本實用新型涉及液晶模組的生產(chǎn)制造設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種具有多個焊接加工單元的FPC焊接機。

背景技術(shù)：

隨著電子產(chǎn)品的更新?lián)Q代及各類屏幕生產(chǎn)產(chǎn)業(yè)的興起，市場對各類款式的屏幕需求量不斷增大，現(xiàn)在很多企業(yè)都開始使用FPC焊接機對模組組件之間的FPC進(jìn)行焊接，由于FPC的焊接過程一般需要一定的焊接時間，單個焊接加工單元的焊接效率過低，與FPC焊接機的輸入輸出速度不匹配，所以很多FPC焊接機都會設(shè)置多個焊接加工單元以提高焊接速度；

同時，每個焊接加工單元都配備有一個CCD拍照定位裝置，但是FPC焊接機輸入的產(chǎn)品卻是一個一個的輸入，所以CCD拍照定位裝置對每個焊接加工單元進(jìn)行拍照的時間點是不一樣的，因此每個焊接加工單元均配備一個CCD拍照定位裝置是沒有必要的，而且會造成資源的浪費和成本的上升。

故需要提供一種具有多個焊接加工單元的FPC焊接機來解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種具有多個焊接加工單元的FPC焊接機，其通過多個焊接單元共用一個CCD拍照定位裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的多個焊接加工單元需要多個CCD拍照定位裝置才能保證每個焊接加工單元的拍照定位工作，且成本較高的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案為：一種具有多個焊接加工單元的FPC焊接機，其用于對從液晶模組一端延出的多個FPC進(jìn)行焊接，所述具有多個焊接加工單元的FPC焊接機包括：

基座箱，其包括設(shè)置平臺，在所述設(shè)置平臺上設(shè)置有一支架；

CCD拍照定位裝置，所述CCD拍照定位裝置滑動連接在所述支架上，所述CCD拍照定位裝置通過絲杠與電機傳動連接，所述CCD拍照定位裝置的滑動方向與所述絲杠的傳動方向一致；

多個焊接加工單元，多個所述焊接加工單元設(shè)置在所述設(shè)置平臺上，用于對待加工液晶模組進(jìn)行焊接加工，所述焊接加工單元包括焊接平臺、壓緊機構(gòu)以及熱壓焊機，所述壓緊機構(gòu)用于對待焊接的FPC進(jìn)行壓緊，所述熱壓焊機用于對被壓緊的FPC進(jìn)行熱壓焊接，所述焊接平臺用于載著液晶模組在初始位和焊接位之間進(jìn)行移動，多個所述焊接加工單元的焊接平臺的焊接位均位于所述CCD拍照定位裝置的下方。

在本實用新型中，所述具有多個焊接加工單元的FPC焊接機包括三個焊接加工單元和一個CCD拍照定位裝置，所述CCD拍照定位裝置用于三個所述焊接加工單元對液晶模組的FPC進(jìn)行撥正操作前的拍照定位，三個所述焊接加工單元均位于設(shè)置平臺上，三個所述焊接加工單元的焊接平臺的移動方向平行且一致，三個所述焊接平臺的焊接位的連線垂直于所述焊接平臺的移動方向，所述CCD拍照定位裝置的滑動方向平行于三個所述焊接平臺的焊接位的連線。

在本實用新型中，所述CCD拍照定位裝置還包括調(diào)節(jié)系統(tǒng)，所述調(diào)節(jié)系統(tǒng)用于調(diào)節(jié)所述CCD拍照定位裝置的拍照鏡頭的兩個互相垂直的Y方向和Z方向的位移，所述Y方向和所述Z方向均與所述CCD拍照定位裝置的滑動方向垂直，所述Y方向與所述焊接平臺的移動方向一致，所述Z方向垂直于所述焊接平臺的延展平面。

進(jìn)一步的，所述CCD拍照定位裝置包括主體部、第一滑塊、第二滑塊以及攝像頭，所述主體部與所述支架滑動連接，所述主體部通過絲杠與電機傳動連接，所述第一滑塊滑動連接在所述主體部上，所述第一滑塊的滑動方向與所述Y方向一致，所述第二滑塊滑動連接在所述第一滑塊上，所述第二滑塊的滑動方向與所述Z方向一致，所述攝像頭與所述第二滑塊固定連接。

進(jìn)一步的，所述CCD拍照定位裝置還包括發(fā)光器，其用于照亮待拍照的液晶模組的FPC，所述發(fā)光器與所述主體部固定連接，所述發(fā)光器位于所述CCD拍照定位裝置的攝像頭和液晶模組的FPC之間。

