本發(fā)明涉及傳送輥道檢修，尤其涉及一種傳送輥緊固裝置和采用該裝置的傳送輥拆裝方法。

背景技術(shù)：

1、在條鋼廠的軋鋼生產(chǎn)中，初軋主軋機(jī)區(qū)域的傳送輥道用于對(duì)鋼坯進(jìn)行傳送，確保鋼坯按照生產(chǎn)要求在主軋機(jī)兩側(cè)進(jìn)行正反運(yùn)轉(zhuǎn)。該設(shè)備主要由傳送輥、軸承座、底座和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，通過(guò)齒輪箱帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，再由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)傳送輥按照設(shè)定的轉(zhuǎn)速進(jìn)行鋼坯運(yùn)輸，這種結(jié)構(gòu)組成使得傳送輥道在運(yùn)行工況下會(huì)持續(xù)振動(dòng)，從而導(dǎo)致用于固定傳送輥的軸承座螺栓發(fā)生松動(dòng)，需對(duì)其進(jìn)行周期性緊固維護(hù)，一般為兩周一次。

2、傳送輥道的下方為深達(dá)七米的渣坑，為了保證人員安全，在對(duì)傳送輥的軸承座螺栓進(jìn)行緊固時(shí)，需要在傳送輥道的兩側(cè)搭設(shè)生命繩，并于傳送輥道上搭設(shè)硬質(zhì)安全網(wǎng)板，在后續(xù)的施工過(guò)程中，人員在掛設(shè)安全帶后，站立在硬質(zhì)安全網(wǎng)板上使用液壓扳手進(jìn)行軸承座螺栓的逐個(gè)擰緊施工。這種作業(yè)方式需要人員攜帶整套液壓扳手在傳送輥道上頻繁移動(dòng)，在條鋼廠年修期間，待維護(hù)傳送輥道較多，施工工程量極大，為了縮短作業(yè)時(shí)間，整個(gè)作業(yè)過(guò)程中人員需求較多，且工作負(fù)荷較大；同時(shí)，為了保證人員施工，便需要用到大量硬質(zhì)安全網(wǎng)板，而大量硬質(zhì)安全網(wǎng)板后續(xù)的維護(hù)、儲(chǔ)存成本也較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種能夠高效、自動(dòng)地對(duì)傳送輥進(jìn)行緊固的傳送輥緊固裝置。

2、本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

3、本發(fā)明提供一種傳送輥緊固裝置，包括第一滑動(dòng)組件、第二滑動(dòng)組件、機(jī)械手、控制面板和控制器，第二滑動(dòng)組件可橫向滑動(dòng)地設(shè)置在第一滑動(dòng)組件上，機(jī)械手可縱向滑動(dòng)地設(shè)置在第二滑動(dòng)組件上，機(jī)械手的工作端由高到低配備有視覺(jué)相機(jī)和液壓扭矩扳手，第一滑動(dòng)組件、第二滑動(dòng)組件、機(jī)械手和控制面板均與控制器信號(hào)連接。

4、優(yōu)選地，第一滑動(dòng)組件包括多個(gè)平行間隔設(shè)置的第一滑臺(tái)，第二滑動(dòng)組件同時(shí)與多個(gè)第一滑臺(tái)的滑塊連接，多個(gè)第一滑臺(tái)上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)均與控制器信號(hào)連接。

5、優(yōu)選地，第二滑動(dòng)組件為第二滑臺(tái)，第二滑臺(tái)垂直第一滑臺(tái)設(shè)置，且機(jī)械手安裝在第二滑臺(tái)的滑塊上。

6、優(yōu)選地，第一滑臺(tái)長(zhǎng)度方向的兩端分別鉸接有夾爪組件，夾爪組件與控制器信號(hào)連接。

7、優(yōu)選地，夾爪組件包括夾爪和驅(qū)動(dòng)氣缸，夾爪的中間部分鉸接在第一滑臺(tái)長(zhǎng)度方向的一端，驅(qū)動(dòng)氣缸固定在第一滑臺(tái)上，且驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)端與夾爪的一端鉸接。

