本技術(shù)涉及導(dǎo)電端子加工設(shè)備領(lǐng)域,具體涉及一種可在線檢測的導(dǎo)電端子加工設(shè)備。
背景技術(shù):
1、隨著工業(yè)自動(dòng)化程度越來越高和工業(yè)控制要求越來越嚴(yán)格、精確,接線端子的用量逐漸增大。隨著電子行業(yè)的發(fā)展,接線端子的使用范圍越來越多,而且種類也越來越多。用得最廣泛的除了pcb板端子外,還有五金端子,螺帽端子,彈簧端子等等。這些接線端子內(nèi)部的金屬片需要通過沖壓進(jìn)行生成,而金屬片在沖壓加工完成以后都需要進(jìn)行檢驗(yàn),以便將個(gè)別沖壓未到位或沖壓損壞的ng品挑選出來。目前行業(yè)內(nèi)大多數(shù)對(duì)于接線端子內(nèi)部金屬片沖壓后的檢驗(yàn)還都是通過人工來檢驗(yàn),有時(shí)對(duì)于比較精細(xì)的電子產(chǎn)品接線端子金屬片的檢驗(yàn)甚至要依靠放大鏡來完成,不僅效率低下,不僅工人長期對(duì)著放大鏡觀看也傷眼睛,而且對(duì)工人的身心健康造成損害,同時(shí)工人長期眼睛盯著放大鏡也容易因?yàn)檠劬ζ谂紶枙?huì)導(dǎo)致誤報(bào)。
2、有鑒于此,本發(fā)明人針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷深入研究,遂有本案產(chǎn)生。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為解決上述技術(shù)問題,我們提出了一種可在線檢測的導(dǎo)電端子加工設(shè)備,可以在線監(jiān)測導(dǎo)電端子沖壓加工產(chǎn)品,提高檢測效率,降低誤報(bào)率。
2、為達(dá)到上述目的,本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
3、一種可在線檢測的導(dǎo)電端子加工設(shè)備,包括機(jī)架、沖壓加工線和電控系統(tǒng),所述沖壓加工線包括送料輥、沖壓裝置、收料輥和步進(jìn)電機(jī);所述送料輥設(shè)置在機(jī)架一側(cè),收料輥設(shè)置在機(jī)架另一側(cè),機(jī)架內(nèi)中部設(shè)有沖壓裝置,所述機(jī)架內(nèi)還設(shè)有ccd機(jī)器視覺系統(tǒng)、plc控制系統(tǒng)和顯示器,所述ccd機(jī)器視覺系統(tǒng)包括ccd主機(jī)控制系統(tǒng)、ccd相機(jī)、ccd光源控制系統(tǒng)和閃光燈,且ccd相機(jī)分設(shè)為上ccd相機(jī)和下ccd相機(jī),所述閃光燈分設(shè)為上閃光燈和下閃光燈,所述ccd主機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)置在機(jī)架最下方,所述ccd光源控制系統(tǒng)設(shè)置在ccd主機(jī)控制系統(tǒng)的上方,所述plc控制系統(tǒng)設(shè)置在ccd光源控制系統(tǒng)的上方;所述上ccd相機(jī)和下ccd相機(jī)分別設(shè)置在沖壓裝置的內(nèi)側(cè)上方和下方,且上ccd相機(jī)的鏡頭朝向下方,下ccd相機(jī)的鏡頭朝向上方;所述上ccd相機(jī)和沖壓裝置之間旁側(cè)設(shè)有上閃光燈,所述下ccd相機(jī)和沖壓裝置之間旁側(cè)設(shè)有下閃光燈;所述上ccd相機(jī)和下ccd相機(jī)分別與ccd主機(jī)控制系統(tǒng)電信號(hào)連接,所述上閃光燈和下閃光燈分別與ccd光源控制系統(tǒng)電信號(hào)連接,所述ccd主機(jī)控制系統(tǒng)和ccd光源控制系統(tǒng)分別與plc控制系統(tǒng)電信號(hào)連接,所述plc控制系統(tǒng)與顯示器電信號(hào)連接。
4、優(yōu)選的,所述上ccd相機(jī)和下ccd相機(jī)均為兩個(gè),所述上閃光燈和下閃光燈也均為兩個(gè),所述機(jī)架內(nèi)設(shè)有兩條沖壓加工線,且其中一個(gè)上ccd相機(jī)、一個(gè)上閃光燈、一個(gè)下ccd相機(jī)、一個(gè)下閃光燈與其中一條沖壓加工線相配套,另一個(gè)上ccd相機(jī)、另一個(gè)上閃光燈、另一個(gè)下ccd相機(jī)、另一個(gè)下閃光燈與另一條沖壓加工線相配套。
5、優(yōu)選的,所述機(jī)架頂部還設(shè)有聲光報(bào)警器,所述聲光報(bào)警器與plc控制系統(tǒng)電信號(hào)連接。