進(jìn)一步的，在所述發(fā)光器上設(shè)置有用于所述攝像頭的拍照路徑穿過的通孔。

在本實用新型中，所述具有多個焊接加工單元的FPC焊接機還包括進(jìn)料單元，其設(shè)置在所述設(shè)置平臺上，所述進(jìn)料單元包括進(jìn)料平臺和接料平臺，所述進(jìn)料平臺用于輸入待加工液晶模組，所述接料平臺用于接收來自所述進(jìn)料平臺的待加工液晶模組并對其進(jìn)行位置校正。

進(jìn)一步的，所述具有多個焊接加工單元的FPC焊接機還包括出料單元，其設(shè)置在所述設(shè)置平臺上，用于輸出加工完畢的液晶模組，其包括出料平臺。

進(jìn)一步的，所述具有多個焊接加工單元的FPC焊接機還包括調(diào)度機構(gòu)，其包括進(jìn)料機械手、上料機械手以及出料機械手，所述進(jìn)料機械手用于將待加工液晶模組從所述進(jìn)料平臺移送到所述接料平臺上，所述上料機械手用于將待加工液晶模組從所述接料平臺移送到所述焊接平臺上，所述出料機械手用于將加工完畢的液晶模組從所述焊接平臺移送到所述出料平臺上。

進(jìn)一步的，所述出料機械手滑動連接在在所述支架上。

本實用新型相較于現(xiàn)有技術(shù)，其有益效果為：本實用新型的具有多個焊接加工單元的FPC焊接機通過將一個CCD拍照定位裝置滑動設(shè)置在多個焊接加工單元的焊接平臺的焊接位的上方，降低了機器成本，避免了資源的浪費；

另外，在CCD拍照定位裝置的攝像頭和液晶模組的FPC之間設(shè)置發(fā)光器，并在發(fā)光器上設(shè)置供攝像頭的拍照路徑穿過的通孔，這樣不僅能最有效的利用發(fā)光器的發(fā)出的光，而且節(jié)省了安裝空間。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面對實施例中所需要使用的附圖作簡單的介紹，下面描述中的附圖僅為本實用新型的部分實施例相應(yīng)的附圖。

圖1為本實用新型的具有多個焊接加工單元的FPC焊接機的框圖形式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的具有多個焊接加工單元的FPC焊接機的優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型的具有多個焊接加工單元的FPC焊接機的進(jìn)料單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實用新型的具有多個焊接加工單元的FPC焊接機的撥出機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實用新型的具有多個焊接加工單元的FPC焊接機設(shè)置有導(dǎo)板的進(jìn)料單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實用新型的具有多個焊接加工單元的FPC焊接機的多個焊接加工單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本實用新型的具有多個焊接加工單元的FPC焊接機的單個焊接加工單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為圖7中的單個焊接加工單元的側(cè)向視圖。

圖9為圖7中的單個焊接加工單元的焊接部位的局部放大圖。

圖10為本實用新型的具有多個焊接加工單元的FPC焊接機的CCD拍照定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為液晶模組的FPC未撥出前的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為液晶模組的FPC撥出后的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

很多企業(yè)都開始使用FPC焊接機對模組組件之間的FPC進(jìn)行焊接，由于FPC的焊接過程一般需要一定的焊接時間，單個焊接加工單元的焊接效率過低，與FPC焊接機的輸入輸出速度不匹配，所以很多FPC焊接機都會設(shè)置多個焊接加工單元以提高焊接速度；

同時，每個焊接加工單元都配備有一個CCD拍照定位裝置，但是FPC焊接機輸入的產(chǎn)品卻是一個一個的輸入，所以CCD拍照定位裝置對每個焊接加工單元進(jìn)行拍照的時間點是不一樣的，因此每個焊接加工單元均配備一個CCD拍照定位裝置是沒有必要的，而且會造成資源的浪費和成本的上升。

如下為本實用新型提供的一種能解決以上技術(shù)問題的具有多個焊接加工單元的FPC焊接機的優(yōu)選實施例。

請參照圖1和圖2，其中圖1為本實用新型的具有多個焊接加工單元的FPC焊接機的框圖形式的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本實用新型的具有多個焊接加工單元的FPC焊接機的優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

在圖中，結(jié)構(gòu)相似的單元是以相同標(biāo)號表示。

本實用新型提供的FPC焊接機的優(yōu)選實施例為：一種FPC焊接機，其用于對從液晶模組一端延出的多個FPC進(jìn)行焊接，該FPC焊接機主要包括基座箱101、進(jìn)料單元、焊接加工單元、出料單元、調(diào)度機構(gòu)以及CCD拍照定位裝置111，基座箱101包括設(shè)置平臺。