8、優(yōu)選地，機(jī)械手包括臺(tái)座、延伸臂組件和伸縮桿，臺(tái)座固定在第二滑動(dòng)組件上，延伸臂組件可水平轉(zhuǎn)動(dòng)地鉸接在臺(tái)座上，伸縮桿豎直設(shè)置在延伸臂組件的自由端上，視覺(jué)相機(jī)和液壓扭矩扳手由高到低設(shè)置在伸縮桿上，延伸臂組件、伸縮桿、視覺(jué)相機(jī)和液壓扭矩扳手均與控制器信號(hào)連接。

9、優(yōu)選地，延伸臂組件包括多個(gè)橫向鉸接的延伸臂，始端延伸臂的自由端與臺(tái)座鉸接，末端延伸臂的自由端與伸縮桿連接，多個(gè)延伸臂均與控制器信號(hào)連接。

10、本發(fā)明還提供一種傳送輥拆裝方法，采用如上任一項(xiàng)的傳送輥緊固裝置，并包括以下步驟：

11、s1：將傳送輥緊固裝置吊運(yùn)至傳送輥道上，并使待檢修傳送輥位于傳送輥緊固裝置的工作范圍內(nèi)；

12、s2：?jiǎn)?dòng)傳送輥緊固裝置，通過(guò)控制面板移動(dòng)機(jī)械手，依次使待拆除的軸承座螺栓位于視覺(jué)相機(jī)的視野范圍內(nèi)，并由機(jī)械手依次完成對(duì)軸承座螺栓的拆除；

13、s3：吊離傳送輥緊固裝置，并將完成軸承座螺栓拆除的傳送輥吊運(yùn)至檢修位置進(jìn)行檢修；

14、s4：吊回檢修完成的傳送輥，并將傳送輥緊固裝置重新吊運(yùn)至傳送輥道上，并使待緊固傳送輥位于傳送輥緊固裝置的工作范圍內(nèi)；

15、s5：?jiǎn)?dòng)傳送輥緊固裝置，通過(guò)控制面板移動(dòng)機(jī)械手，依次使待緊固的軸承座螺栓位于視覺(jué)相機(jī)的視野范圍內(nèi)，并由機(jī)械手依次完成對(duì)軸承座螺栓的緊固。

16、優(yōu)選地，在步驟s1之前，對(duì)傳送輥緊固裝置進(jìn)行檢查，確認(rèn)傳送輥緊固裝置的電路、動(dòng)作均正常。

17、優(yōu)選地，在步驟s5之后，專(zhuān)人檢查軸承座螺栓的緊固情況，并控制傳送輥緊固裝置對(duì)需要繼續(xù)緊固的軸承座螺栓再次緊固。

18、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：

19、本發(fā)明的傳送輥緊固裝置能夠通過(guò)第一滑動(dòng)組件和第二滑動(dòng)組件將機(jī)械手移動(dòng)至傳送輥道上的不同位置，并可通過(guò)機(jī)械手上的液壓扭矩扳手實(shí)現(xiàn)對(duì)傳送輥的自動(dòng)緊固，整個(gè)緊固和移位過(guò)程，均可通過(guò)控制面板操作完成，不再需要設(shè)置硬質(zhì)安全網(wǎng)板，人員需求大大減少，施工作業(yè)效率也大大提高。

