本實(shí)用新型涉及拉床設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種拉床工件傳遞裝置。

背景技術(shù)：

拉床，用來加工孔眼或鍵槽。加工時(shí)，一般工件不動(dòng)，拉刀做直線運(yùn)動(dòng)切削。1898年，美國(guó)的J.N.拉普安特制造了第一臺(tái)機(jī)械傳動(dòng)臥式內(nèi)拉床。20世紀(jì)30年代，在德國(guó)制成雙油缸立式內(nèi)拉床，在美國(guó)制造出加工氣缸體等的大平面?zhèn)壤病?0年代初出現(xiàn)了連續(xù)拉床按加工表面不同，拉床可分為內(nèi)拉床和外拉床。內(nèi)拉床用于拉削內(nèi)表面，如花鍵孔、方孔等。工件貼住端板或安放在平臺(tái)上，傳動(dòng)裝置帶著拉刀作直線運(yùn)動(dòng)，并由主溜板和輔助溜板接送拉刀。內(nèi)拉床有臥式和立式之分。前者應(yīng)用較普遍，可加工大型工件，占地面積較大；后者占地面積較小，但拉刀行程受到限制。外拉床用于外表面拉削，主要有下列幾種：立式外拉床，工件固定在工作臺(tái)上，垂直設(shè)置的主溜板帶著拉刀自上而下地拉削工件，占地面積較小。側(cè)拉床，臥式布局,拉刀固定在側(cè)立的溜板上,在傳動(dòng)裝置帶動(dòng)下拉削工件，便于排屑，適用于拉削大平面、大余量的外表面，如氣缸體的大平面和葉輪盤榫槽等。連續(xù)拉床，較多采用臥式布局，分為工件固定和拉刀固定兩類。前者由鏈條帶動(dòng)一組拉刀進(jìn)行連續(xù)拉削，適用于大型工件；后者由鏈條帶動(dòng)多個(gè)裝有工件的隨行夾具通過拉刀進(jìn)行連續(xù)拉削，適用于中小型工件。立式拉床按刀具進(jìn)給方向可分為上拉式和下拉式。此外，還有齒輪拉床、內(nèi)螺紋拉床、全自動(dòng)拉床、數(shù)控拉床和多刀多工位拉床等。

目前的拉床操作需要人工將待加工零件放置到加工位并固定后再進(jìn)行拉削操作，工人拉動(dòng)強(qiáng)度較大，也非常浪費(fèi)時(shí)間，生產(chǎn)效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為了解決上述技術(shù)問題，提供一種數(shù)控拉床工件傳遞裝置，具有快速上料，連續(xù)加工，生產(chǎn)效率高的優(yōu)點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種拉床工件傳遞裝置，包括機(jī)架，其特征在于，所述的機(jī)架上設(shè)置有：升降架和

工件托盤，活動(dòng)設(shè)置在所述的升降架內(nèi)，可沿所述的升降架內(nèi)的軌道豎直升降；

第一抓取部，靠近所述的升降架，包括第一電機(jī)和第一卡爪機(jī)構(gòu)，所述的第一電機(jī)可驅(qū)動(dòng)第一卡爪機(jī)構(gòu)平移；

輸送滑軌部，包括第一工位和加工工位，所述的第一工位位于所述的輸送滑軌部的一端，所述的加工工位位于所述的輸送滑軌的中部位置；

第二抓取部，包括第二氣缸和第二卡爪機(jī)構(gòu)，所述的第二氣缸可驅(qū)動(dòng)第二卡爪機(jī)構(gòu)在第一工位和加工工位之間往返；

第三抓取部，包括第三氣缸和第三卡爪機(jī)構(gòu)，所述的第三氣缸可驅(qū)動(dòng)第三卡爪機(jī)構(gòu)在加工工位和輸送滑軌部的另一端之間往返。

優(yōu)選的，所述的第一卡爪機(jī)構(gòu)、第二卡爪機(jī)構(gòu)和第三卡爪機(jī)構(gòu)均包括卡爪氣缸和卡爪，所述的卡爪氣缸控制卡爪張合。

優(yōu)選的，所述的第一卡爪機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)，控制第一卡爪機(jī)構(gòu)的升降。

優(yōu)選的，所述的升降架包括液壓缸，控制升降架的升降。

優(yōu)選的，所述的第一抓取部的底部設(shè)置有托盤架。

優(yōu)選的，所述的第一抓取部包括取盤機(jī)構(gòu)和與取盤機(jī)構(gòu)固定連接的平移機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述的取盤機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸連接水平桿，所述的水平桿的末端設(shè)置有豎直桿。

