本發(fā)明屬于內(nèi)存條測試設(shè)備，具體涉及一種內(nèi)存條自動插拔抓取機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、內(nèi)存條生產(chǎn)出來后會有一個測試環(huán)節(jié)，測試的目的是查驗(yàn)內(nèi)存的容量、數(shù)據(jù)存取速度等，通常是使用專門的內(nèi)存條測試設(shè)備進(jìn)行測試，在測試時，需要將待測試的內(nèi)存條插在內(nèi)存條測試設(shè)備上，當(dāng)測試完畢后再將內(nèi)存條從測試設(shè)備上拔掉。目前的內(nèi)存條測試過程中，大量測試工作是通過人工插拔測試，未實(shí)現(xiàn)自動化的方式進(jìn)行插拔測試，這主要是由于自動化插拔的難點(diǎn)在于實(shí)現(xiàn)內(nèi)存條的自動插拔作業(yè)的同時，還需要不損害內(nèi)存條的品質(zhì)。但是目前通過人工作業(yè)手動插拔的方式進(jìn)行內(nèi)存條測試的效率低下，并且由于插拔手法原因，比如為了追求插拔速度，不小心將內(nèi)存條以傾斜狀態(tài)插拔，會導(dǎo)致內(nèi)存條測試過程中出現(xiàn)金手指刮傷等問題，影響品質(zhì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在提供一種內(nèi)存條自動插拔抓取機(jī)構(gòu)、裝置及方法，以通過該內(nèi)存條自動插拔抓取機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)內(nèi)存條測試過程中在測試設(shè)備上的自動插拔，且自動插拔過程中不至于造成內(nèi)存條的損傷。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

3、提供一種內(nèi)存條自動插拔抓取機(jī)構(gòu)，包括支撐板，在所述支撐板下側(cè)設(shè)有夾爪架構(gòu)，所述夾爪架構(gòu)包括豎向設(shè)置在所述支撐板下側(cè)的導(dǎo)向直線滑軌，以及通過豎向滑塊裝配在所述導(dǎo)向直線滑軌上的安裝主板，在所述安裝主板上設(shè)有豎向的推動氣缸，所述推動氣缸的活塞桿與所述支撐板連接；所述安裝主板下部設(shè)有橫向的夾爪導(dǎo)向直線滑軌，并在所述安裝主板下部兩側(cè)分別設(shè)有裝配在所述夾爪導(dǎo)向直線滑軌上的第一橫向滑塊和第二橫向滑塊，分別在所述第一橫向滑塊和第二橫向滑塊下側(cè)設(shè)有左右對置的夾爪，所述夾爪包括夾爪主體部，所述夾爪主體部的外側(cè)設(shè)有向下延伸的夾板部；

4、分別在所述安裝主板下部位于所述第一橫向滑塊和第二橫向滑塊的外側(cè)設(shè)有夾緊推動彈簧，所述夾緊推動彈簧用于對所述第一橫向滑塊和第二橫向滑塊施加向內(nèi)的夾緊力；在所述安裝主板上還設(shè)有豎向的夾爪推開氣缸，所述夾爪推開氣缸的底部連接有夾爪推開板，所述夾爪推開板下部向下逐漸收窄。

5、優(yōu)選的，在所述安裝主板的兩側(cè)分別設(shè)有豎向的推動導(dǎo)桿，在所述支撐板上設(shè)有導(dǎo)桿推進(jìn)氣缸，所述推動導(dǎo)桿與所述導(dǎo)桿推進(jìn)氣缸的活塞頭連接；在所述安裝主板兩側(cè)分別設(shè)有軸承座，所述軸承座中分別設(shè)有直線軸承，所述推動導(dǎo)桿對應(yīng)設(shè)置在所述直線軸承中。

6、優(yōu)選的，在所述安裝主板底部設(shè)有反射光纖傳感器。

7、優(yōu)選的，在所述支撐板頂部設(shè)有機(jī)械手連接套，所述機(jī)械手連接套上設(shè)有伸縮縫。

8、優(yōu)選的，所述第一橫向滑塊和第二橫向滑塊的內(nèi)側(cè)頂部分別設(shè)有用于與所述夾爪推開板接觸的滾輪。

9、優(yōu)選的，在所述第一橫向滑塊和第二橫向滑塊的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)螺釘和螺釘座，所述螺釘座設(shè)置在所述安裝主板上，所述調(diào)節(jié)螺釘設(shè)置在所述螺釘座上。

