1.一種具有多個焊接加工單元的FPC焊接機(jī),其用于對從液晶模組一端延出的多個FPC進(jìn)行焊接,其特征在于,所述具有多個焊接加工單元的FPC焊接機(jī)包括:
基座箱,其包括設(shè)置平臺,在所述設(shè)置平臺上設(shè)置有一支架;
CCD拍照定位裝置,所述CCD拍照定位裝置滑動連接在所述支架上,所述CCD拍照定位裝置通過絲杠與電機(jī)傳動連接,所述CCD拍照定位裝置的滑動方向與所述絲杠的傳動方向一致;
多個焊接加工單元,多個所述焊接加工單元設(shè)置在所述設(shè)置平臺上,用于對待加工液晶模組的FPC進(jìn)行焊接加工,所述焊接加工單元包括焊接平臺、壓緊機(jī)構(gòu)以及熱壓焊機(jī),所述壓緊機(jī)構(gòu)用于對待焊接的FPC進(jìn)行壓緊,所述熱壓焊機(jī)用于對被壓緊的FPC進(jìn)行熱壓焊接,所述焊接平臺用于載著液晶模組在初始位和焊接位之間進(jìn)行移動,多個所述焊接加工單元的焊接平臺的焊接位均位于所述CCD拍照定位裝置的下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有多個焊接加工單元的FPC焊接機(jī),其特征在于,所述具有多個焊接加工單元的FPC焊接機(jī)包括三個焊接加工單元和一個CCD拍照定位裝置,所述CCD拍照定位裝置用于三個所述焊接加工單元對液晶模組的FPC進(jìn)行撥正操作前的拍照定位,三個所述焊接加工單元均位于設(shè)置平臺上,三個所述焊接加工單元的焊接平臺的移動方向平行且一致,三個所述焊接平臺的焊接位的連線垂直于所述焊接平臺的移動方向,所述CCD拍照定位裝置的滑動方向平行于三個所述焊接平臺的焊接位的連線。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有多個焊接加工單元的FPC焊接機(jī),其特征在于,所述CCD拍照定位裝置還包括調(diào)節(jié)系統(tǒng),所述調(diào)節(jié)系統(tǒng)用于調(diào)節(jié)所述CCD拍照定位裝置的拍照鏡頭的兩個互相垂直的Y方向和Z方向的位移,所述Y方向和所述Z方向均與所述CCD拍照定位裝置的滑動方向垂直,所述Y方向與所述焊接平臺的移動方向一致,所述Z方向垂直于所述焊接平臺的延展平面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有多個焊接加工單元的FPC焊接機(jī),其特征在于,所述CCD拍照定位裝置包括主體部、第一滑塊、第二滑塊以及攝像頭,所述主體部與所述支架滑動連接,所述主體部通過絲杠與電機(jī)傳動連接,所述第一滑塊滑動連接在所述主體部上,所述第一滑塊的滑動方向與所述Y方向一致,所述第二滑塊滑動連接在所述第一滑塊上,所述第二滑塊的滑動方向與所述Z方向一致,所述攝像頭與所述第二滑塊固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有多個焊接加工單元的FPC焊接機(jī),其特征在于,所述CCD拍照定位裝置還包括發(fā)光器,其用于照亮待拍照的液晶模組的FPC,所述發(fā)光器與所述主體部固定連接,所述發(fā)光器位于所述CCD拍照定位裝置的攝像頭和液晶模組的FPC之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有多個焊接加工單元的FPC焊接機(jī),其特征在于,在所述發(fā)光器上設(shè)置有用于所述攝像頭的拍照路徑穿過的通孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有多個焊接加工單元的FPC焊接機(jī),其特征在于,所述具有多個焊接加工單元的FPC焊接機(jī)還包括進(jìn)料單元,其設(shè)置在所述設(shè)置平臺上,所述進(jìn)料單元包括進(jìn)料平臺和接料平臺,所述進(jìn)料平臺用于輸入待加工液晶模組,所述接料平臺用于接收來自所述進(jìn)料平臺的待加工液晶模組并對其進(jìn)行位置校正。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的具有多個焊接加工單元的FPC焊接機(jī),其特征在于,所述具有多個焊接加工單元的FPC焊接機(jī)還包括出料單元,其設(shè)置在所述設(shè)置平臺上,用于輸出加工完畢的液晶模組,其包括出料平臺。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的具有多個焊接加工單元的FPC焊接機(jī),其特征在于,所述具有多個焊接加工單元的FPC焊接機(jī)還包括調(diào)度機(jī)構(gòu),其包括進(jìn)料機(jī)械手、上料機(jī)械手以及出料機(jī)械手,所述進(jìn)料機(jī)械手用于將待加工液晶模組從所述進(jìn)料平臺移送到所述接料平臺上,所述上料機(jī)械手用于將待加工液晶模組從所述接料平臺移送到所述焊接平臺上,所述出料機(jī)械手用于將加工完畢的液晶模組從所述焊接平臺移送到所述出料平臺上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的具有多個焊接加工單元的FPC焊接機(jī),其特征在于,所述出料機(jī)械手滑動連接在所述支架上。