本申請涉及縫焊，特別涉及一種縫焊機及生產線。

背景技術：

1、相關技術中的油箱縫焊機有以下幾個缺點：

2、1、電極輪直接接觸工件，磨損和粘連工件后就需要修磨，修磨到一定程度就需要更換，若不修磨電極會嚴重影響焊接質量和焊接效率。

3、2、因為上下電極輪機頭是固定的，不能走上升和下降段等空間軌跡，因此無法焊接有空間軌跡的油箱。

4、3、即便存在使用縫焊機使用仿形?？磕５南嚓P技術，該相關技術通過將油箱的移動軌跡和仿形模軌跡設計為一致而實現(xiàn)焊接，但若客戶有很多不同焊接軌跡的油箱，就需要不同的仿形模，換型時還要更換調試仿形模，工件種類多要換型時工作效率低。

技術實現(xiàn)思路

1、本申請的目的在于至少解決現(xiàn)有技術中存在的技術問題之一。為此，本申請?zhí)岢鲆环N縫焊機，能夠盡可能解決電極粘連工件導致焊接質量不穩(wěn)定的問題，同時能夠適用于焊接有空間軌跡的油箱，從而提高生產效率，降低成本。

2、本申請還提出一種包括上述縫焊機的生產線。

3、根據(jù)本申請第一方面實施例的縫焊機，包括：

4、儲料部件，用于供給焊絲；

5、成型部件，用于將焊絲擠壓成預設形狀；

6、焊接部件，包括配合設置的上電極輪和下電極輪，所述上電極輪和所述下電極輪將成型的焊絲用于焊接并帶走鍍層；

7、剪切部件，用于將附著鍍層的焊絲進行剪切；

8、定位夾具，用于裝夾工件；

9、多軸驅動部件，與所述定位夾具連接，所述多軸驅動部件用于多自由度地驅動所述定位夾具活動，以使所述定位夾具能夠沿預設的空間軌跡活動，且所述上電極輪和所述下電極輪的至少之一可調傾斜角度地設置，以使所述定位夾具能夠與所述焊接部件相配合地焊接。

10、根據(jù)本申請的第一方面實施例的縫焊機，至少具有如下有益效果：此縫焊機利用焊絲焊接，利用成型部件對焊絲成型，銅絲被損耗并由剪切部件剪切，使得電極輪可長期使用，盡可能解決電極粘連工件導致焊接質量不穩(wěn)定的問題；同時通過設置可變位的上電極輪和/或下電極輪，配合能夠將工件走空間軌跡的多軸驅動部件，從而適用于焊接有空間軌跡的油箱，從而提高生產效率，降低成本。

11、根據(jù)本申請的第一方面實施例所述的縫焊機，所述縫焊機還包括機架、操作組件和電柜，所述成型部件、焊接部件、剪切部件、操作組件和電柜設置在所述機架上，所述操作組件適于控制所述成型部件、焊接部件、剪切部件和多軸驅動部件，所述電柜用于為所述儲料部件、所述成型部件、所述焊接部件、所述剪切部件和所述多軸驅動部件提供電能。

12、根據(jù)本申請的第一方面實施例所述的縫焊機，所述機架上還設有水冷組件和氣路組件，所述水冷組件和所述氣路組件適于與所述成型部件、焊接部件、剪切部件和多軸驅動部件的至少之一連接，所述水冷組件用于冷卻，所述氣路組件用于供氣。

13、根據(jù)本申請的第一方面實施例所述的縫焊機，所述操作組件包括含搖臂操作箱或移動示教器的至少之一。

14、根據(jù)本申請的第一方面實施例所述的縫焊機，所述機架上還設有導向輪、張緊輪和校直輪，所述校直輪設置在所述儲料部件和所述成型部件之間，所述導向輪用于導向焊絲，以使焊絲從所述儲料部件輸出后，依次經(jīng)過所述校直輪、所述成型部件、所述焊接部件和所述剪切部件，所述張緊輪設置在焊絲的預設位置并用于張緊。

15、根據(jù)本申請的第一方面實施例所述的縫焊機，所述多軸驅動部件包括公轉組件、自轉組件、升降組件和平移組件，所述定位夾具設置在所述自轉組件上，所述自轉組件適于驅動所述定位夾具自轉，所述公轉組件適于驅動所述自轉組件進行公轉，所述升降組件適于驅動所述自轉組件升降，所述平移組件適于驅動所述自轉組件平移；焊接時，所述公轉組件、所述自轉組件、所述升降組件和所述平移組件的至少之一動作以使所述定位夾具能夠沿預設的空間軌跡活動。