其中，調(diào)度機構(gòu)包括進(jìn)料機械手113、上料機械手114以及出料機械手115；

進(jìn)料機械手113用于將待加工液晶模組從進(jìn)料平臺102移送到接料平臺103上或者將將待加工液晶模組從進(jìn)料平臺102移送到翻面板104上；

上料機械手114用于將待加工液晶模組從接料平臺103移送到焊接平臺107上；

出料機械手115用于將加工完畢的液晶模組從焊接平臺107移送到出料平臺112上。

如下首先對液晶模組的進(jìn)料過程進(jìn)行闡述；

在液晶模組的制造過程中，先對液晶模組進(jìn)行組裝之后，才會流到FPC焊接機上以對FPC進(jìn)行焊接，但是經(jīng)過組裝工序后的液晶模組的朝向一般是固定的，液晶模組會保持該固定朝向并被輸送到FPC焊接機的進(jìn)料平臺上，但是由于產(chǎn)品的差異，有的液晶模組的FPC的焊盤在正面，有的液晶模組的FPC的焊盤在反面，當(dāng)焊盤位于FPC上與液晶模組的朝向相反的一面時，就無法進(jìn)行焊接加工；

故在本實用新型的FPC焊接機的進(jìn)料單元內(nèi)設(shè)置翻面裝置以對無法進(jìn)行焊接加工的液晶模組進(jìn)行翻面處理。

請參照圖3，其中圖3為本實用新型的具有多個焊接加工單元的FPC焊接機的進(jìn)料單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

進(jìn)料單元設(shè)置在設(shè)置平臺上，進(jìn)料單元包括進(jìn)料平臺102、翻面裝置以及接料平臺103，其中，該翻面裝置主要包括翻面板104。

進(jìn)料平臺102用于輸入待加工液晶模組，在進(jìn)料平臺102進(jìn)料方向的末端設(shè)置有用于對待加工液晶模組進(jìn)行限位的限位條1021；

翻面板104用于對翻面后才能進(jìn)行焊接的液晶模組進(jìn)行翻面處理；

接料平臺103用于接收來自進(jìn)料平臺102和翻面板104的待加工液晶模組并對其進(jìn)行位置校正；

其中，接料平臺103的滑動設(shè)置在進(jìn)料平臺102和焊接平臺107之間，接料平臺103的滑動方向平行于進(jìn)料平臺102的進(jìn)料方向，接料平臺103在滑動方向上包括第一接料位、第二接料位以及上料位；

當(dāng)接料平臺103位于第一接料位時，其位于靠近進(jìn)料平臺102的一端，用于接收來自進(jìn)料平臺102的待加工液晶模組；

當(dāng)接料平臺103位于第二接料位時，其位于翻面板104的正下方，接料平臺103的延展平面平行與翻面板104的板面平面，同時，接料平臺103向靠近翻面板的方向上升，到達(dá)設(shè)定位置后，吸取并接收翻面板104上面向接料平臺103一面上的液晶模組；

當(dāng)接料平臺103位于上料位時，其位于靠近焊接平臺107的一端，用于將待加工液晶模組提供給上料機械手114以進(jìn)行抓取。

首先，對組輸送到進(jìn)料平臺102上的液晶模組進(jìn)行類型判斷；

當(dāng)焊盤位于FPC面向進(jìn)料平臺102的一面上，則進(jìn)料機械手113將液晶模組從進(jìn)料平臺102抓取到翻面板104上，翻面板104上的吸孔1041吸緊液晶模組，翻面板104帶著液晶模組進(jìn)行旋轉(zhuǎn)翻面，位于第二接料位的接料平臺103上升并接收翻面板104上的液晶模組，接料平臺103接收完后便下降，然后載著液晶模組從第二接料位移動到上料位；

具體的，接料平臺103與一升降裝置固定連接，升降裝置的升降方向垂直于接料平臺103的延展平面，升降裝置滑動連接在設(shè)置平臺上；

在接料平臺103上設(shè)置有多個用于吸緊液晶模組的吸孔；

當(dāng)翻面板104通過吸孔1041吸緊液晶模組，并將液晶模組翻轉(zhuǎn)至面向接料平臺103，接料平臺103接收來自翻面板104上的液晶模組時，接料平臺103位于第二接料位，且接料平臺位于最高位，接料平臺103貼近翻面板104，翻面板104上的吸孔1041轉(zhuǎn)為關(guān)閉狀態(tài)，接料平臺103上的吸孔轉(zhuǎn)為開啟狀態(tài)，液晶模組從翻面板104上轉(zhuǎn)移到接料平臺103上，并被接料平臺103吸緊。