10、優(yōu)選的，在所述支撐板下側(cè)并排設(shè)有兩套所述夾爪架構(gòu)。

11、優(yōu)選的，所述推動導(dǎo)桿的底部設(shè)有金屬壓頭。

12、本發(fā)明的第二方面是提供一種內(nèi)存條自動插拔抓取裝置，包括機(jī)械手，在所述機(jī)械手上設(shè)有前面所述的內(nèi)存條自動插拔抓取機(jī)構(gòu)；還包括設(shè)于所述機(jī)械手旁的插接測試工裝，所述插接測試工裝包括底板，在所述底板上設(shè)有用于插入待測內(nèi)存條的卡槽，所述卡槽的兩側(cè)設(shè)有用于壓住待測內(nèi)存條的可復(fù)位的鎖扣，還設(shè)有內(nèi)存條彈出部件，當(dāng)所述機(jī)械手?jǐn)y帶所述內(nèi)存條自動插拔抓取機(jī)構(gòu)抓取待測內(nèi)存條放置在所述卡槽中，所述鎖扣被所述推動導(dǎo)桿的下端頂開，且待測內(nèi)存條能夠被彈出。

13、優(yōu)選的，所述機(jī)械手為四軸機(jī)械手。

14、本發(fā)明的第三方面是提供一種內(nèi)存條自動插拔抓取方法，該方法采用前面任一項(xiàng)所述的內(nèi)存條自動插拔抓取裝置，包括：

15、所述機(jī)械手?jǐn)y帶所述內(nèi)存條自動插拔抓取機(jī)構(gòu)移動到待測內(nèi)存條上方，所述夾爪推開氣缸伸出帶動所述夾爪推開板下移，所述夾爪推開板伸入所述第一橫向滑塊和第二橫向滑塊之間，所述第一橫向滑塊和第二橫向滑塊被推動向兩側(cè)移動，所述夾爪張開；

16、所述推動氣缸伸出帶動所述安裝主板沿著所述導(dǎo)向直線滑軌下移，使得所述夾爪的夾板部位于待測內(nèi)存條側(cè)邊，所述夾爪推開氣缸縮回帶動所述夾爪推開板上移，所述夾爪推開板從所述第一橫向滑塊和第二橫向滑塊之間撤離，所述第一橫向滑塊和第二橫向滑塊對應(yīng)被所述夾緊推動彈簧推動向內(nèi)側(cè)移動，使得所述夾爪夾緊待測內(nèi)存條；

17、所述機(jī)械手?jǐn)y帶所述內(nèi)存條自動插拔抓取機(jī)構(gòu)將抓取的待測內(nèi)存條移動到所述插接測試工裝的插槽上方，所述導(dǎo)桿推進(jìn)氣缸伸出使所述推動導(dǎo)桿下移，所述推動導(dǎo)桿的下端頂開所述插接測試工裝的插槽兩側(cè)的鎖扣，所述推動氣缸伸出帶動所述安裝主板沿著所述導(dǎo)向直線滑軌下移，使得待測內(nèi)存條插裝在所述插槽中；

18、所述導(dǎo)桿推進(jìn)氣缸縮回使所述推動導(dǎo)桿上移，所述推動導(dǎo)桿的下端脫離所述插接測試工裝的插槽兩側(cè)的鎖扣，所述鎖扣復(fù)位卡在待測內(nèi)存條的兩側(cè)，使得待測內(nèi)存條被所述鎖扣鎖緊在所述插槽中；

19、所述夾爪推開氣缸伸出帶動所述夾爪推開板下移，所述夾爪推開板伸入所述第一橫向滑塊和第二橫向滑塊之間，所述第一橫向滑塊和第二橫向滑塊被推動向兩側(cè)移動，所述夾爪張開釋放待測內(nèi)存條；

20、當(dāng)所述待測內(nèi)存條測試完畢后，通過該內(nèi)存條自動插拔抓取裝置按照與前述的將待測內(nèi)存條插裝在所述插槽上相反的方式，將測試完畢的內(nèi)存條拔掉。

21、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：（1）該內(nèi)存條自動插拔抓取機(jī)構(gòu)使用特制夾爪夾取內(nèi)存條，通過該內(nèi)存條自動插拔抓取機(jī)構(gòu)解決了目前市場上內(nèi)存條測試大量使用人工插拔測試的問題，能夠保障插拔動作統(tǒng)一，有效降低了插拔動作不規(guī)范對內(nèi)存條造成的破壞，避免了通過人工插拔而引起的各種問題，且通過夾爪執(zhí)行自動抓取和釋放的動作替代人工，可24小時作業(yè)，提高測試效率。通過在夾爪的兩側(cè)設(shè)置夾緊推動彈簧，使得夾爪的夾緊方式是通過彈簧柔性推進(jìn)，保證合適的力度夾緊內(nèi)存條，不會夾傷產(chǎn)品。（2）該內(nèi)存條自動插拔抓取裝置特制插接測試工裝，插接測試工裝的卡槽兩側(cè)設(shè)有用于壓住待測內(nèi)存條的可復(fù)位的鎖扣，使得待測內(nèi)存條測試時插裝穩(wěn)固，金手指保持良好接觸，內(nèi)存條自動插拔抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置有可頂開鎖扣的推動導(dǎo)桿，從而可自動化的打開鎖扣，在內(nèi)存條測試插拔過程中實(shí)現(xiàn)了對內(nèi)存條進(jìn)行自動化的鎖緊及解鎖動作。