16、根據(jù)本申請的第一方面實施例所述的縫焊機，所述定位夾具可拆卸地設置在所述自轉組件上。

17、根據(jù)本申請的第一方面實施例所述的縫焊機，所述焊接部件包含旋轉驅動組件和導電組件，所述旋轉驅動組件適于與所述上電極輪和所述下電極輪的至少之一連接以調節(jié)傾斜角度，所述導電組件用于將電流傳遞至所述上電極輪和所述下電極輪。

18、根據(jù)本申請的第一方面實施例所述的縫焊機，所述定位夾具上設置有若干定位結構，至少部分的所述定位結構用于定位工件。

19、根據(jù)本申請第二方面實施例的生產線，包括：如本申請的第一方面實施例所述的縫焊機。

20、不難理解，本申請第二方面實施例中的生產線，具有如前所述第一方面實施例中的縫焊機的技術效果，因而不再贅述。

21、本申請的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本申請的實踐了解到。

技術特征：

1.一種縫焊機，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的縫焊機，其特征在于：所述縫焊機還包括機架、操作組件和電柜，所述成型部件、焊接部件、剪切部件、操作組件和電柜設置在所述機架上，所述操作組件適于控制所述成型部件、焊接部件、剪切部件和多軸驅動部件，所述電柜用于為所述儲料部件、所述成型部件、所述焊接部件、所述剪切部件和所述多軸驅動部件提供電能。

3.根據(jù)權利要求2所述的縫焊機，其特征在于：所述機架上還設有水冷組件和氣路組件，所述水冷組件和所述氣路組件適于與所述成型部件、焊接部件、剪切部件和多軸驅動部件的至少之一連接，所述水冷組件用于冷卻，所述氣路組件用于供氣。

4.根據(jù)權利要求2所述的縫焊機，其特征在于：所述操作組件包括含搖臂操作箱或移動示教器的至少之一。

5.根據(jù)權利要求2所述的縫焊機，其特征在于：所述機架上還設有導向輪、張緊輪和校直輪，所述校直輪設置在所述儲料部件和所述成型部件之間，所述導向輪用于導向焊絲，以使焊絲從所述儲料部件輸出后，依次經(jīng)過所述校直輪、所述成型部件、所述焊接部件和所述剪切部件，所述張緊輪設置在焊絲的預設位置并用于張緊。

6.根據(jù)權利要求1所述的縫焊機，其特征在于：所述多軸驅動部件包括公轉組件、自轉組件、升降組件和平移組件，所述定位夾具設置在所述自轉組件上，所述自轉組件適于驅動所述定位夾具自轉，所述公轉組件適于驅動所述自轉組件進行公轉，所述升降組件適于驅動所述自轉組件升降，所述平移組件適于驅動所述自轉組件平移；焊接時，所述公轉組件、所述自轉組件、所述升降組件和所述平移組件的至少之一動作以使所述定位夾具能夠沿預設的空間軌跡活動。

7.根據(jù)權利要求6所述的縫焊機，其特征在于：所述定位夾具可拆卸地設置在所述自轉組件上。

8.根據(jù)權利要求1所述的縫焊機，其特征在于：所述焊接部件包含旋轉驅動組件和導電組件，所述旋轉驅動組件適于與所述上電極輪和所述下電極輪的至少之一連接以調節(jié)傾斜角度，所述導電組件用于將電流傳遞至所述上電極輪和所述下電極輪。

9.根據(jù)權利要求1所述的縫焊機，其特征在于：所述定位夾具上設置有若干定位結構，至少部分的所述定位結構用于定位工件。

10.一種生產線，其特征在于，包括：如權利要求1至9任一項所述的縫焊機。

技術總結
本申請公開了一種縫焊機及生產線，縫焊機包括儲料部件；成型部件；焊接部件包括配合設置的上電極輪和下電極輪；剪切部件；定位夾具；多軸驅動部件與定位夾具連接，多軸驅動部件用于多自由度地驅動定位夾具活動，定位夾具能夠沿預設的空間軌跡活動，且上電極輪和下電極輪的至少之一可調傾斜角度地設置，以使定位夾具能夠與焊接部件相配合地焊接。此縫焊機利用焊絲焊接，利用成型部件對焊絲成型，銅絲被損耗并由剪切部件剪切，電極輪可長期使用，盡可能解決電極粘連工件導致焊接質量不穩(wěn)定的問題；同時通過設置可變位的上電極輪和/或下電極輪，配合能夠將工件走空間軌跡的多軸驅動部件，適用焊接有空間軌跡的油箱，從而提高生產效率，降低成本。

技術研發(fā)人員：王貴春
受保護的技術使用者：廣州亨龍智能裝備股份有限公司
技術研發(fā)日：20240117
技術公布日：2024/12/19