另外，當(dāng)焊盤位于FPC背向進(jìn)料平臺的一面上，則進(jìn)料機械手113將液晶模組從進(jìn)料平臺102抓取到位于第一接料位的接料平臺103上，接料平臺103載著液晶模組從第一接料位移動到上料位。

其中，在接料平臺103上設(shè)置有用于對液晶模組進(jìn)行校正的校正塊1031，當(dāng)位于第一接料位或第二接料位的接料平臺103接收到了液晶模組后，校正塊1031便可通過在接料平臺103上移動來對液晶模組進(jìn)行校正。

具體的，翻面板104通過連接支架板1043而設(shè)置在接料平臺103的上方，翻面板104連接支架板1043的一側(cè)還連接有旋轉(zhuǎn)氣缸1042以提供旋轉(zhuǎn)力；

翻面板104的旋轉(zhuǎn)軸線平行于翻面板104的板面，翻面板104的旋轉(zhuǎn)軸線平行于接料平臺103的延展平面，翻面板104的旋轉(zhuǎn)軸線垂直于進(jìn)料平臺102的進(jìn)料方向；

在翻面板104的兩個相對的板面上均設(shè)置有多個用于吸緊液晶模組的吸孔1041，當(dāng)液晶模組從從料平臺102輸送到翻面板104上，翻面板104開啟吸孔1041以吸緊液晶模組，兩個板面上的吸孔1041各自單獨使用，互不影響；

這樣，當(dāng)翻面板104旋轉(zhuǎn)180°使得其中一個板面上的液晶模組完成翻面之后，翻面板104不需要再進(jìn)行回程操作，進(jìn)料機械手113直接從進(jìn)料平臺102上抓取液晶模組并移送到另一個板面上，節(jié)省了工作環(huán)節(jié)，提高了工作效率。

請參照圖5，其中圖5為本實用新型的具有多個焊接加工單元的FPC焊接機設(shè)置有導(dǎo)板的進(jìn)料單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

由于有些液晶模組一端延出的FPC較長，且由于FPC的柔軟彎折性，使得液晶模組的FPC不能很好的被輸送到焊接位置，從而會影響到焊接加工，故進(jìn)料單元還設(shè)置有用于對輸送過程中的液晶模組的FPC進(jìn)行移動引導(dǎo)的導(dǎo)板105，

導(dǎo)板105設(shè)置在平行于接料平臺103滑動方向的一側(cè)，導(dǎo)板105的延伸方向與接料平臺103的滑動方向一致；

導(dǎo)板105包括動板1051和定板1052；

其中，定板1052用于在接料平臺103從第二接料位移動至上料位的過程中對FPC進(jìn)行移動引導(dǎo)，以及用于液晶模組從接料平臺103輸送至焊接平臺107上的過程中對FPC進(jìn)行移動引導(dǎo)；

定板1052固定設(shè)置在設(shè)置平臺上，定板1052包括相對的第一對接端和第二對接端，第一對接端位于翻面板104的正下方，第二對接端與焊接平臺107對接；

動板1051用于液晶模組從進(jìn)料平臺102輸送至翻面板104上的過程中對FPC進(jìn)行移動引導(dǎo)，以及用于液晶模組從進(jìn)料平臺102輸送至接料平臺103上，同時接料平臺103從第一接料位移動至第二接料位的過程中對FPC進(jìn)行移動引導(dǎo)；

動板1051包括固定端和活動端，固定端轉(zhuǎn)動連接在設(shè)置平臺上，固定端與進(jìn)料平臺102對接，活動端與一升降裝置1053固定連接，升降裝置1053固定設(shè)置在設(shè)置平臺上，升降裝置1053的升降方向垂直于設(shè)置平臺的延展平面；

活動端的升降位置包括第一引導(dǎo)位和第二引導(dǎo)位；

當(dāng)液晶模組不需要進(jìn)行翻面時，活動端位于第一引導(dǎo)位，活動端與第一對接端對接；

當(dāng)液晶模組需要進(jìn)行翻面時，活動端位于第二引導(dǎo)位，活動端與翻面板104對接。

本優(yōu)選實施例中的升降裝置1053為手動調(diào)節(jié)的升降裝置，由于產(chǎn)品是一批一批的，在進(jìn)行某個批次的產(chǎn)品加工前，手動調(diào)節(jié)升降裝置1053使得動板1051處于某一引導(dǎo)位后就不需要再變更，故升降裝置1053設(shè)置成手動調(diào)節(jié)，更加實用，結(jié)構(gòu)簡單，成本更低。