技術(shù)特征：

1.一種內(nèi)存條自動插拔抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括支撐板，在所述支撐板下側(cè)設(shè)有夾爪架構(gòu)，所述夾爪架構(gòu)包括豎向設(shè)置在所述支撐板下側(cè)的導(dǎo)向直線滑軌，以及通過豎向滑塊裝配在所述導(dǎo)向直線滑軌上的安裝主板，在所述安裝主板上設(shè)有豎向的推動氣缸，所述推動氣缸的活塞桿與所述支撐板連接；所述安裝主板下部設(shè)有橫向的夾爪導(dǎo)向直線滑軌，并在所述安裝主板下部兩側(cè)分別設(shè)有裝配在所述夾爪導(dǎo)向直線滑軌上的第一橫向滑塊和第二橫向滑塊，分別在所述第一橫向滑塊和第二橫向滑塊下側(cè)設(shè)有左右對置的夾爪，所述夾爪包括夾爪主體部，所述夾爪主體部的外側(cè)設(shè)有向下延伸的夾板部；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)存條自動插拔抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：在所述安裝主板的兩側(cè)分別設(shè)有豎向的推動導(dǎo)桿，在所述支撐板上設(shè)有導(dǎo)桿推進(jìn)氣缸，所述推動導(dǎo)桿與所述導(dǎo)桿推進(jìn)氣缸的活塞頭連接；在所述安裝主板兩側(cè)分別設(shè)有軸承座，所述軸承座中分別設(shè)有直線軸承，所述推動導(dǎo)桿對應(yīng)設(shè)置在所述直線軸承中。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)存條自動插拔抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：在所述安裝主板底部設(shè)有反射光纖傳感器。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)存條自動插拔抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：在所述支撐板頂部設(shè)有機(jī)械手連接套，所述機(jī)械手連接套上設(shè)有伸縮縫。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)存條自動插拔抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一橫向滑塊和第二橫向滑塊的內(nèi)側(cè)頂部分別設(shè)有用于與所述夾爪推開板接觸的滾輪。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)存條自動插拔抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：在所述第一橫向滑塊和第二橫向滑塊的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)螺釘和螺釘座，所述螺釘座設(shè)置在所述安裝主板上，所述調(diào)節(jié)螺釘設(shè)置在所述螺釘座上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)存條自動插拔抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：在所述支撐板下側(cè)并排設(shè)有兩套所述夾爪架構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)存條自動插拔抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述推動導(dǎo)桿的底部設(shè)有金屬壓頭。

9.一種內(nèi)存條自動插拔抓取裝置，其特征在于，包括機(jī)械手，在所述機(jī)械手上設(shè)有權(quán)利要求4所述的內(nèi)存條自動插拔抓取機(jī)構(gòu)；還包括設(shè)于所述機(jī)械手旁的插接測試工裝，所述插接測試工裝包括底板，在所述底板上設(shè)有用于插入待測內(nèi)存條的卡槽，所述卡槽的兩側(cè)設(shè)有用于壓住待測內(nèi)存條的可復(fù)位的鎖扣，還設(shè)有內(nèi)存條彈出部件，當(dāng)所述機(jī)械手?jǐn)y帶所述內(nèi)存條自動插拔抓取機(jī)構(gòu)抓取待測內(nèi)存條放置在所述卡槽中，所述鎖扣被所述推動導(dǎo)桿的下端頂開，且待測內(nèi)存條能夠被彈出。

10.一種內(nèi)存條自動插拔抓取方法，其特征在于，該方法采用權(quán)利要求9所述的內(nèi)存條自動插拔抓取裝置，包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于內(nèi)存條測試設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其為一種內(nèi)存條自動插拔抓取機(jī)構(gòu)、裝置及方法，該內(nèi)存條自動插拔抓取機(jī)構(gòu)使用特制夾爪夾取內(nèi)存條，通過該內(nèi)存條自動插拔抓取機(jī)構(gòu)解決了目前市場上內(nèi)存條測試大量使用人工插拔測試的問題，能夠保障插拔動作統(tǒng)一，有效降低了插拔動作不規(guī)范對內(nèi)存條造成的破壞，避免了通過人工插拔而引起的各種問題，且通過夾爪執(zhí)行自動抓取和釋放的動作替代人工，可24小時作業(yè)，提高測試效率。通過在夾爪的兩側(cè)設(shè)置夾緊推動彈簧，使得夾爪的夾緊方式是通過彈簧柔性推進(jìn)，保證合適的力度夾緊內(nèi)存條，不會夾傷產(chǎn)品。

技術(shù)研發(fā)人員：包建偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州申翰智能機(jī)器人有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19