三（42）的左右兩端對稱設有位置傳感器（43），左右兩端的位置傳感器（43）分別通過控制器二與指示燈電連接，固定孔（41）的左側(cè)與驅(qū)動軸（37）配合，固定孔（41）的右側(cè)與定位軸（6）配合，驅(qū)動軸（37）和定位軸（6）的側(cè)端均周向均勻布設有若干固定槽（46），若干固定槽（46）與若干滑塊（45）一一對應配合，固定套（40）的側(cè)端左右兩部對稱設有若干滑孔（44），若干滑孔（44）沿固定套（40）的周向均勻布設，若干滑孔（44）與若干滑塊（45）一一對應滑動連接，滑塊（45）與連接塊二（47）固定連接，連接塊二（47）和固定套（40）之間固定設有若干彈簧桿（48），左側(cè)的連接塊二（47）與固定板一（1）滑動連接，右側(cè)的連接塊二（47）與固定板二（2）滑動連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鋼絲一體工字輪機器人焊接輔助裝備，其特征在于：固定板一（1）和固定板二（2）相互靠近的一端均周向均勻布設有若干螺紋孔（39），固定板一（1）和固定板二（2）相互遠離的一端均周向均勻布設有若干凹槽（38），若干螺紋孔（39）與若干凹槽（38）一一對應連通，若干螺紋孔（39）與若干螺紋桿（49）一一對應螺紋連接，若干螺紋桿（49）與若干滑塊（45）一一對應接觸，若干螺紋桿（49）遠離滑塊（45）的一端與若干操作塊（12）一一對應固定連接，若干操作塊（12）與若干凹槽（38）一一對應配合。

技術總結(jié)
本發(fā)明提供了鋼絲一體工字輪機器人焊接輔助裝備，涉及焊接方法及裝備技術領域，包括底座，底座通過安裝機構(gòu)連接有定位軸和驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動底座轉(zhuǎn)動，定位軸上安裝有夾緊機構(gòu)，夾緊機構(gòu)用于安裝不同內(nèi)徑的工字輪并判斷夾緊機構(gòu)對工字輪的夾緊效果是否可靠，定位軸上的夾緊機構(gòu)能夠?qū)⒋附拥墓ぷ州喒潭ㄔ诙ㄎ惠S上，安裝機構(gòu)的設置能夠?qū)⒍ㄎ惠S與固定板二快速連接拆卸、將驅(qū)動軸與固定板一快速連接拆卸，驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動時能夠通過底座帶動定位軸轉(zhuǎn)動，定位軸通過夾緊機構(gòu)帶動工字輪轉(zhuǎn)動，方便對工字輪進行全方位焊接。

技術研發(fā)人員：王鋒,王書林,劉曉廣,張海芳
受保護的技術使用者：山東玲瓏機電有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/19