撥出機構(gòu)106對移動到上料位的接料平臺102上的FPC進(jìn)行撥出操作，請參照圖4、圖11以及圖12，其中圖4為本實用新型的具有多個焊接加工單元的FPC焊接機的撥出機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖11為液晶模組的FPC未撥出前的結(jié)構(gòu)示意圖，圖12為液晶模組的FPC撥出后的結(jié)構(gòu)示意圖。

液晶模組61一端延出有第一FPC板62和第二FPC板63，第一FPC板62和第二FPC板63疊層設(shè)置，在第二FPC板63上設(shè)置有焊接頭631，在第一FPC板62背離第二FPC板63的一面上設(shè)置有與焊接頭631相對應(yīng)的焊盤621；

進(jìn)料單元還包括用于撥動第二FPC板63使得焊接頭631與焊盤621接觸的撥出機構(gòu)106，撥出機構(gòu)106位于靠近接料平臺103接收液晶模組的FPC的一側(cè)，撥出機構(gòu)106包括撥出片21以及控制系統(tǒng)；

控制系統(tǒng)包括氣缸22和氣缸位置調(diào)節(jié)裝置24，氣缸位置調(diào)節(jié)裝置24用于調(diào)節(jié)氣缸22在垂直于接料平臺103的延展平面的方向上的位置，控制系統(tǒng)滑動連接在設(shè)置平臺上，控制系統(tǒng)通過絲杠25與電機傳動連接，控制系統(tǒng)滑動方向和絲杠25的傳動方向一致，控制系統(tǒng)滑動方向平行于進(jìn)料平臺102的進(jìn)料方向；

在本優(yōu)選實施例中，撥出片21包括互相垂直的第一分片211和第二分片212，第一分片211通過一連接塊23與活塞桿221固定連接，第二分片212用于對液晶模組的FPC進(jìn)行撥出，第二分片212的延伸方向垂直于接料平臺103的延展平面，活塞桿221的伸縮方向垂直于接料平臺103的延展平面；

通過活塞桿221的伸縮，第二分片212就能將第二FPC板63從第一FPC板62的底面頂出到第一FPC板62的頂面上，將第一FPC板62和第二FPC板63從如圖11的位置狀態(tài)撥動到如圖12的位置狀態(tài)；

進(jìn)一步的，當(dāng)上料機械手114對位于接料平臺103上的液晶模組施加按壓力的同時，撥出片21對液晶模組的FPC進(jìn)行撥動。

總體的，輸入到進(jìn)料平臺102上的液晶模組包括四種情況(請參照圖11和圖12)：

1、第二FPC板63位于第一FPC板62的上方，焊盤621位于第一FPC板62的上方，焊接頭62與焊盤621接觸，這種情況的液晶模組不需要進(jìn)行翻面處理和撥出處理，可直接輸送至焊接平臺107上進(jìn)行焊接加工。

2、第二FPC板63位于第一FPC板62的下方，焊盤621位于第一FPC板62的下方，焊接頭62與焊盤621接觸，這種情況的液晶模組需要進(jìn)行翻面處理后才能輸送至焊接平臺107上進(jìn)行焊接加工。

3、第二FPC板63位于第一FPC板62的上方，焊盤621位于第一FPC板62的下方，焊接頭62與焊盤621不接觸，這種情況的液晶模組需要先進(jìn)行翻面處理，再進(jìn)行撥出處理之后，才能輸送至焊接平臺107上進(jìn)行焊接加工。

4、第二FPC板63位于第一FPC板62的下方，焊盤621位于第一FPC板62的上方，焊接頭62與焊盤621不接觸，這種情況的液晶模組需要進(jìn)行撥出處理后才能輸送至焊接平臺107上進(jìn)行焊接加工。

其中，第1種和第4種情況的液晶模組，通過進(jìn)料機械手113從進(jìn)料平臺102上直接抓取至接料平臺103上；

第2種和第3種情況的液晶模組，通過進(jìn)料機械手113從進(jìn)料平臺102上抓取至翻面板104上，經(jīng)過翻面板104的翻面之后再轉(zhuǎn)移到接料平臺103上；

