本發(fā)明涉及機床領(lǐng)域，尤其是一種輸電直立形鋼結(jié)構(gòu)架精密裝配與智能定位系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、鋼管塔是輸電線路中的重要結(jié)構(gòu)，其作為輸電線路的主要支撐結(jié)構(gòu)，承受著導線和地線的張力、風力、自重以及其他外部荷載，確保輸電線路的安全穩(wěn)定運行，而鋼管塔顧名思義其主要材料就是各類鋼管構(gòu)件，而鋼管構(gòu)件中的直管構(gòu)件通常包括有管體和位于兩端的法蘭部，并且根據(jù)所承擔的具體功能，還會在管體上設(shè)置支管，在各部件通過熱軋、冷彎成型等工藝加工后，往往還需要采用焊接的方式固定或強化連接，但是現(xiàn)有技術(shù)，通常臨時搭建的安裝架來為直管構(gòu)件的各個部件提供定位支撐，一方面由于用在鋼管塔上的直管構(gòu)件往往具有較大的規(guī)格，臨時搭建的安裝架往往支撐的效果和穩(wěn)定性較差，容易導致焊接的過程中發(fā)生意外，導致影響焊接的效果或存在安全的隱患，另一方面各個部件之間的間距、貼合角度往往需要多次的位移調(diào)整，而且在針對不同規(guī)格的直管構(gòu)件需要重新搭建，十分的不便。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種能夠為直管構(gòu)件焊接提供方便、穩(wěn)定和安全的環(huán)境的直管構(gòu)件的拼裝焊接裝置。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種輸電直立形鋼結(jié)構(gòu)架精密裝配與智能定位系統(tǒng)，包括有主導軌、副導軌、第一端座、第二端座、若干滑動支撐座以及若干側(cè)支撐座，所述的主導軌和副導軌均縱向延伸設(shè)置，且副導軌平行設(shè)置在主導軌的兩側(cè)處，所述的第一端座設(shè)置在主導軌縱向的一端處，所述的若干滑動支撐座和第二端座均滑動設(shè)置在主導軌上，且若干滑動支撐座和第二端座朝遠離第一端座的方向先后排布設(shè)置，所述的第一端座和第二端座上均設(shè)置有用于和直管構(gòu)件端部法蘭卡接固定的卡盤，所述的滑動支撐座升降設(shè)置，且滑動支撐座能夠抵接在直管構(gòu)件的下方對其形成支撐，所述的側(cè)支撐座用于對支管形成支撐，且側(cè)支撐座滑動設(shè)置在副導軌上。

3、采用上述技術(shù)方案的優(yōu)點是：通過設(shè)置主導軌、副導軌、第一端座、第二端座、若干滑動支撐座以及若干側(cè)支撐座，將其中的主導軌和副導軌都設(shè)置成縱向延伸，將其中的第一端座設(shè)置在主導軌縱向的一端處，再將第二端座滑動設(shè)置在導軌的另一端處，最后將若干滑動支撐座設(shè)置在第一端座和第二端座之間，可以先通過調(diào)整若干滑動支撐座的位置，再將直管構(gòu)件吊送到滑動支撐座上，由滑動支撐座來提供支撐，最后再調(diào)整第二端座的位置，讓直管構(gòu)件兩端的法蘭部件與兩個端座上的卡盤連接，方便對各個部件的支撐部件的調(diào)整，在此基礎(chǔ)上，將滑動支撐座設(shè)置成能夠升降，使得滑動支撐座上直管構(gòu)件主體的圓心和卡盤的中心對準，能夠適配不同規(guī)格的直管構(gòu)件，而側(cè)支撐座和副導軌的的設(shè)置，則能夠在需要的情況下，將側(cè)支撐座移動到對應(yīng)的位置，來為支管也提供支撐和定位，為直管構(gòu)件焊接提供方便、穩(wěn)定和安全的環(huán)境，方便后續(xù)的焊接。