20、本發(fā)明的傳送輥拆裝方法采用了上述傳送輥緊固裝置，顯然也具備上述效果。

技術(shù)特征：

1.一種傳送輥緊固裝置，其特征在于，包括第一滑動(dòng)組件(1)、第二滑動(dòng)組件(2)、機(jī)械手(3)、控制面板和控制器，所述第二滑動(dòng)組件(2)可橫向滑動(dòng)地設(shè)置在所述第一滑動(dòng)組件(1)上，所述機(jī)械手(3)可縱向滑動(dòng)地設(shè)置在所述第二滑動(dòng)組件(2)上，所述機(jī)械手(3)的工作端由高到低配備有視覺(jué)相機(jī)(31)和液壓扭矩扳手(32)，所述第一滑動(dòng)組件(1)、所述第二滑動(dòng)組件(2)、所述機(jī)械手(3)和所述控制面板均與所述控制器信號(hào)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送輥緊固裝置，其特征在于，所述第一滑動(dòng)組件(1)包括多個(gè)平行間隔設(shè)置的第一滑臺(tái)(11)，所述第二滑動(dòng)組件(2)同時(shí)與多個(gè)所述第一滑臺(tái)(11)的滑塊連接，多個(gè)所述第一滑臺(tái)(11)上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)均與所述控制器信號(hào)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳送輥緊固裝置，其特征在于，所述第二滑動(dòng)組件(2)為第二滑臺(tái)，所述第二滑臺(tái)垂直所述第一滑臺(tái)(11)設(shè)置，且所述機(jī)械手(3)安裝在所述第二滑臺(tái)的滑塊上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳送輥緊固裝置，其特征在于，所述第一滑臺(tái)(11)長(zhǎng)度方向的兩端分別鉸接有夾爪組件(5)，所述夾爪組件(5)與所述控制器信號(hào)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的傳送輥緊固裝置，其特征在于，所述夾爪組件(5)包括夾爪(51)和驅(qū)動(dòng)氣缸(52)，所述夾爪(51)的中間部分鉸接在所述第一滑臺(tái)(11)長(zhǎng)度方向的一端，所述驅(qū)動(dòng)氣缸(52)固定在所述第一滑臺(tái)(11)上，且所述驅(qū)動(dòng)氣缸(52)的驅(qū)動(dòng)端與所述夾爪(51)的一端鉸接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送輥緊固裝置，其特征在于，所述機(jī)械手(3)包括臺(tái)座(33)、延伸臂組件(34)和伸縮桿(35)，所述臺(tái)座(33)固定在所述第二滑動(dòng)組件(2)上，所述延伸臂組件(34)可水平轉(zhuǎn)動(dòng)地鉸接在所述臺(tái)座(33)上，所述伸縮桿(35)豎直設(shè)置在所述延伸臂組件(34)的自由端上，所述視覺(jué)相機(jī)(31)和所述液壓扭矩扳手(32)由高到低設(shè)置在所述伸縮桿(35)上，所述延伸臂組件(34)、所述伸縮桿(35)、所述視覺(jué)相機(jī)(31)和所述液壓扭矩扳手(32)均與所述控制器信號(hào)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的傳送輥緊固裝置，其特征在于，所述延伸臂組件(34)包括多個(gè)橫向鉸接的延伸臂，始端所述延伸臂的自由端與所述臺(tái)座(33)鉸接，末端所述延伸臂的自由端與所述伸縮桿(35)連接，多個(gè)所述延伸臂均與所述控制器信號(hào)連接。

8.一種傳送輥拆裝方法，其特征在于，采用權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的傳送輥緊固裝置，并包括以下步驟：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的傳送輥拆裝方法，其特征在于，在步驟s1之前，對(duì)所述傳送輥緊固裝置進(jìn)行檢查，確認(rèn)所述傳送輥緊固裝置的電路、動(dòng)作均正常。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的傳送輥拆裝方法，其特征在于，在步驟s5之后，專(zhuān)人檢查軸承座螺栓的緊固情況，并控制所述傳送輥緊固裝置對(duì)需要繼續(xù)緊固的軸承座螺栓再次緊固。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及傳送輥道檢修技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種傳送輥緊固裝置，包括第一滑動(dòng)組件、第二滑動(dòng)組件、機(jī)械手、控制面板和控制器，第二滑動(dòng)組件可橫向滑動(dòng)地設(shè)置在第一滑動(dòng)組件上，機(jī)械手可縱向滑動(dòng)地設(shè)置在第二滑動(dòng)組件上，機(jī)械手的工作端由高到低配備有視覺(jué)相機(jī)和液壓扭矩扳手，第一滑動(dòng)組件、第二滑動(dòng)組件、機(jī)械手和控制面板均與控制器信號(hào)連接。本發(fā)明的傳送輥緊固裝置能夠通過(guò)第一滑動(dòng)組件和第二滑動(dòng)組件將機(jī)械手移動(dòng)至傳送輥道上的不同位置，并可通過(guò)機(jī)械手上的液壓扭矩扳手實(shí)現(xiàn)對(duì)傳送輥的自動(dòng)緊固，整個(gè)緊固和移位過(guò)程，均可通過(guò)控制面板操作完成，不再需要設(shè)置硬質(zhì)安全網(wǎng)板，人員需求大大減少，施工作業(yè)效率也大大提高。

技術(shù)研發(fā)人員：劉弋可,張盼盼,李煒剛,陳曉冬,陳送林,張浩然
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中冶寶鋼技術(shù)服務(wù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19