另外，在實際運作中，無論何種情況，撥出機構(gòu)106均會對液晶模組的FPC作出撥出操作；

因為在第二FPC板63位于第一FPC板62的上方，焊接頭62與焊盤621接觸的情況下，撥出機構(gòu)106對液晶模組的FPC作出撥出操作后，第二FPC板63仍舊位于第一FPC板62的上方，且焊接頭62與焊盤621接觸，所以撥出機構(gòu)106在任何情況下均進(jìn)行撥出操作，對于不需要進(jìn)行撥出處理的液晶模組也不會有任何影響，這樣就不需要通過對液晶模組進(jìn)行分類再去控制撥出機構(gòu)106的撥出操作。

如下將對液晶模組的FPC的焊接過程進(jìn)行闡述，請參照圖7、圖8和圖9，其中圖7為本實用新型的具有多個焊接加工單元的FPC焊接機的單個焊接加工單元的結(jié)構(gòu)示意圖，圖8為圖7中的單個焊接加工單元的側(cè)向視圖，圖9為圖7中的單個焊接加工單元的焊接部位的局部放大圖。

焊接加工單元設(shè)置在設(shè)置平臺上，用于對待加工液晶模組進(jìn)行焊接加工，其包括焊接平臺107、撥正機構(gòu)108、壓緊機構(gòu)109以及熱壓焊機110；

焊接平臺107用于載著液晶模組在初始位和焊接位之間進(jìn)行移動；

撥正機構(gòu)108用于對待焊接的FPC的位置進(jìn)行撥正；

壓緊機構(gòu)109用于對待焊接的FPC進(jìn)行壓緊；

熱壓焊機110用于對被壓緊的FPC進(jìn)行熱壓焊接，熱壓焊機110包括熱壓頭1101；

其中，撥正機構(gòu)108包括對向設(shè)置且可對向活動的兩塊撥正板1081，在兩塊撥正板1081的相對的板面上均設(shè)置有一撥正壓桿1082，撥正壓桿1082的延伸方向垂直撥正板1081的板面平面；

壓緊機構(gòu)109包括定位壓桿1092，定位壓桿1092的延伸方向與焊接平臺107的延展平面呈一設(shè)定的斜角，這樣能避免壓緊機構(gòu)109遮擋到CCD拍照定位裝置111的拍照路徑；

定位壓桿1092下壓一端的端部為球面結(jié)構(gòu)，即使定位壓桿1092的延伸方向與焊接平臺107的延展平面之間的設(shè)定斜角有任何偏差，也仍能保證定位壓桿1092對FPC的壓緊力。

當(dāng)上料機械手114將液晶模組從位于上料位的接料平臺103上抓取到焊接平臺107上，焊接平臺107載著液晶模組從初始位移動到焊接位，然后CCD拍照定位裝置111對液晶模組的FPC的位置進(jìn)行拍照記錄，撥正機構(gòu)108根據(jù)CCD拍照定位裝置記錄的位置信息，對FPC進(jìn)行撥正操作，撥正后，定位壓桿1092壓緊FPC，之后熱壓焊機110的熱壓頭1101便可對FPC進(jìn)行精確的焊接。

撥正機構(gòu)108包括水平移動和豎直移動兩個運動軌跡，撥正機構(gòu)108的水平移動方向平行于撥正板1081的板面平面，撥正機構(gòu)108的豎直移動方向垂直于撥正板1081的板面平面，撥正機構(gòu)108的位置包括起始位、下壓位以及撥正位；

撥正機構(gòu)108在起始位和下壓位之間進(jìn)行水平移動，撥正機構(gòu)108在下壓位和撥正位之間進(jìn)行豎直移動；

當(dāng)焊接平臺107位于焊接位，撥正機構(gòu)108處于下壓位時，焊接平臺107上的液晶模組的FPC位于撥正壓桿1082的正下方；

當(dāng)焊接平臺107位于焊接位，撥正機構(gòu)108處于撥正位時，焊接平臺107上的液晶模組的FPC位于兩塊撥正板1081之間，液晶模組的FPC與撥正壓桿1082接觸。

撥正機構(gòu)108從起始位水平移動到下壓位，此時撥正機構(gòu)108位于液晶模組的FPC的正上方，然后撥正機構(gòu)108豎直移動到撥正位，通過撥正壓桿1082對FPC進(jìn)行一定的下壓，這樣能在垂直方向上對FPC進(jìn)行一定的限位，下壓后，F(xiàn)PC位于兩塊撥正板1081之間，通過兩塊撥正板1081的相對移動可對FPC進(jìn)行調(diào)節(jié)撥正；