4、本發(fā)明可進一步設(shè)置為：所述的滑動支撐座包括有上部，所述的上部橫向延伸，且上部的兩端均設(shè)置有用于和管體抵接配合的輪部。

5、通過進一步設(shè)置，在滑動支撐座上設(shè)置上部，將上部設(shè)置成橫向延伸，并在上部的兩端都設(shè)置輪部，通過多個輪部來對管體形成多點的支撐，在針對不同規(guī)格的直管構(gòu)件時都能夠提供穩(wěn)定的支撐效果。

6、本發(fā)明可進一步設(shè)置為：所述的滑動支撐座包括有滑動在主導軌上的下部和升降調(diào)節(jié)部，所述的升降調(diào)節(jié)部包括有位于上部下方的第一桿件和第二桿件，所述的第一桿件和第二桿件的中部鉸接配合，且第一桿件和第二桿件的下端滑動抵接在下部上，所述的下部上轉(zhuǎn)動設(shè)置有橫向延伸的調(diào)節(jié)桿，所述的調(diào)節(jié)桿穿設(shè)在第一桿件、第二桿件靠近下端處并與兩者形成螺紋連接，且第一桿件、第二桿件對應(yīng)調(diào)節(jié)桿處的內(nèi)螺紋呈反向設(shè)置。

7、通過進一步設(shè)置，在滑動支撐座上設(shè)置下部和升降調(diào)節(jié)部，讓升降調(diào)節(jié)部中的第一桿件和第二桿件的中部鉸接配合，再讓第一桿件和第二桿件的下端滑動抵接在下部上，最后在下部上轉(zhuǎn)動設(shè)置調(diào)節(jié)桿，讓調(diào)節(jié)桿和第一桿件、第二桿件之間形成螺接配合，在調(diào)節(jié)桿轉(zhuǎn)動時，與調(diào)節(jié)桿之間螺接配合的第一桿件、第二桿件的下端部分，會相對下部發(fā)生滑移，加上第一桿件和第二桿件對應(yīng)調(diào)節(jié)桿的內(nèi)螺紋是反向設(shè)置的，使得第一桿件和第二桿件下端在調(diào)節(jié)桿的驅(qū)動下張開或合攏，而由于第一桿件和第二桿件之間是中部螺接的，在兩者相對運動的過程中，也能夠形成高度的變化，從而帶動上方上部的升降。

8、本發(fā)明可進一步設(shè)置為：所述的卡盤上設(shè)置有若干導向槽和分別設(shè)置在若干導向槽中的卡柱，所述的若干導向槽徑向延伸設(shè)置，所述的卡柱能夠沿導向槽導向滑動設(shè)置，且卡柱包括有可供螺栓安裝的槽部。

9、通過進一步設(shè)置，在卡盤中設(shè)置若干徑向延伸的導向槽和滑動設(shè)置在導向槽中的卡柱，并在卡柱上設(shè)置供螺栓安裝的槽部，可以通過將卡柱沿導向槽滑動到對應(yīng)的位置后，在將直管構(gòu)件的法蘭貼合到卡盤上，讓卡柱穿過法蘭的通孔后，通過安裝螺栓來形成對法蘭的定位。

10、本發(fā)明可進一步設(shè)置為：所述卡盤中設(shè)置有由電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動的傳動轉(zhuǎn)盤，所述的傳動轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有螺旋導槽，所述的卡柱的一端滑動插裝在螺旋導槽中。

11、通過進一步設(shè)置，在卡盤中設(shè)置有電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動的傳動轉(zhuǎn)盤，并在傳動轉(zhuǎn)盤上設(shè)置供卡柱滑動插設(shè)的螺旋導槽，這使得在傳動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)時，由于若干卡柱本身受到導向槽的限位，只能沿對應(yīng)的導向槽徑向滑動，在此基礎(chǔ)上，讓若干卡柱受到螺旋導槽的帶動，則能夠形成若干卡柱同步的徑向滑動。

