本公開(kāi)涉及機(jī)械設(shè)備,特別是涉及一種壓力機(jī)。
背景技術(shù):
1、伺服壓力機(jī)是一種采用伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的壓力機(jī),適用于沖載、彎曲、鉚接等成型模具。
2、現(xiàn)有壓力機(jī)結(jié)構(gòu)為偏心輪單側(cè)固定,有整體體積大、主軸受力不均等缺點(diǎn)。為了提高生產(chǎn)效率,滿(mǎn)足多種生產(chǎn)條件下的壓力輸出要求,有需要基于曲柄偏心輪的原理,設(shè)計(jì)一種更穩(wěn)定、高效的伺服壓力機(jī)構(gòu)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本公開(kāi)的目的在于提供一種高效的伺服壓力機(jī)。
2、具體地,本公開(kāi)的技術(shù)方案是:
3、一種壓力機(jī),包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、主軸、第一固定板、曲柄、第二固定板、連接座、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和輸出軸,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有一輸出端,主軸與該輸出端連接,從而驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng),主軸上向遠(yuǎn)離該輸出端的方向依次套設(shè)固定有第一軸承、偏心輪、第二軸承,第一軸承和第二軸承分別嵌設(shè)固定于第一固定板和第二固定板上,偏心輪上套設(shè)固定有第三軸承,第三軸承嵌設(shè)固定于曲柄上,連接座與曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)連接,連接座相對(duì)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸方向與主軸軸向平行,輸出軸與連接座固定連接,輸出軸軸向垂直于主軸軸向,連接座能夠在曲柄的帶動(dòng)下和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向下沿輸出軸軸向移動(dòng)。
4、在一實(shí)施例中,所述連接座與曲柄通過(guò)一鉸接軸連接,鉸接軸軸向與主軸軸向平行,鉸接軸上套設(shè)固定有第四軸承,第四軸承嵌設(shè)固定于曲柄上,鉸接軸與主軸設(shè)于曲柄的不同位置,鉸接軸的兩端固定在連接座上。
5、在一實(shí)施例中,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括依次連接的電機(jī)、減速器、轉(zhuǎn)接塊和柔性軸,柔性軸為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端,柔性軸的一端與主軸固定連接,另一端通過(guò)轉(zhuǎn)接塊與減速器的輸出端連接,柔性軸的周面均勻開(kāi)設(shè)有多個(gè)徑向切槽,從而使該柔性軸具有柔性。
6、在一實(shí)施例中,所述輸出軸與連接座螺接,輸出軸的周向設(shè)有刻度,連接座上設(shè)有與刻度配合的指針。
7、在一實(shí)施例中,所述輸出軸上螺接有一鎖緊環(huán),鎖緊環(huán)與連接座沿輸出軸軸向依次設(shè)置。
8、在一實(shí)施例中,所述輸出軸包括螺接段和導(dǎo)向段,輸出軸的螺接段用于與連接座螺接,連接座內(nèi)對(duì)應(yīng)輸出軸的導(dǎo)向段設(shè)有導(dǎo)向孔,導(dǎo)向孔與輸出軸的導(dǎo)向段配合,以防止輸出軸歪斜。
9、在一實(shí)施例中,所述輸出軸包括限位部,連接座內(nèi)對(duì)應(yīng)限位部設(shè)有限位臺(tái)階,限位臺(tái)階與輸出軸的限位部配合,以防止輸出軸脫出連接座。
10、在一實(shí)施例中,所述壓力機(jī)還包括安裝座,第一固定板和第二固定板固定在安裝座上,導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)導(dǎo)軌,導(dǎo)軌固定在第一固定板上,連接座分別與兩個(gè)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。
11、在一實(shí)施例中,所述第一固定板、第二固定板和曲柄內(nèi)分別設(shè)有潤(rùn)滑油通道,第一固定板內(nèi)的潤(rùn)滑油通道用于給第一軸承供給潤(rùn)滑油,第二固定板內(nèi)的潤(rùn)滑油通道用于給第二軸承供給潤(rùn)滑油,曲柄內(nèi)的潤(rùn)滑油通道用于給第三軸承供給潤(rùn)滑油。