撥正完畢后，通過壓緊機構(gòu)109的定位壓桿1092對FPC進(jìn)行壓緊，壓緊之后，撥正機構(gòu)108便退回到起始位，給熱壓焊機110騰出焊接空間。

另一方面，壓緊機構(gòu)109還包括調(diào)節(jié)部1091，調(diào)節(jié)部1091用于調(diào)節(jié)定位壓桿1092的三個互相垂直的X1方向、Y1方向以及Z1方向的位移，Y1方向與焊接平臺107的移動方向一致，X1方向平行于焊接平臺107的延展平面。

出料單元設(shè)置在設(shè)置平臺上，用于輸出加工完畢的液晶模組，其包括出料平臺112，當(dāng)液晶模組的FPC被焊接完畢后，焊接平臺107便載著液晶模組回到初始位，出料機械手115便從焊接平臺107上抓取液晶模組并移送到出料平臺112上進(jìn)行輸出。

請參照圖6和圖10，其中圖6為本實用新型的具有多個焊接加工單元的FPC焊接機的多個焊接加工單元的結(jié)構(gòu)示意圖，圖10為本實用新型的具有多個焊接加工單元的FPC焊接機的CCD拍照定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

在設(shè)置平臺上設(shè)置有一用于設(shè)置CCD拍照定位裝置111和出料機械手115的支架44，使得CCD拍照定位裝置111能設(shè)置到焊接加工單元的上方；

CCD拍照定位裝置111與支架44滑動連接，CCD拍照定位裝置111通過絲杠與電機傳動連接，CCD拍照定位裝置111的滑動方向與絲杠的傳動方向一致。

另外，CCD拍照定位裝置111還包括調(diào)節(jié)系統(tǒng)，調(diào)節(jié)系統(tǒng)用于調(diào)節(jié)CCD拍照定位裝置111的拍照鏡頭的兩個互相垂直的Y2方向和Z2方向的位移，Y2方向和Z2方向均與CCD拍照定位裝置111的滑動方向垂直，Y2方向與焊接平臺107的移動方向一致，Z2方向垂直于焊接平臺107的延展平面。

具體的，CCD拍照定位裝置111包括主體部51、第一滑塊54、第二滑塊55以及攝像頭52；

主體部51與支架44滑動連接，主體部51通過絲杠56與電機57傳動連接，絲杠56的傳動方向和主體部51的滑動方向一致；

第一滑塊54滑動連接在主體部51上，第一滑塊54的滑動方向與Y2方向一致，第二滑塊55滑動連接在第一滑塊54上，第二滑塊55的滑動方向與Z方向一致，攝像頭52與第二滑塊55固定連接。

CCD拍照定位裝置111還包括發(fā)光器53，其用于照亮待拍照的液晶模組的FPC，發(fā)光器53與主體部51固定連接，發(fā)光器53位于CCD拍照定位裝置111的攝像頭52和液晶模組的FPC之間，在發(fā)光器53上設(shè)置有用于攝像頭52的拍照路徑穿過的通孔531。

由于FPC的焊接過程一般需要一定的焊接時間，單個焊接加工單元的焊接效率過低，與FPC焊接機的輸入輸出速度不匹配；

故在本優(yōu)選實施例中，該FPC焊接機包括三個焊接加工單元和一個CCD拍照定位裝置111，CCD拍照定位裝置111用于三個焊接加工單元對液晶模組的FPC進(jìn)行撥正操作前的拍照定位；

三個焊接單元分別為第一焊接加工單元41、第二焊接加工單元42以及第三焊接加工單元43，第一焊接單元41的第一焊接平臺411沿著第一滑軌412滑動，第二焊接單元42的第二焊接平臺421沿著第二滑軌422滑動，第三焊接單元43的第三焊接平臺431沿著第三滑軌432滑動；

三個焊接加工單元均位于設(shè)置平臺上，第一焊接平臺411、第二焊接平臺421以及第三焊接平臺431的移動方向平行且一致，第一焊接平臺411、第二焊接平臺421以及第三焊接平臺431的焊接位位于移動方向上的同一側(cè)，三個焊接平臺的焊接位的連線垂直于焊接平臺的移動方向，CCD拍照定位裝置111的滑動方向平行于三個焊接平臺的焊接位的連線。

本實用新型的工作原理：首先，液晶模組在進(jìn)料平臺102上流動進(jìn)料，當(dāng)流動至碰到了限位條1021后停下；

若該液晶模組為第1種或第4種情況的液晶模組時，進(jìn)料機械手113抓取停下的液晶模組并移送至位于第一接料位的接料平臺103上，同時此過程中的動板1051的活動端處于第一引導(dǎo)位，活動端與定板1052的第一對接端對接，接料平臺103載著液晶模組從第一接料位移動至上料位。