進(jìn)一步的，所述的平移機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)和第二絲杠。

優(yōu)選的，所述的工件托盤的底部的一端設(shè)置有平行的第一條狀凸起部和第二條狀凸起部。

優(yōu)選的，所述的第一條狀凸起部的長(zhǎng)度小于所述的第二條狀凸起部的長(zhǎng)度。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于，將待加工件放置在可升降的托盤上，采用第一卡爪機(jī)構(gòu)抓取并經(jīng)第二卡爪機(jī)構(gòu)傳遞至加工位，加工后經(jīng)第三卡爪機(jī)構(gòu)取走的方式，極大的提高的生產(chǎn)效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，能夠連續(xù)加工生產(chǎn)，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的立體圖；

圖2為本實(shí)用新型的俯視圖；

圖3為本實(shí)用新型的主視圖；

圖4為工件托盤的底面示意圖；

圖5為取盤機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)示意圖；

圖6為圖5的立體圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

如圖1、圖2和圖3所示，一種拉床工件傳遞裝置，包括機(jī)架1，機(jī)架1上設(shè)置有：升降架2和多層工件托盤21，活動(dòng)設(shè)置在升降架2內(nèi)，可沿升降架2內(nèi)的軌道豎直升降。第一抓取部3，靠近升降架2，包括第一電機(jī)31和第一卡爪機(jī)構(gòu)，第一電機(jī)31通過第一絲杠32和第一滑塊33驅(qū)動(dòng)第一卡爪機(jī)構(gòu)平移；第一抓取部3的底部設(shè)置有托盤架37。輸送滑軌部8，包括第一工位6和加工工位7，第一工位6位于所述的輸送滑軌部8的一端，加工工位7位于所述的輸送滑軌8的中部位置。第二抓取部4，包括第二氣缸41和第二卡爪機(jī)構(gòu)，第二氣缸31可驅(qū)動(dòng)第二卡爪機(jī)構(gòu)在第一工位6和加工工位7之間往返。第三抓取部5，包括第三氣缸51和第三卡爪機(jī)構(gòu)，第三氣缸51可驅(qū)動(dòng)第三卡爪機(jī)構(gòu)在加工工位7和輸送滑軌部8的另一端之間往返。第一、第二和第三卡爪機(jī)構(gòu)均包括卡爪氣缸35和卡爪37，卡爪氣缸35控制卡爪37張合。第一卡爪機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)34，控制第一卡爪機(jī)構(gòu)的升降。升降架2包括液壓缸22，控制升降架2的升降。

如圖5和圖6所示，第一抓取部3包括取盤機(jī)構(gòu)38和與取盤機(jī)構(gòu)38固定連接的平移機(jī)構(gòu)39。取盤機(jī)構(gòu)38包括旋轉(zhuǎn)氣缸381，旋轉(zhuǎn)氣缸381連接水平桿382，水平桿382的末端設(shè)置有豎直桿383，平移機(jī)構(gòu)39包括第二電機(jī)391和第二絲杠392。如圖4所示，工件托盤的底部的一端設(shè)置有平行的第一條狀凸起部211和第二條狀凸起部212，兩個(gè)凸起部之間形成了一個(gè)凹槽。第一條狀凸起部211的長(zhǎng)度小于第二條狀凸起部212的長(zhǎng)度。第二電機(jī)391通過第二絲杠392驅(qū)動(dòng)取盤機(jī)構(gòu)38靠近升降架2，旋轉(zhuǎn)氣缸381工作，豎直桿383進(jìn)入第一條狀凸起部211和第二條狀凸起部212之間的凹槽，勾取工件托盤21，第二電機(jī)391工作驅(qū)動(dòng)取盤機(jī)構(gòu)38返回，完成取盤動(dòng)作；待本盤工件被抓取完畢后，再將工件托盤送回升降架，工作過程與上述過程相反。

工作過程：將待加工工件9放入工件托盤21，然后將工件托盤21插入升降架2的多層卡槽內(nèi)，第一抓取部3取出第一層托盤，放入托盤架37上，卡爪合攏抓取工件，升降電機(jī)控制第一卡爪機(jī)構(gòu)升起，第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一抓取部平移至第一工位，第一卡爪機(jī)構(gòu)下降，卡爪分開將工件放入第一工位，第一抓取部退回，繼續(xù)進(jìn)行工件抓取工作，第二氣缸驅(qū)動(dòng)第二抓取部移動(dòng)至第一工位，其卡爪抓取工件后平移加工位，將工件放置在加工位后退回，拉削加工工件，加工完畢后，第三抓取部將工件取走。

本實(shí)施例中的氣缸驅(qū)動(dòng)抓取部平移及起放驅(qū)動(dòng)卡爪張合以及采用電機(jī)或液壓缸進(jìn)行升降的技術(shù)均為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所熟知的技術(shù)，具體方案此處不再贅述。

上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，對(duì)于一些本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所熟知的技術(shù)內(nèi)容，此處不再贅述，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實(shí)用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。