6、通過上述技術(shù)方案,本實(shí)用新型通過在機(jī)架內(nèi)設(shè)置有ccd機(jī)器視覺系統(tǒng)、plc控制系統(tǒng)和顯示器,ccd機(jī)器視覺系統(tǒng)包括ccd主機(jī)控制系統(tǒng)、ccd相機(jī)、ccd光源控制系統(tǒng)和閃光燈,且ccd相機(jī)分設(shè)為上ccd相機(jī)和下ccd相機(jī),閃光燈分設(shè)為上閃光燈和下閃光燈;上ccd相機(jī)和下ccd相機(jī)分別設(shè)置在沖壓裝置的內(nèi)側(cè)上方和下方,且上ccd相機(jī)的鏡頭朝向下方,下ccd相機(jī)的鏡頭朝向上方;上ccd相機(jī)和沖壓裝置之間旁側(cè)設(shè)有上閃光燈,下ccd相機(jī)和沖壓裝置之間旁側(cè)設(shè)有下閃光燈,且上ccd相機(jī)和下ccd相機(jī)分別與ccd主機(jī)控制系統(tǒng)電信號(hào)連接,上閃光燈和下閃光燈分別與ccd光源控制系統(tǒng)電信號(hào)連接,ccd主機(jī)控制系統(tǒng)和ccd光源控制系統(tǒng)分別與plc控制系統(tǒng)電信號(hào)連接,plc控制系統(tǒng)與顯示器電信號(hào)連接。當(dāng)沖壓后的導(dǎo)電端子排進(jìn)入端子通道后,在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)收料輥的拉引下,導(dǎo)電端子排從進(jìn)料側(cè)向出料側(cè)步進(jìn)移動(dòng),步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生的脈沖信號(hào),通過plc控制系統(tǒng)產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào),不斷地傳遞給ccd主機(jī)控制系統(tǒng)控制上ccd相機(jī)和下ccd相機(jī)分別對(duì)沖壓后的導(dǎo)電端子排的上表面和下表面進(jìn)行拍照。ccd主機(jī)控制系統(tǒng)將拍到的導(dǎo)電端子排照片信息進(jìn)行判斷,并將ok品或ng品結(jié)果顯示在顯示器上,當(dāng)結(jié)果為ok品的信號(hào)傳遞給plc控制系統(tǒng)后,plc控制系統(tǒng)控制整個(gè)系統(tǒng)正常工作,當(dāng)結(jié)果為ng品的信號(hào)傳遞給plc控制系統(tǒng)后,plc控制系統(tǒng)控制沖壓裝置停機(jī)、步進(jìn)電機(jī)停機(jī)、ccd主機(jī)控制系統(tǒng)停機(jī),并將ng品的圖像內(nèi)容顯示在顯示器上,同時(shí)將檢測的ng品信號(hào)傳遞給plc控制系統(tǒng),plc控制系統(tǒng)控制聲光報(bào)警器啟動(dòng),并通過蜂鳴的方式,通知到操作員。從而解決了現(xiàn)有沖壓設(shè)備對(duì)端子定位不準(zhǔn),誤報(bào)率高,與沖壓加工線通信不方便的問題??梢栽诰€監(jiān)測雙列產(chǎn)品,提高檢測效率,提升了加工精度和加工效率,降低誤報(bào)率。
1.一種可在線檢測的導(dǎo)電端子加工設(shè)備,包括機(jī)架、沖壓加工線和電控系統(tǒng),所述沖壓加工線包括送料輥、沖壓裝置、收料輥和步進(jìn)電機(jī);所述送料輥設(shè)置在機(jī)架一側(cè),收料輥設(shè)置在機(jī)架另一側(cè),機(jī)架內(nèi)中部設(shè)有沖壓裝置,其特征在于,所述機(jī)架內(nèi)還設(shè)有ccd機(jī)器視覺系統(tǒng)、plc控制系統(tǒng)和顯示器,所述ccd機(jī)器視覺系統(tǒng)包括ccd主機(jī)控制系統(tǒng)、ccd相機(jī)、ccd光源控制系統(tǒng)和閃光燈,且ccd相機(jī)分設(shè)為上ccd相機(jī)和下ccd相機(jī),所述閃光燈分設(shè)為上閃光燈和下閃光燈,所述ccd主機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)置在機(jī)架最下方,所述ccd光源控制系統(tǒng)設(shè)置在ccd主機(jī)控制系統(tǒng)的上方,所述plc控制系統(tǒng)設(shè)置在ccd光源控制系統(tǒng)的上方;所述上ccd相機(jī)和下ccd相機(jī)分別設(shè)置在沖壓裝置的內(nèi)側(cè)上方和下方,且上ccd相機(jī)的鏡頭朝向下方,下ccd相機(jī)的鏡頭朝向上方;所述上ccd相機(jī)和沖壓裝置之間旁側(cè)設(shè)有上閃光燈,所述下ccd相機(jī)和沖壓裝置之間旁側(cè)設(shè)有下閃光燈;所述上ccd相機(jī)和下ccd相機(jī)分別與ccd主機(jī)控制系統(tǒng)電信號(hào)連接,所述上閃光燈和下閃光燈分別與ccd光源控制系統(tǒng)電信號(hào)連接,所述ccd主機(jī)控制系統(tǒng)和ccd光源控制系統(tǒng)分別與plc控制系統(tǒng)電信號(hào)連接,所述plc控制系統(tǒng)與顯示器電信號(hào)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可在線檢測的導(dǎo)電端子加工設(shè)備,其特征在于,所述上ccd相機(jī)和下ccd相機(jī)均為兩個(gè),所述上閃光燈和下閃光燈也均為兩個(gè),所述機(jī)架內(nèi)設(shè)有兩條沖壓加工線,且其中一個(gè)上ccd相機(jī)、一個(gè)上閃光燈、一個(gè)下ccd相機(jī)、一個(gè)下閃光燈與其中一條沖壓加工線相配套,另一個(gè)上ccd相機(jī)、另一個(gè)上閃光燈、另一個(gè)下ccd相機(jī)、另一個(gè)下閃光燈與另一條沖壓加工線相配套。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可在線檢測的導(dǎo)電端子加工設(shè)備,其特征在于,所述機(jī)架頂部還設(shè)有聲光報(bào)警器,所述聲光報(bào)警器與plc控制系統(tǒng)電信號(hào)連接。