若該液晶模組為第2種或第3種情況的液晶模組時，進(jìn)料機械手113抓取停下的液晶模組并移送至翻面板104上，翻面板104上的吸孔轉(zhuǎn)為開啟狀態(tài)，吸緊液晶模組，同時此過程中的動板1051的活動端處于第二引導(dǎo)位，活動端與翻面板104對接；

此時，焊盤621位于第一FPC板62的下方；

接著，旋轉(zhuǎn)氣缸1042啟動，使得翻面板104旋轉(zhuǎn)180°，同時，接料平臺103移動至翻面板104下方的第二接料位，升降裝置將接料平臺103上升至最高位，接料平臺103貼近翻面板104，翻面板104上的吸孔1041轉(zhuǎn)為關(guān)閉狀態(tài)，接料平臺103上的吸孔轉(zhuǎn)為開啟狀態(tài)，液晶模組便從翻面板104上轉(zhuǎn)移到接料平臺103上；

此時，焊盤621位于第一FPC板62的上方；

然后，接料平臺103載著液晶模組從第二接料位移動至上料位。

當(dāng)任一情況的液晶模組被接料平臺103載著移動至上料位時，液晶模組的焊盤621位于第一FPC板62的上方，撥出機構(gòu)106對液晶模組進(jìn)行撥出操作；

若第二FPC板63位于第一FPC板62的下方，氣缸22工作使得活塞桿221向上伸長，連接在活塞桿221上的第二分片212便會逐漸將第二FPC板63頂出至第一FPC板62的上方，使得焊接頭631和焊盤621接觸，之后活塞桿221向下縮回；

若第二FPC板63位于第一FPC板62的上方，且焊接頭62與焊盤621接觸，氣缸22工作使得活塞桿221向上伸長，連接在活塞桿221上的第二分片212對第二FPC板63作出頂出操作后，第二FPC板63仍舊位于第一FPC板62的上方，且焊接頭62與焊盤621接觸。

撥出操作完畢之后，上料機械手114抓取液晶模組并移送至焊接平臺107上，焊接平臺107載著液晶模組向焊接位滑動，滑動至焊接位后停止；

撥正機構(gòu)108從起始位水平移動到下壓位，此時撥正機構(gòu)108位于液晶模組的FPC的正上方，然后撥正機構(gòu)108豎直移動到撥正位，通過撥正壓桿1082對FPC進(jìn)行一定的下壓，這樣能在垂直方向上對FPC進(jìn)行一定的限位，下壓后，F(xiàn)PC位于兩塊撥正板1081之間；

通過CCD拍照裝置111的拍照數(shù)據(jù)，再控制撥正板1081的移動來對FPC進(jìn)行撥正，撥正完畢后，通過壓緊機構(gòu)109的定位壓桿1092對FPC進(jìn)行壓緊，壓緊之后，撥正機構(gòu)108便退回到起始位；

熱壓焊機110下壓，熱壓頭1101將兩塊焊接頭631和焊盤621焊接，焊接完畢后，焊接平臺107載著液晶模組回到初始位，出料機械手115抓取液晶模組并移送至出料平臺112上，由出料平臺112進(jìn)行輸出。

這樣即完成了本優(yōu)選實施例的FPC焊接機對液晶模組一端延出的FPC的焊接過程。

本優(yōu)選實施例的FPC焊接機的進(jìn)料單元內(nèi)設(shè)置有翻面板，使得兩種焊盤朝向的液晶模組均能適用于該FPC焊接機的焊接加工，然后通過接料平臺接收來自進(jìn)料平臺和翻面板的液晶模組，并對液晶模組進(jìn)行定位校正；焊接加工單元的撥正機構(gòu)對FPC進(jìn)行撥正后，再通過壓緊機構(gòu)的定位壓桿壓緊FPC，之后，熱壓焊機的熱壓頭便可對FPC進(jìn)行精確的焊接，不僅實現(xiàn)了對液晶模組一端延出的FPC的自動化焊接加工，而且大大提高了FPC的焊接效率以及產(chǎn)品的良率。

綜上所述，雖然本實用新型已以優(yōu)選實施例揭露如上，但上述優(yōu)選實施例并非用以限制本實用新型，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實用新型的精神和范圍內(nèi)，均可作各種更動與潤飾，因此本實用新型的保護(hù)范圍以權(quán)利要求界定的范圍為準(zhǔn)。