12、本公開(kāi)的有益技術(shù)效果:
13、本公開(kāi)提供的壓力機(jī)結(jié)構(gòu)為偏心輪雙側(cè)固定,整體結(jié)構(gòu)緊湊,體積小,主軸受力均勻,穩(wěn)定性好,曲柄配合偏心輪能實(shí)現(xiàn)高效的往復(fù)節(jié)拍,輸出較大的壓力。
1.一種壓力機(jī),其特征在于:包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、主軸、第一固定板、曲柄、第二固定板、連接座、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和輸出軸,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有一輸出端,主軸與該輸出端連接,從而驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng),主軸上向遠(yuǎn)離該輸出端的方向依次套設(shè)固定有第一軸承、偏心輪、第二軸承,第一軸承和第二軸承分別嵌設(shè)固定于第一固定板和第二固定板上,偏心輪上套設(shè)固定有第三軸承,第三軸承嵌設(shè)固定于曲柄上,連接座與曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)連接,連接座相對(duì)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸方向與主軸軸向平行,輸出軸與連接座固定連接,輸出軸軸向垂直于主軸軸向,連接座能夠在曲柄的帶動(dòng)下和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向下沿輸出軸軸向移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的壓力機(jī),其特征在于:所述連接座與曲柄通過(guò)一鉸接軸連接,鉸接軸軸向與主軸軸向平行,鉸接軸上套設(shè)固定有第四軸承,第四軸承嵌設(shè)固定于曲柄上,鉸接軸與主軸設(shè)于曲柄的不同位置,鉸接軸的兩端固定在連接座上。
3.如權(quán)利要求1所述的壓力機(jī),其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括依次連接的電機(jī)、減速器、轉(zhuǎn)接塊和柔性軸,柔性軸為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端,柔性軸的一端與主軸固定連接,另一端通過(guò)轉(zhuǎn)接塊與減速器的輸出端連接,柔性軸的周面均勻開(kāi)設(shè)有多個(gè)徑向切槽,從而使該柔性軸具有柔性。
4.如權(quán)利要求1所述的壓力機(jī),其特征在于:所述輸出軸與連接座螺接,輸出軸的周向設(shè)有刻度,連接座上設(shè)有與刻度配合的指針。
5.如權(quán)利要求4所述的壓力機(jī),其特征在于:所述輸出軸上螺接有一鎖緊環(huán),鎖緊環(huán)與連接座沿輸出軸軸向依次設(shè)置。
6.如權(quán)利要求4所述的壓力機(jī),其特征在于:所述輸出軸包括螺接段和導(dǎo)向段,輸出軸的螺接段用于與連接座螺接,連接座內(nèi)對(duì)應(yīng)輸出軸的導(dǎo)向段設(shè)有導(dǎo)向孔,導(dǎo)向孔與輸出軸的導(dǎo)向段配合,以防止輸出軸歪斜。
7.如權(quán)利要求4所述的壓力機(jī),其特征在于:所述輸出軸包括限位部,連接座內(nèi)對(duì)應(yīng)限位部設(shè)有限位臺(tái)階,限位臺(tái)階與輸出軸的限位部配合,以防止輸出軸脫出連接座。
8.如權(quán)利要求1所述的壓力機(jī),其特征在于:所述壓力機(jī)還包括安裝座,第一固定板和第二固定板固定在安裝座上,導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)導(dǎo)軌,導(dǎo)軌固定在第一固定板上,連接座分別與兩個(gè)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。
9.如權(quán)利要求1所述的壓力機(jī),其特征在于:所述第一固定板、第二固定板和曲柄內(nèi)分別設(shè)有潤(rùn)滑油通道,第一固定板內(nèi)的潤(rùn)滑油通道用于給第一軸承供給潤(rùn)滑油,第二固定板內(nèi)的潤(rùn)滑油通道用于給第二軸承供給潤(rùn)滑油,曲柄內(nèi)的潤(rùn)滑油通道用于給第三軸承供給潤(rùn)滑油。