1.拉床工件傳遞裝置，包括機架(1)，其特征在于，所述的機架(1)上設置有：升降架(2)和
工件托盤(21)，活動設置在所述的升降架(2)內(nèi)，可沿所述的升降架(2)內(nèi)的軌道豎直升降；
第一抓取部(3)，靠近所述的升降架(2)，包括第一電機(31)和第一卡爪機構，所述的第一電機(31)可驅(qū)動第一卡爪機構平移；
輸送滑軌部(8)，包括第一工位(6)和加工工位(7)，所述的第一工位(6)位于所述的輸送滑軌部(8)的一端，所述的加工工位(7)位于所述的輸送滑軌(8)的中部位置；
第二抓取部(4)，包括第二氣缸(41)和第二卡爪機構，所述的第二氣缸(31)可驅(qū)動第二卡爪機構在第一工位(6)和加工工位(7)之間往返；
第三抓取部(5)，包括第三氣缸(51)和第三卡爪機構，所述的第三氣缸(51)可驅(qū)動第三卡爪機構在加工工位(7)和輸送滑軌部(8)的另一端之間往返。
2.根據(jù)權利要求1所述的拉床工件傳遞裝置，其特征在于，所述的第一卡爪機構、第二卡爪機構和第三卡爪機構均包括卡爪氣缸(35)和卡爪(36)，所述的卡爪氣缸(35)控制卡爪(36)張合。
3.根據(jù)權利要求1所述的拉床工件傳遞裝置，其特征在于，所述的第一卡爪機構包括升降電機(34)，控制第一卡爪機構的升降。
4.根據(jù)權利要求1所述的拉床工件傳遞裝置，其特征在于，所述的升降架(2)包括液壓缸(22)，控制升降架(2)的升降。
5.根據(jù)權利要求1所述的拉床工件傳遞裝置，其特征在于，所述的第一抓取部(3)的底部設置有托盤架(37)。
6.根據(jù)權利要求1所述的拉床工件傳遞裝置，其特征在于，所述的第一抓取部(3)包括取盤機構(38)和與取盤機構(38)固定連接的平移機構(39)。
7.根據(jù)權利要求6所述的拉床工件傳遞裝置，其特征在于，所述的取盤機構(38)包括旋轉(zhuǎn)氣缸(381)，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸(381)連接水平桿(382)，所述的水平桿(382)的末端設置有豎直桿(383)。
8.根據(jù)權利要求6所述的拉床工件傳遞裝置，其特征在于，所述的平移機構(39)包括第二電機(391)和第二絲杠(392)。
9.根據(jù)權利要求1所述的拉床工件傳遞裝置，其特征在于，所述的工件托盤(21)的底部的一端設置有平行的第一條狀凸起部(211)和第二條狀凸起部(212)。
10.根據(jù)權利要求9所述的拉床工件傳遞裝置，其特征在于，所述的第一條狀凸起部(211)的長度小于所述的第二條狀凸起部(212)的長度。