12、本發(fā)明可進一步設(shè)置為：所述的卡柱包括主體和伸縮部，所述的伸縮部彈性伸縮設(shè)置在主體的前端處，所述的槽部設(shè)置在伸縮部上，所述的主體的前端和卡盤平齊設(shè)置。

13、通過進一步設(shè)置，將卡柱設(shè)置成包括主體和伸縮部，讓其中的伸縮部彈性伸縮在主體的前端，并將槽部設(shè)置在伸縮部上，而主體的前端和卡盤平齊，在通過卡盤連接直管構(gòu)件的法蘭部分時，可以讓法蘭部分先抵接在卡盤上，再讓電機驅(qū)動傳動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，帶動卡柱運動，這過程中，由于伸縮部可以縮回到主體中，不需要事先調(diào)節(jié)卡柱的位置，進一步的方便安裝。

14、本發(fā)明可進一步設(shè)置為：第一端座和第二端座上均設(shè)置有安裝部，所述的卡盤螺紋連接在安裝部的側(cè)端處。

15、通過進一步設(shè)置，在第一端座和第二端座上都設(shè)置安裝部，讓卡盤螺紋安裝在安裝部的側(cè)端處，可以通過轉(zhuǎn)動卡盤，使得卡盤縱向的小幅運動，在直管構(gòu)件與卡盤間距較小時，可以直接通過轉(zhuǎn)動卡盤來調(diào)節(jié)兩者的位置，進一步的方便安裝。

16、本發(fā)明可進一步設(shè)置為：所述的側(cè)支撐座包括有上架體、卡爪和操作部，所述的上架體橫向延伸，所述的上架體包括有朝向主導軌一端的抵接端面，所述的卡爪設(shè)置抵接端面上，所述的卡爪包括有若干能夠徑向滑移的爪部，所述的操作部設(shè)置在上架體的另一端處，且操作部能夠驅(qū)動若干爪部同步滑移。

17、通過進一步設(shè)置，在側(cè)支撐座上設(shè)置上架體、卡爪和操作部，讓上架體橫向延伸，在上架體設(shè)置朝向主導軌一端的抵接端面，將卡爪設(shè)置在抵接端面上，再讓操作部位于上架體的另一端處，在將支管抵接在抵接端面上后，通過轉(zhuǎn)動操作部來讓若干爪部同步的滑移，從而讓若干的爪部形成對支管的夾持定位。

18、本發(fā)明可進一步設(shè)置為：所述的側(cè)支撐座包括有轉(zhuǎn)動連接部，所述的上架體下方設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述的轉(zhuǎn)軸通過轉(zhuǎn)動連接部的內(nèi)孔轉(zhuǎn)動插設(shè)在側(cè)支撐座上，所述的轉(zhuǎn)動連接部設(shè)置在上架體的下方處。

19、通過進一步設(shè)置，在側(cè)支撐座中設(shè)置位于上架體下方的轉(zhuǎn)動連接部，在上架體下方設(shè)置與側(cè)支撐座轉(zhuǎn)動配合的轉(zhuǎn)軸，來使得上架體能夠轉(zhuǎn)動來調(diào)節(jié)上架體上支管的朝向，滿足焊接的需求。

20、本發(fā)明可進一步設(shè)置為：所述的側(cè)支撐座包括有伸縮支架，所述的伸縮支架能夠由電機驅(qū)動伸縮至與上架體形成或解除抵接配合。

21、通過進一步設(shè)置，在側(cè)支撐座上設(shè)置伸縮支架，通過升降伸縮支架來與上架體抵接，能夠使上架體切換與轉(zhuǎn)動連接部抵接或是與伸縮支架抵接，讓上架體可以在轉(zhuǎn)動調(diào)整完朝向后，用伸縮支架與上架體抵接，一方面可以代替軸承與上架體抵接，讓其在調(diào)整完畢后無法再轉(zhuǎn)動，另一方面，也能夠用伸縮支架來調(diào)整上架體的高度，讓直管的高度與直管構(gòu)件的管體相對應(yīng)。